松下伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應用于高精度的定位系統(tǒng),松下伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當松下伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時,其力矩給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。當松下伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式時,其速度給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。當松下伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式時,其位置給定值可以由三種方式給定:1、脈沖輸入給定;2、參數(shù)設置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。參數(shù)設置的內(nèi)部給定應用比較少,為有限的有級調(diào)節(jié)。使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調(diào)試帶來困難。脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產(chǎn)多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式,也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡通訊方式。伺服電機,可選MADLN15SE、MDMF402L1G6M、MFDLTA3SM等系列,無錫金田電子歡迎您的來電哦!福建注塑機伺服電機供應
伺服電機的常見故障有哪些?01、機床運行時聲音不好,有擺動現(xiàn)象①檢查測速發(fā)電機換向器表面是否光滑,清潔,電刷與換向器之間是否接觸良好。因為問題往往多出現(xiàn)在這里,若有問題應及時進行清理或修整。②檢查伺服放大部分速度環(huán)的功能,若不合適應予以調(diào)整,如三菱TR23系統(tǒng)的VR3電器。③檢查伺服放大器位置環(huán)的增益,若有問題應調(diào)節(jié)有關(guān)電位器,如三菱TR23系統(tǒng)的VR2電位器。④檢測器與聯(lián)軸節(jié)之間的裝配是否有松動。⑤檢查由位置檢測器來的反饋信號的波形及D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度。若有問題,應進行修理或更換。02、飛車現(xiàn)象(即通常所說的失控)①位置傳感器或速度傳感器的信號反相,或者是電樞線接反了,即整個系統(tǒng)不是負反饋而變成正反饋了。②速度指令給的不正確。③位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開情況。④CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障。⑤電源板有故障而引起的邏輯混亂。03、欠壓①電源電壓太低:檢查電源系統(tǒng)②控制電源瞬間停電在60ms以上:檢查電源系統(tǒng)③由于電源容量過小,導致啟動時電源電壓下降:檢查電源系統(tǒng)④電源切斷5秒以內(nèi)再接通:檢查電源系統(tǒng)⑤伺服放大器內(nèi)部故障:更換伺服放大器流水線伺服電機制造無錫金田電主營伺服電機等自動化產(chǎn)品,歡迎新老客戶來電!
無錫金田維修工程師根據(jù)多年維修經(jīng)驗,羅列了幾種常見的故障,已及相應的伺服器維修應對方法供大家參考。一,伺服電機在很低的速度運行時不穩(wěn)定,伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當調(diào)整系統(tǒng)增益,或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。二,伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)三,交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?編碼器接線有問題,可能斷線、短路、接錯等等,請仔細查對;電機上的編碼器有問題,比如錯位、損壞等。這時就要拿去專業(yè)的維修公司檢修了。四,松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?這是由于驅(qū)動器的增益設置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當降低系統(tǒng)增益。以上總結(jié)的故障應對方法,不知道是否能幫到大家,歡迎廣大用戶咨詢交流!
松下伺服參數(shù)設置后如何保存伺服?驅(qū)動器上電后按一次設置鍵S進入d01.SPd;按一次模式鍵M進入?yún)?shù)設定模式PAr.000,通過上、下、左鍵選擇所要修改的參數(shù),按設置鍵S進入該參數(shù)的設定值;把對應參數(shù)的設定值修改后,再按住設置鍵S約2秒后,界面自動返回到對應的參數(shù)設定模式PAr.***;在返回到對應的參數(shù)設定模式PAr.***后,再按一次模式鍵M進入?yún)?shù)EEPROM寫入模式EE_SEt;按一次設置鍵S進入EEP-模式;再按住向上鍵約5秒后,顯示EEP---逐漸增加直到顯示rESEt或FiniSh為止,設置參數(shù)寫入完畢。伺服電機的特點及應用,選無錫金田電子,歡迎您的來電咨詢!
伺服電機是一種能夠?qū)崿F(xiàn)精密位置、速度和扭矩控制的電機,廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人、醫(yī)療設備等領(lǐng)域。伺服電機根據(jù)驅(qū)動方式可分為直流伺服電機和交流伺服電機,根據(jù)結(jié)構(gòu)形式可分為旋轉(zhuǎn)式伺服電機和直線式伺服電機。伺服電機的性能優(yōu)勢主要體現(xiàn)在高響應速度、高定位精度、高轉(zhuǎn)矩密度、高效率和節(jié)能等方面。低壓大功率。低壓大功率伺服電機是指工作電壓在690V以下,功率在100kW以上的伺服電機。低壓大功率伺服電機具有成本低、安全性高、效率高、可靠性高等優(yōu)點,適用于風力發(fā)電、船舶推進、石油鉆井等領(lǐng)域。目前,低壓大功率伺服電機市場還處于起步階段,技術(shù)難度較大,競爭者較少。因此,搶占低壓大功率伺服電機市場,是一個有挑戰(zhàn)性但也有回報性的投資方向。無錫金田電子,專業(yè)的工控產(chǎn)品供應商,品質(zhì)可靠,歡迎您的來電!福建松下伺服電機報價
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伺服電機/伺服驅(qū)動器的使用行業(yè)廣,所以它的一些相關(guān)使用注意事項也是很多人比較關(guān)心的問題。說到使用注意事項,就不得不了解一下伺服電機跟伺服驅(qū)動器在接線過程中需要注意的一些事項,方便我們在一開始安裝調(diào)試的時候更加得心應手。跟大家分享一下關(guān)于伺服電機/伺服驅(qū)動器的接線注意事項。相關(guān)注意事項:(1)請正確安裝說明書接線,不然容易造成電機失控或者是人員損傷。(2)需要牢固的連接電源的端子和電機連接端子,不然容易造成火災。(3)就算是關(guān)閉電源,伺服驅(qū)動器也有可能會殘留高壓電源,所以在指示燈亮的時候,不要觸摸電源端子。(4)在確認充電指示燈熄滅之后,我們才可以進行接線和檢查的工作。(5)主回路電纜和輸入輸出信號用電纜、編碼器電纜使用同一套管,也不要將其綁扎在一起。避免危險情況出現(xiàn)。福建注塑機伺服電機供應