江西直銷(xiāo)協(xié)同系統(tǒng)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-14

    選取第3個(gè)b相電流有效采樣點(diǎn)t6;當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v2時(shí),選取第3個(gè)c相電流有效采樣點(diǎn)t2;在9個(gè)電流有效采樣點(diǎn),電機(jī)子系統(tǒng)1的三相電流iam1、ibm1、icm1及電機(jī)群直流母線電流ipm的檢測(cè)值大小與9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)的關(guān)系用表1進(jìn)行表示,其中ia1_t1、ia1_t1'、ia1_t4分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的a相電流在t1、t1'、t4三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值,ib1_t3、ib1_t3'、ib1_t6分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的b相電流在t3、t3'、t6三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值,ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的c相電流在t5、t5'、t2三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值,iam1_tx、ibm1_tx、icm1_tx、ipm_tx分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的a、b、c三相電流及電機(jī)群母線電流在有效電流采樣點(diǎn)tx(x=1,...,6,1',3',5')的檢測(cè)值;表1依據(jù)表1中的9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的18個(gè)電流采樣信號(hào),得到公式(4)所定義的若干變量,其中δiam1_t1、δipm_t1分別為電機(jī)組一a相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器在t1、t1'這兩個(gè)時(shí)刻檢測(cè)值的差,兩個(gè)變量的值利用電流采樣值計(jì)算得到,δia1_t1為電機(jī)組一a相電流真實(shí)值在t1、t1'這兩個(gè)時(shí)刻的差。 銷(xiāo)售智能制造功能哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。江西直銷(xiāo)協(xié)同系統(tǒng)

    設(shè)計(jì)背景很多采購(gòu)人員訂單執(zhí)行環(huán)節(jié)中,大量與供應(yīng)商之間交互往來(lái)確認(rèn)的信息,需要通過(guò)傳真、郵件方式進(jìn)行溝通,信息確認(rèn)過(guò)程中,需要不斷的重復(fù)操作ERP系統(tǒng)、線下聯(lián)絡(luò)協(xié)調(diào)的動(dòng)作。很多采購(gòu)員經(jīng)常感慨,如果有一套系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)ERP數(shù)據(jù)和供應(yīng)商之間共享多好。易采購(gòu)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在調(diào)研走訪多家客戶(hù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了采購(gòu)業(yè)務(wù)協(xié)同系統(tǒng),系統(tǒng)旨在解決以下問(wèn)題:1、建立一個(gè)供應(yīng)商門(mén)戶(hù),搭建供需雙方信息溝通互動(dòng)的平臺(tái)。2、輔助采購(gòu)人員,減少信息溝通過(guò)程中由于數(shù)據(jù)傳遞不及時(shí)、不準(zhǔn)確導(dǎo)致的工作量。3、通過(guò)即時(shí)訂單管理功能,訂單數(shù)據(jù)從ERP直接生成,并以不可篡改的格式發(fā)送給供應(yīng)商;供應(yīng)商可以實(shí)時(shí)對(duì)訂單做出反饋,便于采購(gòu)業(yè)務(wù)人員掌握情況4、采購(gòu)人員可以隨時(shí)供應(yīng)商的生產(chǎn)備貨情況,做到對(duì)供方備貨心中有數(shù)5、采購(gòu)人員可以隨時(shí)供方送貨交貨情況,核對(duì)需求,保證生產(chǎn)任務(wù)的順利完成6、通過(guò)備貨預(yù)警功能,可以提前發(fā)現(xiàn)潛在的問(wèn)題,及時(shí)應(yīng)對(duì),降低供貨風(fēng)險(xiǎn)7、通過(guò)多種通訊手段:Email、短信的結(jié)合,關(guān)鍵業(yè)務(wù)信息及時(shí)通知提醒。8、通過(guò)數(shù)據(jù)交換借口,與企業(yè)內(nèi)部ERP系統(tǒng)實(shí)時(shí)交換業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),避免數(shù)據(jù)孤島。舟山協(xié)同系統(tǒng)制造廠家智能智能制造應(yīng)用范圍哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    因此在處理能力、穩(wěn)定性、可靠性、安全性、可擴(kuò)展性、可管理性等方面要求較高。(5)其他具有數(shù)據(jù)交互功能的電子裝置。另外,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行上述圖1至圖5實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法流程。以上結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的技術(shù)方案,通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車(chē)輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車(chē)載設(shè)備相配合執(zhí)行車(chē)路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車(chē)輛用戶(hù)體驗(yàn)。在本說(shuō)明書(shū)的描述中,參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外,在不相互矛盾的情況下,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。此外,術(shù)語(yǔ)“”、“第二”*用于描述目的。

