絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。編碼器(圖9)由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出**常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而**簡化了安裝調(diào)試難度。 編碼器和傳感器的區(qū)別?深圳heidenhain海德漢760912-07編碼器報價
---------------------編碼器的選型與使用-------------------------一、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)分辨率與精度:編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個讀數(shù)與標準位置的比較大誤差,兩者不是一個概念,精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時等各方面因數(shù)決定。編碼器碼盤的材料:有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。編碼器機械外型:機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。編碼器以轉(zhuǎn)軸類型分,有軸型和軸套型,軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型;以外形特征和安裝法蘭分,有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型。編碼器外徑與軸徑:碼器軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米,軸套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口徑20—50*毫米。 heidenhain海德漢643 450-02編碼器供應(yīng)商編碼器軟件下載的地方。
一、增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)1、工作原理:光學(xué)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時,在發(fā)光元件照射下,光敏元件得到上圖(所示的光電波形輸出,A,B信號為具有90度相位差的正弦波,這組信號經(jīng)放大器放大與整形,得到上圖)的輸出方波,A相比B相導(dǎo)前90度,其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時為正方向旋轉(zhuǎn),則B相導(dǎo)前A相時即為負方向旋轉(zhuǎn),利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),C相產(chǎn)生的脈沖為基準脈沖,又稱零點脈沖,它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后,得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號,便可測得速度值及位移量。
選型注意編輯播報應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點編輯播報光電編碼器優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。靜磁柵絕對編碼器優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,***數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。缺點:分辨度1mm不高。 上海購買海德漢編碼器找那家?
二、增量型編碼器信號的連接1、信號的匹配形式增量編碼器的連接,首先**重要的是清楚編碼器的信號輸出形式與接收設(shè)備的匹配問題。選編碼器或選接收設(shè)備一定要兩者信號形式的匹配。增量編碼器的信號輸出從波形上看,分正余弦輸出(sin/cos)與方波輸出兩種。(1)正余弦輸出(sin/cos)的信號是模擬量變化的信號周期,又分電壓輸出Vpp和電流輸出uApp,這兩種輸出一般PLC都沒有接口,大部分是連接**的運動控制卡,其內(nèi)部可做細分而獲得更高的分辨率和動態(tài)特性,也有連接**的細分盒再細分后輸出方波的,選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現(xiàn)在大部分是電壓輸出了)。(2)方波輸出的也有分集電極開路輸出(OpenCollector)、電壓輸出。 海德漢編碼器選型問題咨詢。寧波heidenhain海德漢760912-05編碼器銷售電話
什么是編碼器?什么是編碼器?深圳heidenhain海德漢760912-07編碼器報價
5、絕對值編碼器的信號轉(zhuǎn)換器對于各種絕對值編碼器的信號,由于用戶的不熟悉,或手上的后續(xù)設(shè)備不匹配,可以選用絕對值編碼器的信號轉(zhuǎn)換器(轉(zhuǎn)換儀表),將編碼器信號轉(zhuǎn)換連接,一般的轉(zhuǎn)換如下:并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1,過去有用戶習(xí)慣使用并行輸出,直接連接PLC的開關(guān)I/O,對于絕對值多圈編碼器,電纜線數(shù)20多芯,電纜成本高,連接可靠性低,且編碼器極易損壞(大連某廠使用德國某品牌***值多圈并行輸出編碼器,三年損壞幾率近50%),如選用SSI輸出編碼器,傳輸至PLC再轉(zhuǎn)換為并行,可解決傳輸、可靠、供貨周期、成本等諸多問題,且不影響原來的后續(xù)電氣設(shè)備連接。例2,對于新型的現(xiàn)場總線信號Canopen和Profibus-DP,這種信號的絕對值編碼器的成本高,選型面小,交貨周期長,且編碼器與接線盒防水難以處理,而選擇SSI轉(zhuǎn)換盒的形式,就可以選用成本較低、通用而交貨周期短、防水性能好的SSI編碼器了。絕對值編碼器在選用時,與增量編碼器比較大的不同就是其輸出信號完全不同,一定要很好地了解清楚再使用。 深圳heidenhain海德漢760912-07編碼器報價
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