摘要:一種用于工程機(jī)械設(shè)備的可移動式配重系統(tǒng)包括:配重;信息采集裝置,用于采集工程機(jī)械設(shè)備的工作狀態(tài)信息;計算模塊,所述計算模塊內(nèi)預(yù)存有工程機(jī)械設(shè)備的特征參數(shù)信息,所述計算模塊根據(jù)所述工作狀態(tài)信息及特征參數(shù)信息計算得出所述配重的理想配重位置;控制模塊,將所述理想配重位置和所述配重的實際配重位置進(jìn)行比較,并輸出控制信號;調(diào)節(jié)裝置,接收所述控制模塊輸出的控制信號,并將所述配重調(diào)整至所述理想配重位置。本發(fā)明還提出一種工程機(jī)械設(shè)備及可移動式配重控制方法,本發(fā)明的工程機(jī)械設(shè)備、可移動式配重系統(tǒng)及控制方法,可實現(xiàn)對配重位置的調(diào)節(jié),改善工程機(jī)械設(shè)備工作的穩(wěn)定性和安全性。利要求:1.一種可移動式配重系統(tǒng),其特征在于,所述可移動式配重系統(tǒng)包括:配重;信息采集裝置,用于采集工程機(jī)械設(shè)備的工作狀態(tài)信息;計算模塊,所述計算模塊內(nèi)預(yù)存有工程機(jī)械設(shè)備的特征參數(shù)信息,所述計算模塊先根據(jù)所述工作狀態(tài)信息及特征參數(shù)信息更新工程機(jī)械設(shè)備各部件的姿態(tài)變換矩陣,計算工程機(jī)械設(shè)備各部件在工程機(jī)械設(shè)備整機(jī)參考坐標(biāo)系下的重心位置矢量,然后根據(jù)所述重心位置矢量、所述工作狀態(tài)信息及所述特征參數(shù)信息。 淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司以質(zhì)量為生命”保障產(chǎn)品品質(zhì)。張店移動式機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)解決方案銷售
農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)智能灌溉、施肥控制系統(tǒng)的功能:定時定量灌溉施肥功能:
根據(jù)用戶設(shè)定的不同作物多個閥門的灌溉施肥量、灌施起始時間、灌施結(jié)束時間、灌水周期等。系統(tǒng)可實現(xiàn)一個月內(nèi)多個閥門的自動灌溉施肥控制。
條件控制灌溉施肥功能:
利用土壤水勢傳感器監(jiān)測土壤的含水量,進(jìn)行自動灌溉施肥控制。當(dāng)土壤水勢達(dá)到設(shè)定水勢上限時。計算機(jī)自動啟動系統(tǒng)進(jìn)行施肥灌溉。當(dāng)達(dá)到設(shè)定水勢下限時,灌溉施肥停止.計算機(jī)自動記錄該閥門灌水量,其他閥門按此灌溉施肥量依次進(jìn)行,這種控制方式可實現(xiàn)多個閥門的無人值守灌溉施肥控制。 四川粉體設(shè)備運行檢測系統(tǒng)解決方案提供商淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司嚴(yán)格控制原材料的選取與生產(chǎn)工藝的每個環(huán)節(jié),保證產(chǎn)品質(zhì)量不出問題。
鍋爐控制系統(tǒng):主調(diào)節(jié)器的作用是通過對過熱蒸汽溫度的偏差進(jìn)行比例積分(PI)調(diào)節(jié)后改變副調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,從而使過熱蒸汽溫度保持不變。
在鍋爐自動控制系統(tǒng)中,除了應(yīng)用基于反饋控制原理而設(shè)計的各種自調(diào)節(jié)器系統(tǒng)以外,程序控制系統(tǒng)應(yīng)用也比較多,例如鍋爐自動點火,吹灰和定期排污等的程序控制。
70年代以來出現(xiàn)了應(yīng)用微型計算機(jī)和現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行鍋爐的全程調(diào)節(jié)(在鍋爐開始起動時就可投入運行)、燃燒管理的控制和鍋爐的自動起動等,以實現(xiàn)對鍋爐的比較好控制和管理。