    在指定區(qū)域內(nèi)具有大量車(chē)輛時(shí),可將大量計(jì)算工作分配至對(duì)應(yīng)的車(chē)載設(shè)備中,減少了路側(cè)設(shè)備的系統(tǒng)資源消耗,從而便于路側(cè)設(shè)備將更多的系統(tǒng)資源投入到支持更多的車(chē)輛的車(chē)路協(xié)同工作中去。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖3所示,根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程包括:步驟302,獲取與所述車(chē)載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息,所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成。車(chē)輛設(shè)置有車(chē)載標(biāo)簽,而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無(wú)法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站,多個(gè)uwb定位基站通過(guò)檢測(cè)到車(chē)載標(biāo)簽確定自身與車(chē)輛的相對(duì)位置,終,根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置,及其與車(chē)輛的相對(duì)位置,可確定車(chē)輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛位置信息。至此,uwb定位基站將獲得的車(chē)輛位置信息上傳至服務(wù)器,再由服務(wù)器將車(chē)輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。在路側(cè)設(shè)備側(cè),則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車(chē)輛的車(chē)輛位置信息,生成廣播消息,將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播。步驟304,根據(jù)所述廣播消息,更新車(chē)輛位置信息。步驟306,根據(jù)更新后的所述車(chē)輛位置信息。常州本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息不匹配的情況,說(shuō)明廣播消息的uwb定位數(shù)據(jù)中不具有車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù),本車(chē)輛的車(chē)輛位置信息未發(fā)生更新,因此,可確定廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息屬于哪些目標(biāo)相鄰車(chē)輛,并根據(jù)廣播消息中個(gè)體信息對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)相鄰車(chē)輛的車(chē)輛位置信息進(jìn)行更新。步驟412,判斷更新后的所述車(chē)輛位置信息中是否具有車(chē)路協(xié)同提示信息,在判斷結(jié)果為是時(shí),進(jìn)入步驟414,在判斷結(jié)果為否時(shí),進(jìn)入步驟416。步驟414,執(zhí)行所述車(chē)路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法包括但不限于執(zhí)行行駛環(huán)境監(jiān)測(cè)、屏幕信息化交互等功能,預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法可由路側(cè)設(shè)備執(zhí)行,并將得到的車(chē)路協(xié)同提示信息直接廣播至車(chē)載設(shè)備進(jìn)行顯示,以降低車(chē)載設(shè)備的運(yùn)算量,減少車(chē)載設(shè)備的能耗。基于更新后的所述車(chē)輛位置信息具有所述車(chē)路協(xié)同提示信息的情況,說(shuō)明路側(cè)設(shè)備已執(zhí)行預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法進(jìn)行了計(jì)算,因此,杰克直接顯示車(chē)路協(xié)同提示信息,以及執(zhí)行該車(chē)路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。步驟416,通過(guò)預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車(chē)輛位置信息進(jìn)行處理,得到新的車(chē)路協(xié)同提示信息。智能智能制造廠家直供哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。無(wú)錫協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用

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    將所述車(chē)路協(xié)同提示信息和更新后的所述車(chē)輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。步驟214,對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。在路側(cè)設(shè)備側(cè),則可把終得到的車(chē)路協(xié)同提示信息和更新后的車(chē)輛位置信息轉(zhuǎn)換為廣播消息,將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播,這樣,同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載設(shè)備即可接收到該廣播消息,并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車(chē)輛的車(chē)輛位置信息以及所需的車(chē)路協(xié)同提示信息,從而可執(zhí)行車(chē)路協(xié)同提示信息相應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。本發(fā)明的技術(shù)方案,針對(duì)相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無(wú)法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問(wèn)題,可通過(guò)uwb定位方式獲取車(chē)輛位置信息,并將該車(chē)輛位置信息通過(guò)路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器,再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車(chē)載設(shè)備。由此,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車(chē)輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車(chē)載設(shè)備相配合執(zhí)行車(chē)路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車(chē)輛用戶(hù)體驗(yàn)。在本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)方式中,預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法也可由車(chē)載設(shè)備執(zhí)行。江西直銷(xiāo)協(xié)同系統(tǒng)