所述廣播消息由所述路測設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成；根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息；根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息的步驟，包括：判斷所述廣播消息對應(yīng)的個(gè)體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配；基于所述廣播消息對應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配的情況，用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息，作為更新后的所述車輛位置信息；基于所述廣播消息對應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息不匹配的情況，在所述車輛的相鄰車輛**中，確定所述廣播消息對應(yīng)的個(gè)體信息所屬的目標(biāo)相鄰車輛；將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略的步驟，包括：判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息；基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。直銷智能制造生產(chǎn)廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。安徽通用協(xié)同系統(tǒng)
本發(fā)明涉及車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車載設(shè)備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)：隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及自動(dòng)駕駛的發(fā)展，定位服務(wù)越來越多地出現(xiàn)在人們的車輛使用中。相關(guān)技術(shù)中的車載設(shè)備常常用gps進(jìn)行定位，獲取車輛位置信息，從而便于進(jìn)行后續(xù)的車路協(xié)同服務(wù)。然而，gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在隧道、地下停車場、立交橋區(qū)等場景下，往往會(huì)遭遇信號被阻擋的境況，終導(dǎo)致定位延遲、定位失敗或定位誤差過大，影響車路協(xié)同服務(wù)的順利進(jìn)行。因此，如何實(shí)時(shí)獲取有效的車輛位置信息，成為目前亟待解決的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車載設(shè)備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，針對相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問題，給出了便捷的室內(nèi)定位方式，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的環(huán)境下實(shí)時(shí)獲取有效的車輛位置信息，保證車路協(xié)同系統(tǒng)的有效運(yùn)作。本發(fā)明方面提供一種室內(nèi)定位方法，用于路側(cè)設(shè)備，包括：獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。湖州協(xié)同系統(tǒng)制造廠家直銷智能制造制造廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。
可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。步驟508，路側(cè)設(shè)備根據(jù)uwb定位數(shù)據(jù)，更新指定區(qū)域的車輛位置信息。通過接收到的uwb定位數(shù)據(jù)覆蓋原uwb定位數(shù)據(jù)，得到指定區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)的車輛位置信息。步驟510，路側(cè)設(shè)備根據(jù)更新后的車輛位置信息，生成廣播消息。步驟512，路側(cè)設(shè)備對廣播消息進(jìn)行短程廣播。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車輛的車輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播。步驟514，車載設(shè)備獲取廣播消息。步驟516，車載設(shè)備根據(jù)廣播消息，對已存儲(chǔ)的車輛位置信息進(jìn)行更新。步驟518，車載設(shè)備根據(jù)更新結(jié)果，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備即可接收到該廣播消息，并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息，從而可基于自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的相對位置關(guān)系，執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略，比如，車載設(shè)備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對距離小于預(yù)定距離后，產(chǎn)生車輛鄰近預(yù)警。由此。
或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上所述，*為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此。智能智能制造功能哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。
我們與其將品牌看多要素的組合，不如將其看做一個(gè)生物，將品牌系統(tǒng)看做能進(jìn)行良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。如何實(shí)現(xiàn)品牌系統(tǒng)的良性循環(huán)是重要的。我們與其將品牌看做一個(gè)簡單的無機(jī)體，不如將品牌看做一個(gè)能呼吸會(huì)思考的生物。我們與其將品牌的運(yùn)作看做一個(gè)單純的互動(dòng)反應(yīng)，不如將其看做一個(gè)良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。品牌觀念經(jīng)過了幾個(gè)發(fā)展階段。一開始，品牌只是一個(gè)具備區(qū)分性的標(biāo)志，品牌的英文單詞brand源于古北歐語brandr，意思是烙印，早指的是被刻在威士忌木桶上，用于區(qū)分產(chǎn)地的標(biāo)記。隨著媒介的發(fā)展和營銷的實(shí)踐，品牌的內(nèi)容和外延不斷地?cái)U(kuò)大，人們開始對品牌產(chǎn)生了一些的、有機(jī)的觀點(diǎn)。美國**Upshaw就認(rèn)為品牌是“復(fù)雜生物”，由品牌個(gè)性、品牌形象、品牌生命周期等方面構(gòu)成。生物具備怎樣的特征？生物能呼吸能運(yùn)動(dòng)、具有一定的生命周期、能和外部環(huán)境發(fā)生互動(dòng)。品牌也是一樣的，每個(gè)品牌都具有自己的個(gè)性，能進(jìn)行生命活動(dòng)，重要的是，品牌能與外界發(fā)生協(xié)同運(yùn)動(dòng)，形成良性的生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)。如果將品牌間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)看做自然界之間的優(yōu)勝劣汰，品牌的協(xié)同運(yùn)動(dòng)就主要在品牌外部和品牌內(nèi)部進(jìn)行。智能智能制造制造廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。廣東本地協(xié)同系統(tǒng)
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基于所述廣播消息對應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息不匹配的情況，說明廣播消息的uwb定位數(shù)據(jù)中不具有車載設(shè)備所屬的車輛對應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)，本車輛的車輛位置信息未發(fā)生更新，因此，可確定廣播消息對應(yīng)的個(gè)體信息屬于哪些目標(biāo)相鄰車輛，并根據(jù)廣播消息中個(gè)體信息對應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)對目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息進(jìn)行更新。步驟412，判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息，在判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)入步驟414，在判斷結(jié)果為否時(shí)，進(jìn)入步驟416。步驟414，執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。預(yù)定的車路協(xié)同算法包括但不限于執(zhí)行行駛環(huán)境監(jiān)測、屏幕信息化交互等功能，預(yù)定的車路協(xié)同算法可由路側(cè)設(shè)備執(zhí)行，并將得到的車路協(xié)同提示信息直接廣播至車載設(shè)備進(jìn)行顯示，以降低車載設(shè)備的運(yùn)算量，減少車載設(shè)備的能耗。基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，說明路側(cè)設(shè)備已執(zhí)行預(yù)定的車路協(xié)同算法進(jìn)行了計(jì)算，因此，杰克直接顯示車路協(xié)同提示信息，以及執(zhí)行該車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。步驟416，通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理，得到新的車路協(xié)同提示信息。安徽通用協(xié)同系統(tǒng)