梁溪區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)

    所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器；車(chē)輛位置信息更新單元，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)，更新所述指定區(qū)域的車(chē)輛位置信息；廣播消息生產(chǎn)單元，用于根據(jù)更新后的所述車(chē)輛位置信息，生成廣播消息；短程廣播單元，用于對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述車(chē)輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，則所述車(chē)輛位置信息更新單元包括：判斷單元，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息，判斷是否存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)；執(zhí)行單元，用于基于存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，根據(jù)實(shí)時(shí)的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)，計(jì)算所述車(chē)輛的所述車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；第二執(zhí)行單元，用于基于未存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車(chē)輛的所述車(chē)輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述廣播消息生產(chǎn)單元包括：提示信息生成單元，用于通過(guò)預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車(chē)輛位置信息進(jìn)行處理，得到車(chē)路協(xié)同提示信息；廣播消息轉(zhuǎn)換單元。智能智能制造制造廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。梁溪區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)

    并且后方車(chē)輛中鄰近車(chē)輛的車(chē)輛可以示為第二車(chē)輛，同時(shí)后面的車(chē)輛可以依次標(biāo)記為第三車(chē)輛、第四車(chē)輛等。車(chē)路協(xié)同方法主要包括以下步驟：s1、通過(guò)第二車(chē)輛采集車(chē)輛的數(shù)據(jù)信息；s2、通過(guò)v2x通信模塊采集車(chē)輛的第二數(shù)據(jù)信息，并將第二數(shù)據(jù)信息和數(shù)據(jù)信息融合處理，以形成車(chē)輛信息；s3、將車(chē)輛信息上傳至云端，并通過(guò)云端實(shí)時(shí)共享給后方車(chē)輛；s4、后方車(chē)輛根據(jù)車(chē)輛信息協(xié)同完成駕駛決策，以實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。其中，數(shù)據(jù)信息為車(chē)輛的圖像信息和距離信息，第二數(shù)據(jù)信息為車(chē)輛的制動(dòng)信息。具體來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的車(chē)路協(xié)同方法中，首先，可以通過(guò)第二車(chē)輛采集車(chē)輛的數(shù)據(jù)信息。也就是說(shuō)，當(dāng)前方車(chē)輛(車(chē)輛)發(fā)生故障或交通事故時(shí)，位于車(chē)輛后方近的第二車(chē)輛可以采集車(chē)輛的數(shù)據(jù)信息。其中，第二車(chē)輛上安裝有數(shù)據(jù)采集模塊10，數(shù)據(jù)采集模塊10用于采集車(chē)輛的數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)采集模塊10可以采用車(chē)輛攝像頭、毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)等傳感器中的一種或多種。數(shù)據(jù)采集模塊10采集的數(shù)據(jù)信息主要包括車(chē)輛攝像頭采集的圖像信息、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)采集的距離信息或高精度定位信息。第二車(chē)輛采集的數(shù)據(jù)信息可以作為原始數(shù)據(jù)，便于為后方車(chē)輛駕駛決策的一個(gè)輸入來(lái)源。然后，車(chē)輛。紹興直銷(xiāo)協(xié)同系統(tǒng)直銷(xiāo)智能制造應(yīng)用范圍哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述車(chē)路協(xié)同工作單元包括：第二判斷單元，用于判斷更新后的所述車(chē)輛位置信息中是否具有車(chē)路協(xié)同提示信息；第三執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車(chē)輛位置信息具有所述車(chē)路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車(chē)路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略；第四執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車(chē)輛位置信息不具有所述車(chē)路協(xié)同提示信息的情況，通過(guò)預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車(chē)輛位置信息進(jìn)行處理，得到新的車(chē)路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第六方面提供一種路側(cè)設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及，與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項(xiàng)所述的方法。本發(fā)明第七方面提供一種車(chē)載設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及，與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項(xiàng)所述的方法。本發(fā)明第八方面提供一種車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)處理器；以及，與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中。

    選取兩個(gè)iam1差值大于25％額定電流的點(diǎn)作為2個(gè)a相電流有效采樣點(diǎn)t1，t1'；依據(jù)類(lèi)似的原理，當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v3時(shí)，依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1的b相電流值大小，選取兩個(gè)ibm1差值差值大于25％額定電流的點(diǎn)作為2個(gè)b相電流有效采樣點(diǎn)t3，t3'；當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v5時(shí)，依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1的c相電流值大小，選取兩個(gè)icm1差值大于25％額定電流的點(diǎn)作為2個(gè)c相電流有效采樣點(diǎn)t5，t5'。另外，當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v4時(shí)，選取第3個(gè)a相電流有效采樣點(diǎn)t4；當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v6時(shí)，選取第3個(gè)b相電流有效采樣點(diǎn)t6；當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v2時(shí)，選取第3個(gè)c相電流有效采樣點(diǎn)t2。在這9個(gè)電流有效采樣點(diǎn)，電機(jī)子系統(tǒng)1的三相電流iam1、ibm1、icm1及電機(jī)群直流母線電流ipm的檢測(cè)值大小與9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)的關(guān)系用表1進(jìn)行表示，其中ia1_t1、ia1_t1'、ia1_t4分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的a相電流在t1、t1'、t4三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值，ib1_t3、ib1_t3'、ib1_t6分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的b相電流在t3、t3'、t6三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值。 宜興本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”**是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在a，同時(shí)存在a和b，單獨(dú)存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)”。類(lèi)似地，取決于語(yǔ)境，短語(yǔ)“如果確定”或“如果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例**是示意性的，例如，所述單元的劃分，**為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)。直銷(xiāo)智能制造制造廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。梁溪區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)

**協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。梁溪區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)

    所述虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口以增量時(shí)序傳遞觸發(fā)事件。所述的場(chǎng)景庫(kù)存儲(chǔ)場(chǎng)景集和觸發(fā)場(chǎng)景集中各場(chǎng)景的觸發(fā)條件，并根據(jù)真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)條件生成觸發(fā)事件。所述數(shù)據(jù)庫(kù)生成真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)與虛擬數(shù)據(jù)的檢索接口。一種實(shí)現(xiàn)所述的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試方法的測(cè)試架構(gòu)，包括：地圖單元，用于獲取地圖；人機(jī)交互單元，用于對(duì)測(cè)試參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；孿生單元，用于將地圖轉(zhuǎn)化為孿生環(huán)境，將孿生環(huán)境轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng)；數(shù)據(jù)交互單元，用于傳遞真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)；仿真單元，用于運(yùn)行孿生路網(wǎng)；場(chǎng)景庫(kù)，用于生成觸發(fā)事件；數(shù)據(jù)庫(kù)，用于記錄孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)；測(cè)試單元，用于對(duì)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)針對(duì)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的任意設(shè)備進(jìn)行在環(huán)仿真，彌補(bǔ)了該領(lǐng)域的空白，可以更加真實(shí)地測(cè)試車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。(2)強(qiáng)調(diào)在智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)環(huán)境下的多模塊在環(huán)協(xié)同仿真，可替代可移植能力較好，測(cè)試過(guò)程中測(cè)試系統(tǒng)*通過(guò)數(shù)據(jù)接口與外界交互，提高了測(cè)試的穩(wěn)定性和可行性。(3)設(shè)有仿真場(chǎng)景庫(kù)，有利于車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化，同時(shí)依據(jù)不同場(chǎng)景庫(kù)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行水平進(jìn)行評(píng)價(jià)，魯棒性較強(qiáng)。。梁溪區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)