所述工作臂軸座尾部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸電機(jī)，所述工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端連接有工作臂回轉(zhuǎn)雙叉臂，所述工作臂回轉(zhuǎn)雙叉臂前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有所述工作頭。所述ai視覺檢測裝置包括處理器、顯示器和外接輸入裝置，所述外接輸入裝置包括鍵盤和鼠標(biāo)。本發(fā)明提供了一種智能制造系統(tǒng)，采用自動(dòng)化流水線的焊接生產(chǎn)模式，自動(dòng)抓取工件進(jìn)行焊接，再對焊縫進(jìn)行檢測，存放合格的產(chǎn)品，剔除存在缺陷的產(chǎn)品；并且預(yù)留了檢測和提貨軌道，以方便送貨機(jī)器人搬運(yùn)合格的產(chǎn)品和檢修機(jī)器人進(jìn)行檢修工作。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖進(jìn)行論述，顯然，在結(jié)合附圖進(jìn)行描述的技術(shù)方案**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。圖1是本發(fā)明的抓取臂結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的多功能工作臂結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的工作頭結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明的一部分實(shí)施例。企業(yè)建模技術(shù)（Enterprise Modeling）。河北正規(guī)智能制造系統(tǒng)應(yīng)用范圍
什么是智能工廠？智能工廠作為工業(yè)智能化發(fā)展的重要實(shí)踐模式，已經(jīng)引發(fā)行業(yè)的關(guān)注。到底什么是智能工廠？智能工廠的架構(gòu)是怎樣的？能為企業(yè)的轉(zhuǎn)型提供哪些支撐？這都是企業(yè)比較關(guān)心的話題。什么是工業(yè)？工業(yè)？每個(gè)人站在不同的角度會(huì)有不同的理解，是互聯(lián)、集成(縱向、橫向、端到端)、數(shù)據(jù)、創(chuàng)新、服務(wù)、轉(zhuǎn)型或是CPS、是智能工廠、是智能制造亦或是國家戰(zhàn)略、企業(yè)目標(biāo)。工業(yè)內(nèi)容可以從以下幾方面剖析。重塑智能制造競爭優(yōu)勢推進(jìn)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換是傳統(tǒng)制造業(yè)突破自身瓶頸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的必要過程。山東省擁有較多傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)，因此成為新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換的重點(diǎn)推進(jìn)區(qū)域，對此山東省做出積極響應(yīng)，并取得了客觀的成績。工業(yè)智能化-高效的生產(chǎn)模式工業(yè)智能化是一種可以讓企業(yè)在研發(fā)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等方面變得更加“聰明”的生產(chǎn)方法。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)助推企業(yè)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換在社會(huì)步入數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的進(jìn)程中，傳統(tǒng)企業(yè)正在加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級、實(shí)現(xiàn)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換。隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”的提出，新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換在傳統(tǒng)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級中的作用日益凸顯。傳感器在智能化方面的應(yīng)用智能化重要的特點(diǎn)就是將智慧融入到物理系統(tǒng)中。這個(gè)物理系統(tǒng)可以是一個(gè)能源系統(tǒng)，可以是一個(gè)學(xué)校、一個(gè)家庭。河北正規(guī)智能制造系統(tǒng)應(yīng)用范圍不下車間掌控生產(chǎn)現(xiàn)場狀況工藝參數(shù)監(jiān)測、實(shí)錄、受控。
或是一臺(tái)機(jī)器，如無人汽車、無人飛機(jī)、機(jī)器人、智能制造、導(dǎo)彈防御系統(tǒng)、智慧城市、智慧醫(yī)療、人工智能等等。兩化融合戰(zhàn)略發(fā)展形式兩化融合就是信息化和工業(yè)化的深度融合，目前我國的兩化融合發(fā)展正處于上升期、發(fā)展攻堅(jiān)期和成效顯現(xiàn)期，未來針對兩化融合的發(fā)展要依據(jù)國情為基礎(chǔ)，要以兩化融合為主線，協(xié)同推進(jìn)兩個(gè)強(qiáng)國建設(shè)，不斷探索適用于自身發(fā)展的策略。傳感器賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級隨著新一代產(chǎn)業(yè)**的到來，人類社會(huì)再度迎來大型歷史浪潮。受此影響，工業(yè)熱門的存在，為了提升企業(yè)競爭力，智能化升級成為佳選項(xiàng)，傳感器則是這次產(chǎn)業(yè)升級浪潮中的重要一環(huán)。工業(yè)對工業(yè)，我們不能只看到機(jī)械化、電氣化、信息化、智能化等簡單的技術(shù)特征，如果這么看就是過于的表面化、工具化、簡單化。工業(yè)大的“坎”，不是純技術(shù)問題，大的轉(zhuǎn)變是供需關(guān)系的轉(zhuǎn)變。智能制造，從“治聾治啞治傻”開始智能制造的英文是SmartManufacturing，Smart的中文是聰明的意思，即耳聰目明，耳朵靈敏，眼睛明亮，大腦能思考，嘴巴能說話，四肢能執(zhí)行，無需往高大上的方向去理解。
