2、同步串行界面(SSI)輸出:自動(dòng)化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展,要求有更高精度的絕對(duì)值編碼器和相關(guān)的測(cè)量?jī)x器。為了滿足這樣的需要,絕對(duì)值編碼器分辨率就越來(lái)越高。然而,高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù),從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯(cuò)誤。串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后時(shí)序的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了,一般高位數(shù)和多圈絕對(duì)值編碼器都是用串行輸出的。概括的說(shuō),串行:在時(shí)間上,數(shù)據(jù)按照約定,有先后;在空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上(先后)發(fā)出。串行輸出分同步與異步界面,同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的,這樣就是指令走一對(duì)電纜,數(shù)據(jù)走一對(duì)電纜,同步工作,常常用SSI來(lái)表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,也有用推挽式的,其數(shù)學(xué)格式各家自行約定,指令一般有三部分組成,1是同步時(shí)鐘,2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容,3是數(shù)據(jù)的起始,這些往往以通訊規(guī)約**在一起了。SSI接口通過(guò)一個(gè)時(shí)鐘同步的串行線路來(lái)傳輸絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù)。 海德漢光柵尺和編碼器哪里買(mǎi)價(jià)格好?福州heidenhain海德漢805375-10編碼器價(jià)錢(qián)
工作電壓、耗電流:工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種,電壓和耗電流決定供電電源的功率。信號(hào)輸出:信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極/發(fā)射極開(kāi)路(PNP、NPN)、脈沖輸出多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)5V電平(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL為推拉式10V電平(或推挽式)輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接:編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。其他主要參數(shù)根據(jù)需要參看樣本:電纜或插座,比較大傳輸距離,比較大軸負(fù)載,振動(dòng),沖擊,啟動(dòng)力矩,轉(zhuǎn)子瞬間慣性等。 蘇州heidenhain海德漢760912-13編碼器銷(xiāo)售公司編碼器安裝位置有哪些?
絕對(duì)值編碼器+增量速度開(kāi)關(guān)輸出絕對(duì)值編碼器+速度開(kāi)關(guān)保護(hù)此種編碼器同時(shí)提供了一組SSI***值位置信號(hào),并內(nèi)部增量信號(hào)智能(可設(shè)定)測(cè)速,輸出快速速度開(kāi)關(guān)保護(hù),在測(cè)量***位置的同時(shí),對(duì)于超速、失速可以不通過(guò)位置環(huán)的微分,而直接提過(guò)快速反應(yīng)、保護(hù)。5、絕對(duì)值編碼器+雙增量信號(hào)的三輸出絕對(duì)值編碼器信號(hào)+高分辨率增量信號(hào)+較低分辨率增量信號(hào)三輸出此種編碼器提供一組***值的信號(hào)(例如SSI13位),做為開(kāi)機(jī)位置檢測(cè)、減速定位前***位置確定;同時(shí)提供超高分辨率的增量信號(hào)(例如19位)A/B,做為啟動(dòng)、加速及停機(jī)定位的超高精度定位,同時(shí)提供較低分辨率的增量信號(hào)(例如2048PPR)A/B,做為速度閉環(huán)。由于超高精度的絕對(duì)值編碼器很貴,且很難獲得,而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應(yīng)的困難,由于***值信號(hào)源至于碼盤(pán)的***,高速時(shí)信號(hào)并不會(huì)丟失,此種編碼器提供了解決方案。(例如同時(shí)要求高精、高速、多軸聯(lián)動(dòng)、同步的場(chǎng)合,由于涉及到有的公司正在開(kāi)發(fā)的技術(shù),在這里只能**簡(jiǎn)單的介紹了)。
二、絕對(duì)型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)式編碼器的出現(xiàn)。 海德漢編碼器如果安裝?
5、絕對(duì)值編碼器的信號(hào)轉(zhuǎn)換器對(duì)于各種絕對(duì)值編碼器的信號(hào),由于用戶的不熟悉,或手上的后續(xù)設(shè)備不匹配,可以選用絕對(duì)值編碼器的信號(hào)轉(zhuǎn)換器(轉(zhuǎn)換儀表),將編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換連接,一般的轉(zhuǎn)換如下:并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1,過(guò)去有用戶習(xí)慣使用并行輸出,直接連接PLC的開(kāi)關(guān)I/O,對(duì)于絕對(duì)值多圈編碼器,電纜線數(shù)20多芯,電纜成本高,連接可靠性低,且編碼器極易損壞(大連某廠使用德國(guó)某品牌***值多圈并行輸出編碼器,三年損壞幾率近50%),如選用SSI輸出編碼器,傳輸至PLC再轉(zhuǎn)換為并行,可解決傳輸、可靠、供貨周期、成本等諸多問(wèn)題,且不影響原來(lái)的后續(xù)電氣設(shè)備連接。例2,對(duì)于新型的現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)Canopen和Profibus-DP,這種信號(hào)的絕對(duì)值編碼器的成本高,選型面小,交貨周期長(zhǎng),且編碼器與接線盒防水難以處理,而選擇SSI轉(zhuǎn)換盒的形式,就可以選用成本較低、通用而交貨周期短、防水性能好的SSI編碼器了。絕對(duì)值編碼器在選用時(shí),與增量編碼器比較大的不同就是其輸出信號(hào)完全不同,一定要很好地了解清楚再使用。 編碼器軟件下載的地方。北京heidenhain海德漢643 450-02編碼器哪里好
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4、4-20mA模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出:絕對(duì)值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路,將內(nèi)部的數(shù)字化信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)換為模擬電流4-20mA或模擬電壓0-5V輸出。絕對(duì)值編碼器的輸出形式多樣,對(duì)應(yīng)的后續(xù)設(shè)備選擇帶來(lái)了困難,而且采集的信號(hào)還要再次解碼換算,相比較而言,傳統(tǒng)的傳感器模擬信號(hào)輸出更加普及使用方便,為滿足不熟悉絕對(duì)值編碼器輸出信號(hào)的新手,使用直接模擬信號(hào)輸出的絕對(duì)值編碼器,也是**方便的選擇。Easypro技術(shù)—內(nèi)置的智能化嵌入技術(shù),可將編碼器的旋轉(zhuǎn)方向,每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度或長(zhǎng)度,編碼器安裝置位零點(diǎn),編碼器工作輸出的起始點(diǎn)與終點(diǎn)(4mA對(duì)應(yīng)值、20mA對(duì)應(yīng)值),在編碼器初始化時(shí)設(shè)定,這樣,4-20mA或0-5V的輸出,可以直接對(duì)應(yīng)工作量程起始至終點(diǎn)的輸出,而無(wú)需另外解碼換算,特別適合絕對(duì)值編碼器初用者,同時(shí),絕大部分的后續(xù)設(shè)備都可以找到這樣的接口,可以**節(jié)省器件成本和調(diào)試維護(hù)成本。需要注意的是,這種輸出是**了原來(lái)數(shù)字化精度的,現(xiàn)場(chǎng)接收與抗干擾同樣影響到使用效果。 福州heidenhain海德漢805375-10編碼器價(jià)錢(qián)
希而科貿(mào)易(上海)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。希而科擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專(zhuān)注和執(zhí)著為客戶提供傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件。希而科繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng),又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。希而科創(chuàng)始人GANG CHEN(陳剛),始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。