重慶heidenhain海德漢760912-05編碼器供應(yīng)商

    工作轉(zhuǎn)速與電子開(kāi)關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系在增量型編碼器的選型中，還有個(gè)重要的問(wèn)題就是開(kāi)關(guān)頻率問(wèn)題，無(wú)論是編碼器還是接收設(shè)備，這都是一個(gè)重要的參數(shù)。前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)的）光眼讀取A,B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個(gè)刻線的頻率稱為電子開(kāi)關(guān)頻率，由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制，對(duì)于每個(gè)增量型編碼器，這個(gè)頻率fmax是有上限的。就好比火車，啟動(dòng)時(shí)慢慢開(kāi)，我們還能辨別車窗內(nèi)的旅客，開(kāi)得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車皮了。顯然，這個(gè)限制同時(shí)與分辨率（刻線的密度）、轉(zhuǎn)速（刻線的變化速度）有關(guān)。fmax就是編碼器參數(shù)給出的比較大電子開(kāi)關(guān)頻率，由此可以計(jì)算出在選不同的分辨率下，可以得到的比較大工作轉(zhuǎn)速，注意，一般編碼器也有一個(gè)比較大機(jī)械轉(zhuǎn)速參數(shù)，那是指編碼器的軸承等機(jī)械可以承受的轉(zhuǎn)速。 編碼器常見(jiàn)故障及處理方法。重慶heidenhain海德漢760912-05編碼器供應(yīng)商

    選型注意編輯播報(bào)應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點(diǎn)編輯播報(bào)光電編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。靜磁柵絕對(duì)編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，***數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。缺點(diǎn)：分辨度1mm不高。 歐洲heidenhain海德漢827039-06編碼器銷售公司編碼器的定義與功能？

    編碼器可按以下方式來(lái)分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)”操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。[4]（2）***值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)***與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的***角度，***位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(RotatingTransformer)；后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-valueEncoder)。[4]2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。[2]。

    低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。（4）使用環(huán)境：粉塵，水氣，震動(dòng)，撞擊？2、電氣部分（1）信號(hào)形式？（2）連接的輸出接收部分是什么？（3）分辨率要求？（4）控制要求？四、絕對(duì)值編碼器信號(hào)的連接絕對(duì)值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù)，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類來(lái)看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。 海德漢編碼器包裝是否可以拆分？

    差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)（有的歐洲的編碼器用TTL來(lái)表示，是相對(duì)于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅(qū)動(dòng)**IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能，使得線驅(qū)動(dòng)輸出適宜長(zhǎng)距離傳輸。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時(shí)，以A+與A-的差分值讀取，對(duì)于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠(yuǎn)，由于抗干擾能力較強(qiáng)，一般傳輸距離是100米，在運(yùn)動(dòng)控制（數(shù)控機(jī)床）中用得較多。D、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示），這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成，當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí)，另外一個(gè)三極管則關(guān)斷。電流通過(guò)輸出側(cè)的兩個(gè)三極管向兩個(gè)方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電，輸出有10-30V，對(duì)于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng)，信號(hào)強(qiáng)而穩(wěn)定，如果再有與差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)一樣有反相信號(hào)的話，因信號(hào)電壓高，傳遞**遠(yuǎn)，差分傳遞及接收，抗干擾比較好，工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中，優(yōu)先推挽式輸出，而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，，傳輸距離可達(dá)300-400米（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-）。 中國(guó)的編碼器是否可以和德國(guó)海德漢比？歐洲heidenhain海德漢231011-03編碼器

海德漢編碼器哪里價(jià)格低？重慶heidenhain海德漢760912-05編碼器供應(yīng)商

    集電極開(kāi)路輸出，這種輸出方式通過(guò)使用編碼器輸出側(cè)的三極管，將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V，斷開(kāi)集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓不一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。三極管的極性分NPN與PNP，后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯(cuò)，這種輸出電路簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，但選型面窄，傳遞距離根據(jù)放大管有遠(yuǎn)有近，但總體傳遞距離不遠(yuǎn)，且保護(hù)不夠，較易損壞，大部分用在單機(jī)設(shè)備上而不是工程項(xiàng)目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電，有5-12V輸出和12-24V輸出，這也要搞清楚才能確保信號(hào)的連接。B、電壓輸出，這種輸出方式通過(guò)使用編碼器輸出側(cè)的三極管，將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V，集電極端子與+Vcc和負(fù)載之間增加一個(gè)電阻相連，并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。這是針對(duì)是PNP或NPN形式的接收設(shè)備的一種權(quán)宜，便于兩者都可以連接，但現(xiàn)在這種電壓接口往往已經(jīng)做在了經(jīng)濟(jì)型PLC上了，如果是那樣的PLC，還是應(yīng)該直接選集電極開(kāi)路輸出的，或電壓型的極性相當(dāng)?shù)木幋a器，因?yàn)槿绻x電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的，而連接的PLC是NPN+電壓的，就會(huì)有漏電流而產(chǎn)生錯(cuò)誤。 重慶heidenhain海德漢760912-05編碼器供應(yīng)商

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