三、絕對型編碼器的選用1、機(jī)械部分(1)測長度還是測角度,測長度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹,如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(nèi)(單圈),還是可能過360度(多圈)。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,還是來回方向循環(huán)工作。(2)軸連接安裝形式,有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,還是軸套型連接。(3)機(jī)械安裝絕對式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。 海德漢編碼器包裝是否可以拆分?歐洲heidenhain海德漢760912-07編碼器五星服務(wù)
五、多組信號輸出的編碼器及其應(yīng)用雙信號輸出編碼器是指一個編碼器同時輸出相當(dāng)于兩個編碼器的信號(或更多),而實(shí)現(xiàn)一些特別的要求。1、雙增量信號輸出:(1)位置環(huán)與速度環(huán)的雙閉環(huán)控制:運(yùn)動控制系統(tǒng)以一個編碼器同時做為位置環(huán)和速度環(huán)的反饋。(2)速度監(jiān)控保護(hù):第二組信號做為超速、失速的監(jiān)控保護(hù)。以上2種編碼器內(nèi)部或用兩個碼盤兩組光學(xué)感應(yīng)(可做到分辨率不同),或一個碼盤的兩組信號分配輸出。(3)一組高分辨率的增量信號,一組較低分辨率的增量信號:在高精度的控制系統(tǒng)中,需用到高分辨率的編碼器,但高分辨率的編碼器在較高速度的運(yùn)行中,由于信號的高密度,無論是自身輸出的信號的電氣響應(yīng),還是接受設(shè)備的響應(yīng)都無法跟上,從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求,而較低分辨率的信號可以就滿足高速時的測量反饋。在啟動與減速后定位過程中,選用高分辨率的信號,在加速、高速的過程中選用較低分辨率的信號,兩組信號的位置疊加。而此種雙輸出的編碼器就是高速而同時高精運(yùn)動控制的解決方案。這種應(yīng)用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上。 寧波heidenhain海德漢231011-03編碼器銷售公司編碼器_編碼器價格_編碼器產(chǎn)品庫。
3、增量式編碼器的特點(diǎn):增量型編碼器的特點(diǎn)是:非接觸式的,無摩擦和磨損,體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡單,驅(qū)動力矩小,其具有高精度,大量程測量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn);增量式編碼器非常適合測速度,可無限累加測量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。內(nèi)置電池技術(shù):有一些編碼器以內(nèi)置電池來避免斷電的信號丟失,也有一些編碼器以單圈是***信號,而多圈圈數(shù)信號是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來獲得,此為偽絕對型編碼器,其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響,而**降低可靠性。4、增量型編碼器的一般應(yīng)用:測速,測轉(zhuǎn)動方向,測移動角度、距離(相對)。
編碼器增量信號A,B,Z,R,C,D,U,V,W大部分的接收設(shè)備只接收AB信號,而沒有接收Z信號的口,很多人不熟悉這個Z怎么用。Z信號是增量編碼器上除了A,B信號以外,另外的一個信號,每轉(zhuǎn)就一個,脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號的脈沖寬度,(各廠家有不同的)有規(guī)定其上升沿對齊A相一個脈沖周期的哪個位置。這樣,Z信號在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“******”的零位,通過讀取Z信號,可以在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差,如果是很多圈工作,可以在每圈作為參考信號修正。這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要,在光柵尺和角度編碼器上,這種信號叫參考信號“R”(有的為I),光柵尺有每隔一段位置一個R信號,而角度編碼器是每隔幾十度一個R信號(如20度),每隔一段距離(角度)的位置就可以修正參考。除了Z信號與R信號,還有C,D信號,(歐系)有的增量編碼器提供了CD信號,這種信號是每轉(zhuǎn)輸出一個周期的SinCos正余弦信號,這是單圈的***位置模擬量相位輸出,因其位置***,不受停電影響,可以判別交流伺服電機(jī)啟動時的磁極位置,或通過電路作為單圈絕對值編碼器使用,與增量的AB信號配合,稱為混合式絕對編碼器,如德國海德漢的就有這種編碼器。 編碼器的定義與功能?
一個微控制器用于控制編碼器工作和初始化,它讀取***位置和控制ASIC。ASIC內(nèi)集成了A、B二通道的開關(guān)和零位置解碼器,***,通過輸出接口把ASIC信號轉(zhuǎn)化成所需的輸出電平。工作原理:當(dāng)編碼器上電時,進(jìn)入就緒狀態(tài),A、B、和Z通道處于邏輯低電平,READY輸出失效。在這種狀態(tài)下,編碼器不工作,編碼器的旋轉(zhuǎn)對輸出通道的狀態(tài)不會產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作,必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式,管理編碼器的微控制器讀取它的的***位置并且在A、B輸出通道上傳送與***位置相應(yīng)的脈沖信號。在一個***位置脈沖傳輸之前,Z通道上發(fā)出一個類似計(jì)數(shù)器清零的脈沖。"data-caption=""data-size="normal"data-rawwidth="735"data-rawheight="383"class="origin_imagezh-lightbox-thumblazy"width="735"data-original=""data-actualsrc=""style="display:block;margin:0pxauto;max-width:100%;height:auto;cursor:zoom-in;">當(dāng)一個個脈沖傳送完時,READY信號變?yōu)檫壿嫺唠娖剑?jì)數(shù)器有一個***位置值。然后,微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權(quán),管理增量編碼器的系統(tǒng)開始工作。這個步驟叫做‘啟動’:當(dāng)完成時,編碼器準(zhǔn)備工作。 海德漢編碼器哪里有現(xiàn)貨?蘇州heidenhain海德漢805375-06編碼器價錢
海德漢編碼器故障怎么解決?歐洲heidenhain海德漢760912-07編碼器五星服務(wù)
我們公司主要產(chǎn)品有傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件等產(chǎn)品,產(chǎn)品投入市場以來,以高性價比獲取到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶的認(rèn)可與支持。我們以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)提供售前及售后服務(wù),始終把客戶的需求放在重要的位置,竭力滿足客戶的個性化要求的貿(mào)易型公司。公司具有一批長期服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的技術(shù)型人才,擁有多年的行業(yè)理論知識與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),是可以給客戶提供技術(shù)支持與咨詢支持的貿(mào)易型一家企業(yè)。honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk緊跟市場需求,提升產(chǎn)品質(zhì)量,竭誠為新老用戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品及服務(wù),確保用戶滿意。歐洲heidenhain海德漢760912-07編碼器五星服務(wù)
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