西城區(qū)自動(dòng)化智能起重機(jī)廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-10-28

影響智能起重機(jī)定位精度的因素


起重機(jī)傳統(tǒng)的定位方式是在各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸上安裝絕對(duì)值編碼器,絕對(duì)值編碼器將軸的旋轉(zhuǎn)換算成移動(dòng)距離輸送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)以此判斷設(shè)備是否到位。智能起重機(jī)的定位精度要高于傳統(tǒng)起重機(jī),影響定位精度的因素有很多,不同的精度對(duì)定位系統(tǒng)的要求也不一樣。

起升機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器一般安裝在減速器高速軸或卷筒尾部軸上,而運(yùn)行機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器安裝在三合一減速電機(jī)尾部或車(chē)輪軸的尾部,在智能起重機(jī)上,當(dāng)定位精度被要求在±5mm以內(nèi)時(shí),運(yùn)行機(jī)構(gòu)的定位經(jīng)常出現(xiàn)偏差。影響定位精度的原因有以下幾個(gè);主動(dòng)車(chē)輪偶發(fā)的輕微打滑,車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn)了但實(shí)際并未發(fā)生位移,造成定位系統(tǒng)不穩(wěn)定;由于軌道的高低差,某個(gè)車(chē)輪和軌道在一小段距離內(nèi)不接觸,此情況大多發(fā)生在被動(dòng)車(chē)輪處,但也可能發(fā)生在主動(dòng)車(chē)輪處,此時(shí)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)量和位移不再對(duì)應(yīng);受軌道質(zhì)量的影響很大,絕對(duì)值編碼器安裝在主動(dòng)、被動(dòng)車(chē)輪軸都有各自的問(wèn)題,故傳統(tǒng)定位裝置無(wú)法滿足智能起重機(jī)的要求。

在智能起重機(jī)上能取代絕對(duì)值編碼器定位的有齒輪齒條式定位系統(tǒng)、拉線編碼器系統(tǒng)、條碼定位系統(tǒng)等,這些系統(tǒng)能更精確的完成起重機(jī)的定位。智能起重機(jī)能提高生產(chǎn)的安全性。西城區(qū)自動(dòng)化智能起重機(jī)廠家

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無(wú)人操控智能起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)


智能設(shè)備隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的發(fā)展越來(lái)越好,智能起重機(jī)在企業(yè)生產(chǎn)中的作用越來(lái)越突出,隨著經(jīng)濟(jì)在發(fā)展,社會(huì)在進(jìn)步,公眾的生活質(zhì)量不斷提升,生產(chǎn)企業(yè)高效節(jié)能、自動(dòng)化生產(chǎn)水平不斷提升,智能起重機(jī)在生產(chǎn)制造領(lǐng)域發(fā)揮的作用越來(lái)越大,尤其是隨著工業(yè)化進(jìn)程深入推進(jìn),在貨物搬運(yùn)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、設(shè)備吊裝等多個(gè)領(lǐng)域越來(lái)越依靠起重機(jī)械設(shè)備的作用。

在我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)與發(fā)展方面起重機(jī)承擔(dān)著重要的作用,尤其是近幾年以來(lái)我國(guó)工業(yè)化程度的加快以及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、設(shè)備吊裝、貨物搬運(yùn)等施工領(lǐng)域越來(lái)越依賴起重機(jī)械設(shè)備。然而目前我國(guó)起重機(jī)械還沒(méi)有達(dá)到真正意義上的自動(dòng)化,與國(guó)外發(fā)達(dá)水平相比,我國(guó)技術(shù)人員對(duì)起重機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化方面的研究還不夠完善,因此新時(shí)期我們需要進(jìn)一步研究基于自動(dòng)化技術(shù)的智能起重機(jī)械的發(fā)展與應(yīng)用,提高起重機(jī)的自動(dòng)化水平,早日實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人操控生產(chǎn)。 新疆門(mén)式智能起重機(jī)廠家報(bào)價(jià)智能起重機(jī)正在追求更加安全的發(fā)展模式。

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選擇智能起重機(jī)提升工廠競(jìng)爭(zhēng)力


起重機(jī)在工作時(shí),隨著大、小車(chē)的運(yùn)行吊具會(huì)發(fā)生晃動(dòng),智能起重機(jī)電氣減搖擺對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有影響,減擺率可達(dá)到90%以上,可做到2個(gè)擺動(dòng)周期內(nèi)擺動(dòng)幅度小于30mm,如配合起重機(jī)自動(dòng)定位擺動(dòng)可小于5mm。

智能起重機(jī)對(duì)定位功能要求較高,且需要防搖功能配合,減速曲線自動(dòng)生成的位置控制模式,系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前速度自動(dòng)計(jì)算所需的減速停止距離,在距離目標(biāo)位置的距離達(dá)到該值時(shí),PLC系統(tǒng)給驅(qū)動(dòng)器發(fā)出減速停止的曲線,變頻器按此執(zhí)行,定位精度誤差可以小于5mm。各機(jī)構(gòu)位置采用不同的定位方法,起升機(jī)構(gòu)采用絕對(duì)值編碼器定位,大小車(chē)水平位置定位采用激光測(cè)距儀、直線編碼器。