建材制造成套設(shè)備——集成開發(fā)具有物料自動(dòng)配送、設(shè)備狀態(tài)遠(yuǎn)程**和能耗優(yōu)化控制功能的水泥成套設(shè)備、特種玻璃成套設(shè)備。智能化食品制造生產(chǎn)線——集成開發(fā)具有在線成分檢測、質(zhì)量溯源、機(jī)電光液一體化控制等功能的食品加工成套裝備。智能化紡織成套裝備——集成開發(fā)具有卷繞張力控制、半制品的單位重量、染化料的濃度、色差等物理、化學(xué)參數(shù)的檢測儀器與控制設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)配送和過程控制的化纖、紡紗、織造、染整、制成品等加工成套裝備。智能化印刷裝備——集成開發(fā)具有墨色預(yù)置遙控、自動(dòng)套準(zhǔn)、在線檢測、閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)等功能的數(shù)字化高速多色單張和卷筒料平版、凹版、柔版印刷裝備、數(shù)字噴墨印刷設(shè)備、計(jì)算機(jī)直接制版設(shè)備（CTP）及高速多功能智能化印后加工裝備。研究MES與ERP/SFC的集成技術(shù)。
冶金智能成套設(shè)備——集成開發(fā)具有特種參數(shù)在線檢測、自適應(yīng)控制、高精度運(yùn)動(dòng)控制等功能的金屬冶煉、短流程連鑄連軋、精整等成套裝備。智能化成形和加工成套設(shè)備——集成開發(fā)基于機(jī)器人的自動(dòng)化成形、加工、裝配生產(chǎn)線及具有加工工藝參數(shù)自動(dòng)檢測、控制、優(yōu)化功能的大型復(fù)合材料構(gòu)件成形加工生產(chǎn)線。自動(dòng)化物流成套設(shè)備——集成開發(fā)基于計(jì)算智能與生產(chǎn)物流分層遞階設(shè)計(jì)、具有網(wǎng)絡(luò)智能監(jiān)控、動(dòng)態(tài)優(yōu)化、有效敏捷的智能制造物流設(shè)備。建材制造成套設(shè)備——集成開發(fā)具有物料自動(dòng)配送、設(shè)備狀態(tài)遠(yuǎn)程和能耗優(yōu)化控制功能的水泥成套設(shè)備、**特種玻璃成套設(shè)備。智能化食品制造生產(chǎn)線——集成開發(fā)具有在線成分檢測、質(zhì)量溯源、機(jī)電光液一體化控制等功能的食品加工成套裝備。生產(chǎn)異常，及時(shí)報(bào)警提示。河北正規(guī)智能制造系統(tǒng)應(yīng)用范圍
MES系統(tǒng)是一套面向制造企業(yè)車間執(zhí)行層的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)。河北正規(guī)智能制造系統(tǒng)應(yīng)用范圍
近兩年國內(nèi)辦公領(lǐng)域以及電子競技行業(yè)的飛速發(fā)展，給我銷售市場提供了一定活力，促使產(chǎn)量有所回升。2018年我國銷售行業(yè)需求市場規(guī)模約138.03億美元，占比全球比重559.17億美元份額的24.68%。未來幾年，國內(nèi)銷售行業(yè)占比全球比重將接近30%，發(fā)展空間看好。價(jià)格逐步下滑是數(shù)碼、電腦市場發(fā)展的必然走勢，要獲得更多的贏利和發(fā)展空間，就必須擴(kuò)大規(guī)模和銷量。為獲得更大的銷量，必然**產(chǎn)品的收入空間，未來數(shù)碼、電腦 市場的收入空間將會(huì)日漸縮小，廠商需在其他方面，如產(chǎn)品個(gè)性化設(shè)計(jì)、附加功能或減少銷售環(huán)節(jié)的收入損耗等方面來拓展收入空間。精密機(jī)械設(shè)備及配件、普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零配件、電氣機(jī)械、模具的制造、加工、銷售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù)；軟件的開發(fā)及銷售；培訓(xùn)服務(wù)（不含發(fā)證、不含國家統(tǒng)一認(rèn)可的職業(yè)證書類培訓(xùn)）、自營和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)，但國家限定企業(yè)經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外。行業(yè)整體進(jìn)入市場成熟期。目前精密機(jī)械設(shè)備及配件、普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零配件、電氣機(jī)械、模具的制造、加工、銷售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù)；軟件的開發(fā)及銷售；培訓(xùn)服務(wù)（不含發(fā)證、不含國家統(tǒng)一認(rèn)可的職業(yè)證書類培訓(xùn)）、自營和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)，但國家限定企業(yè)經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外。市場主要受企業(yè)需求的帶動(dòng)，而這些又得益于 系統(tǒng)更新帶動(dòng)的硬件設(shè)備升級。預(yù)計(jì) 系統(tǒng)升級周期會(huì)持續(xù)到 2020 年，屆時(shí)升級帶動(dòng)的需求將會(huì)減少。針對我國MES系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)，協(xié)同系統(tǒng)，智能協(xié)同軟件的發(fā)展?fàn)顩r來看，MES系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)，協(xié)同系統(tǒng)，智能協(xié)同軟件己經(jīng)普遍的深入到企業(yè)中，在企業(yè)中己經(jīng)實(shí)現(xiàn)了辦公的信息化，但是仍然存在一些MES系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)，協(xié)同系統(tǒng)，智能協(xié)同軟件發(fā)展不平衡的現(xiàn)象，但是目前MES系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)，協(xié)同系統(tǒng)，智能協(xié)同軟件只是在我國的發(fā)達(dá)地區(qū)和中等發(fā)達(dá)地區(qū)所運(yùn)用，所以還有很高的可發(fā)展空間。河北正規(guī)智能制造系統(tǒng)應(yīng)用范圍