傳統(tǒng)的種植管理依靠經(jīng)驗來完成灌溉和施肥。感覺土地需要灌溉,灌溉系統(tǒng)被用來灌溉農(nóng)作物。當(dāng)檢測到需要施肥時,打開施肥系統(tǒng)對農(nóng)作物施肥。這種施肥和灌溉有一些缺點,例如灌溉和施肥不及時且浪費的情況。智能水肥一體化系統(tǒng)的功能是通過傳感器監(jiān)控的結(jié)果來控制灌溉和施肥。例如,在灌溉中,智能水肥一體化系統(tǒng)可以通過土壤水分實時監(jiān)測土壤中的水分含量。當(dāng)監(jiān)測到土壤中的水低于標(biāo)準(zhǔn)值時,系統(tǒng)可以自動打開灌溉系統(tǒng),而當(dāng)檢測到突然的水處于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)時,系統(tǒng)可以自動關(guān)閉灌溉系統(tǒng)。用戶只需要預(yù)先設(shè)置土壤水分的標(biāo)準(zhǔn)值,系統(tǒng)即可實現(xiàn)自動控制。智能化的水肥一體化施肥控制系統(tǒng)還基于土壤養(yǎng)分傳感器可以實時監(jiān)測土壤中氮,磷,鉀含量的原理。當(dāng)土壤中的養(yǎng)分達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值時,系統(tǒng)可以自動打開施肥系統(tǒng),當(dāng)土壤中的養(yǎng)分達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值時,系統(tǒng)可以自動關(guān)閉施肥系統(tǒng),從而可以控制數(shù)據(jù),從而種植中的施肥更合理! 淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司擁有先進(jìn)的產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備,雄厚的技術(shù)力量。
施肥控制
由兩部分組成:泵注入式施肥裝置和施肥控制系統(tǒng)。運用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算與傳感器技術(shù)相結(jié)合的方式,只需在觸摸屏上輸入肥料等相關(guān)參數(shù),系統(tǒng)便能根據(jù)所需的施肥量輸出計算結(jié)果,指導(dǎo)用戶進(jìn)行高精度和高施肥均勻性的水肥一體化作業(yè)。也可以直接手動控制注肥泵、攪拌器等硬件設(shè)備。
行業(yè)需求
施肥機(jī)自動控制——實現(xiàn)本地、遠(yuǎn)程手動啟停注肥泵、入口閥、攪拌器、出口閥等設(shè)備,支持多通道。
噴灌機(jī)水肥一體化控制——確保圓形噴灌機(jī)在一定控制面積內(nèi)所需肥量剛好與施肥裝置所注入的肥量相等,協(xié)調(diào)肥料溶解特性、機(jī)組行走參數(shù)和注肥裝置注肥特性;可驅(qū)動變頻器控制注肥驅(qū)動電機(jī),實施流量跟隨式施肥(恒定濃度)。 淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司公司可靠的質(zhì)量保證體系和經(jīng)營管理體系,使產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。內(nèi)蒙古水處理自動化系統(tǒng)應(yīng)用解決方案分析
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移動式機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng):利要求:1.一種可移動式配重系統(tǒng),其特征在于,所述可移動式配重系統(tǒng)包括:配重;信息采集裝置,用于采集工程機(jī)械設(shè)備的工作狀態(tài)信息;計算模塊,所述計算模塊內(nèi)預(yù)存有工程機(jī)械設(shè)備的特征參數(shù)信息,所述計算模塊先根據(jù)所述工作狀態(tài)信息及特征參數(shù)信息更新工程機(jī)械設(shè)備各部件的姿態(tài)變換矩陣,計算工程機(jī)械設(shè)備各部件在工程機(jī)械設(shè)備整機(jī)參考坐標(biāo)系下的重心位置矢量,然后根據(jù)所述重心位置矢量、所述工作狀態(tài)信息及所述特征參數(shù)信息,利用工程機(jī)械設(shè)備整機(jī)力矩平衡方程求解得到所述配重的理想配重位置;控制模塊,將所述理想配重位置和所述配重的實際配重位置進(jìn)行比較,并輸出控制信號;調(diào)節(jié)裝置,接收所述控制模塊輸出的控制信號,并將所述配重調(diào)整至所述理想配重位置。 張店移動式機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)解決方案銷售
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