嚴(yán)格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來(lái)做,后續(xù)電路可通過(guò)讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來(lái)細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問(wèn)題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾,不可能無(wú)限細(xì)分,分的過(guò)細(xì),響應(yīng)與精細(xì)度就有問(wèn)題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的,分的過(guò)細(xì),只會(huì)把原來(lái)碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來(lái)誤差。細(xì)分做起來(lái)容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精細(xì)度。例如,德國(guó)的工業(yè)編碼器,推薦的比較好細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,但是請(qǐng)注意,細(xì)分對(duì)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,一般都較低。另外,如原始碼盤的刻線精度不高、波形不完美,或細(xì)分電路本身的限制,細(xì)分也許會(huì)波形嚴(yán)重失真,大小步。
編碼器和傳感器的區(qū)別?廣州heidenhain海德漢760912-07編碼器
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。上海heidenhain海德漢689680-08編碼器價(jià)格上海有家海德漢編碼器是有質(zhì)保的。
*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈沖會(huì)由原因造成的?1.過(guò)了編碼器或者后續(xù)設(shè)備的響應(yīng)頻率2.導(dǎo)線延長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)3.編碼器硬件問(wèn)題4.現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)或干擾5.編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng),沒(méi)有固定緊,有偏心偏角。海德漢HEIDENHAIN位移傳感器HEIDENHAIN(海德漢)-海德漢圓光柵-橫向引伸計(jì)光柵尺(拉伸機(jī))-海德漢軸光柵尺-Z/X軸光柵尺HEIDENHAIN-HEIDENHAIN直線玻璃尺-尺(圓)海德漢-ZX軸光柵尺HEIDENHAIN*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器
***值+增量值+定位電子凸輪開關(guān)的三輸出還有一種***值、增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器,除了上面介紹的***值信號(hào)、A/B增量值信號(hào)以外,還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開關(guān),可預(yù)設(shè)定位開關(guān),到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號(hào),控制減速、停車。這樣,這一個(gè)絕對(duì)值編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)***值信號(hào)顯示位置、輸出增量值信號(hào)作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速、定位!六、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:1、編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2、編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。3、編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出(5-30Vdc),有此要求定貨時(shí)要注明)。絕對(duì)型編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法。 德國(guó)質(zhì)量包裝的海德漢編碼器。
1、并行輸出:多少位絕對(duì)值編碼器就有多少根信號(hào)電纜,每根電纜**一位數(shù)據(jù),以電纜輸出電平的高低**1或0,物理器件與增量值編碼器相似,有集電極開路NPN、PNP、差分驅(qū)動(dòng)、推挽HTL等等,分高電平有效或低電平有效來(lái)針對(duì)PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號(hào)電壓較高,電壓范圍寬,器件不易損壞,與PNP和NPN都兼容,并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出。并行輸出一般以格雷碼的數(shù)學(xué)形式輸出,所以在過(guò)去就直接被稱為格雷碼編碼器了。對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)值編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口,有多少位就要連接多少個(gè)點(diǎn),直接讀取電平的高低,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題:(1)比較好是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。 海德漢編碼器故障怎么解決?重慶heidenhain海德漢231011-03編碼器市面價(jià)
上海購(gòu)買海德漢編碼器找那家?廣州heidenhain海德漢760912-07編碼器
光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器無(wú)內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器(模塊式角度編碼器)適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿足以下需求:大直徑空心軸(*可達(dá)10m的帶尺)軸轉(zhuǎn)速高,*可達(dá)20000rpm沒(méi)有軸密封帶來(lái)的附加啟動(dòng)扭矩扇形角磁性掃描的模塊型角度編碼器海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組成。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描原理使其對(duì)污染特別不敏感。角度編碼器模塊海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成,并已調(diào)整至*配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測(cè)量精度及軸承精度高,且分辨率極高并具有*重復(fù)精度。啟動(dòng)扭矩低,因此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。廣州heidenhain海德漢760912-07編碼器
希而科貿(mào)易(上海)有限公司成立于2005-11-04,同時(shí)啟動(dòng)了以honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk為主的傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件產(chǎn)業(yè)布局。是具有一定實(shí)力的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,主要提供傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí),進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng),以及品牌價(jià)值的提升,也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。值得一提的是,希而科致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案,在有效降低用戶成本的同時(shí),更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk的應(yīng)用潛能。