智能起重機(jī)由于每一個(gè)用戶車(chē)間環(huán)境、設(shè)備不同、工藝要求不同等原因智能起重機(jī)沒(méi)有完全相同的,基本上需要非標(biāo)定制。智能起重機(jī)相對(duì)普通起重機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及調(diào)試周期都較長(zhǎng),前期投資成本有所增加。但是智能起重機(jī)能提高生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,和工廠設(shè)備配合能提高競(jìng)爭(zhēng)力,提高產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì);降低產(chǎn)品成本。


起重機(jī)超載作業(yè)產(chǎn)生的過(guò)大應(yīng)力,可使鋼絲繩拉斷、傳動(dòng)部件損壞、電動(dòng)機(jī)燒毀,由于制動(dòng)力不夠,雙懸臂門(mén)式起重機(jī)制動(dòng)器抱不住閘而發(fā)生重大意外。超載作業(yè)對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)危害很大,典型例子是造成主梁下?lián)?,上蓋板及腹板出現(xiàn)裂紋、脫焊,給起重機(jī)安全作業(yè)帶來(lái)嚴(yán)重的意外。由于主梁下?lián)?,小?chē)軌道會(huì)隨同主梁一起產(chǎn)生變形。小車(chē)由跨中開(kāi)往兩端時(shí),不僅要克服正常的運(yùn)行阻力,還要克服由對(duì)爬坡而產(chǎn)生的附加阻力。嚴(yán)重時(shí)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)被燒毀。雙懸臂門(mén)式起重機(jī)生產(chǎn)廠家另外,小車(chē)還會(huì)出現(xiàn)“打滑”現(xiàn)象,自行溜車(chē),嚴(yán)重影響起重作業(yè)。對(duì)于雙梁起重機(jī),還會(huì)造成小車(chē)“三條腿”運(yùn)行,由于水平旁彎,又會(huì)使小運(yùn)行時(shí)發(fā)生“啃軌”現(xiàn)象。超載作業(yè)對(duì)于臂架型起重機(jī)危害更大,常常會(huì)造成臂架和塔身折斷的重大意外,由于超載破壞了起重機(jī)的穩(wěn)定性,還會(huì)造成整機(jī)傾覆的惡性意外。



影響智能起重機(jī)定位精度的因素。

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為什么智能起重機(jī)更安全可靠


智能起重機(jī)為什么更安全可靠,全自動(dòng)、半自動(dòng)的操控方式,首先就減少了因人為操控失誤的概率,智能系統(tǒng)比人力操控要更加安全可靠。重點(diǎn)是智能起重機(jī)相比傳統(tǒng)起重機(jī)增加了智能電氣設(shè)備和許多監(jiān)測(cè)傳感器,購(gòu)置的時(shí)候成本要高于傳統(tǒng)起重機(jī),但是智能起重機(jī)后期運(yùn)行成本要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)起重機(jī)。

智能起重機(jī)通過(guò)編程可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行、抓取物料,比傳統(tǒng)起重機(jī)節(jié)能20%以上,智能監(jiān)控設(shè)備在出現(xiàn)故障的時(shí)候能夠發(fā)出報(bào)警信號(hào),更好的保障了安全生產(chǎn)的進(jìn)行。目前靖江起重設(shè)備廠生產(chǎn)的智能起重機(jī)操作簡(jiǎn)易,具有實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的功能,能幫助減少起重機(jī)事故、人員傷亡、停機(jī)時(shí)間以及對(duì)起重機(jī)自身和周邊項(xiàng)目區(qū)域的損害。

智能起重機(jī)采用了電子系統(tǒng)和電子裝置來(lái)持續(xù)監(jiān)控起重機(jī)操作各階段,提高安全性。而隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展,智能起重機(jī)的技術(shù)更新也更快速了,防振、防沖擊、防水、耐受極端環(huán)境條件和危險(xiǎn)化學(xué)物的傳感器與開(kāi)關(guān)的出現(xiàn),使起重機(jī)和其他建筑設(shè)備面臨嚴(yán)酷環(huán)境運(yùn)行時(shí)安全可以得到保障。智能起重機(jī)是企業(yè)生產(chǎn)的得力助手,保障了生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率,同時(shí)做到了把安全生產(chǎn)放到了低一位,選擇配置齊全的智能起重機(jī)已經(jīng)成為了一種趨勢(shì)。 門(mén)式起重機(jī)即我們常說(shuō)的龍門(mén)吊,也稱龍門(mén)起重機(jī)。新疆門(mén)式智能起重機(jī)廠家報(bào)價(jià)

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智能折臂吊是針對(duì)各種作業(yè)操作(例如生產(chǎn)設(shè)施)的較快提升和搬運(yùn)解決方案,可輕松,較快地管理將工件提升到工作站,裝載機(jī)或更換重型機(jī)械工具的過(guò)程。起重機(jī)的智能折臂吊系列可在室內(nèi)和室外使用,適合與手動(dòng)或電動(dòng)葫蘆一起使用,根據(jù)您的比較好操作選擇手動(dòng)和電動(dòng)小車(chē)。除了提供帶有超支撐梁或懸臂梁的標(biāo)準(zhǔn)臂式起重機(jī)外,我們還提供一系列鉸接臂式臂架起重機(jī),與我們系列的標(biāo)準(zhǔn)手動(dòng)或電動(dòng)葫蘆一起使用。智能折臂吊是一款使用方便的較快產(chǎn)品,在工作過(guò)程中能方便快捷地移動(dòng)到指定的位置,以達(dá)到減少工作時(shí)間、提高工作效率的目的。 西城區(qū)自動(dòng)化智能起重機(jī)廠家

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