智能截癱行走器定做

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-09-06

雙關(guān)節(jié)單自由度截癱步行器的樣機(jī)是采用手動(dòng)控制的,這種控制方式簡(jiǎn)單可靠,但不符合人對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的習(xí)慣。肌電信號(hào)是骨骼肌運(yùn)動(dòng)時(shí)伴隨的電變化,它是一種理想的控制人-機(jī)仿生系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的信號(hào),它能夠把人-機(jī)有效地結(jié)合起來(lái),使其動(dòng)作逼真、自然。初步的研究結(jié)果表明:外動(dòng)力式截癱步行器不但克服了無(wú)動(dòng)力助行裝置的消耗使用者的能量多、步態(tài)仿生性差等缺點(diǎn),而且也沒(méi)有功能電刺激截癱步行器的各種不適應(yīng)證;采用使用者自身的肌肉電活動(dòng)信息控制步行機(jī)械運(yùn)動(dòng),即由人的神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)放控制骨骼肌收縮的電信號(hào)來(lái)指揮步行器的行走,符合生理習(xí)慣,步態(tài)自然、仿生性能好。截癱行走支具定做。云南晟康醫(yī)療科技有限公司。智能截癱行走器定做

截癱支具作用:1、幫助患者站立、行走和自行坐下;2、預(yù)防和減少排尿系統(tǒng)的損傷;3、促進(jìn)排便,增加消化系統(tǒng)的活動(dòng);4、提高日常生活和工作中的行動(dòng)能力,從而擴(kuò)大社交活動(dòng),減輕心理壓力;5、通過(guò)每日的站立行走訓(xùn)練,提高循環(huán)系統(tǒng)的功能,從而增加心肺功能,減少肺部損傷;6、防止肌肉痙攣;7、減少或降低痙攣程度;8、保持骨密度。適應(yīng)癥:1、下肢大面積瘢痕、脊柱裂、脊髓性骨轉(zhuǎn)移、肌源性、神經(jīng)源性疾病造成的下要不骨盆、下肢需要支撐的患者;2、嚴(yán)重的小兒麻痹后遺癥;3、非痙攣性腦癱。云南下半身截癱行走器定做截癱助行器價(jià)格,云南晟康醫(yī)療科技有限公司。

目前截癱步行器分為外動(dòng)力型及無(wú)動(dòng)力型兩大類。臨床上主要有新型互動(dòng)截癱步行器(walkabout)、RGO、改進(jìn)往復(fù)式截癱步行器(advancedreciprocating gait orthosis,ARGO),其中Walkabout和ARGO 兩種運(yùn)用較廣。Walkabout 主要適用于胸10平面以下的截癱患者,ARGO適用于胸5平面以下的截癱患者,在步行、站立與坐位姿勢(shì)互換過(guò)程中均有助動(dòng)功能,省力易行,穩(wěn)定性較好。應(yīng)用無(wú)動(dòng)力截癱步行器進(jìn)行步行時(shí),比正常人消耗的體力大,要求患者具備較好的臂力、心肺功能、體質(zhì)量適當(dāng)、平衡及單獨(dú)床-椅轉(zhuǎn)移、下肢沒(méi)有明顯的畸形和攣縮。對(duì)一些年老、體弱、上肢肌力受限者,心肺功能不全或伴有其他嚴(yán)重器質(zhì)病變的截癱患者運(yùn)用受限,步態(tài)嚴(yán)重失真。

Walkabout可用于 T10 以下完全性脊髓損傷患者,它由互動(dòng)式鉸鏈裝置和膝踝足矯形器兩部分組成,互動(dòng)式鉸鏈裝置是利用鐘擺的原理,在行走時(shí),當(dāng)患者的軀干重心向左側(cè)傾斜時(shí),右下肢在 Walkabout 的帶動(dòng)下離開(kāi)地面,然后通過(guò)重心前移使懸空的右下肢在重力的作用下跟著前移,并在慣性的作用下向前擺腿,完成邁出右腿的動(dòng)作,而KAFO則是用于支撐雙腿,為站立提供必須的保證。walkabout 可用于 T10 以下完全性脊髓損傷患者, 因其大腿內(nèi)側(cè)擺動(dòng)裝置與雙腿的 KAFO緊連在一起, 所以使下肢冠狀面穩(wěn)定性相對(duì)提高, 而 RGO、ARGO、IRGO 因通過(guò)髖關(guān)節(jié)分別將軀干的上下支條部分和大腿矯形器連接成穩(wěn)定的一體, 相對(duì)于 walkabout 而言, 不管在冠狀面還是矢狀面均為均為 SCI 患者的步行提供理想的穩(wěn)定性。高位截癱行走器哪里買?

20世紀(jì)60年代有人開(kāi)始用同定雙側(cè)膝踝關(guān)節(jié)的長(zhǎng)腿支具(knee ankle footorthosis,KAFO)幫助截癱患者行走,但由于KAFO只適用于損傷平面較低的患者,臨床上運(yùn)用大為受限。之后有人將矯形器向上延伸至腰部,制作了髖膝踝長(zhǎng)腿支具(hip knee ankle foot orthosis,HKAFO),截癱患者可借助它獲得站立平衡,但兩腿無(wú)法交替邁步。1983 年Douglas等開(kāi)發(fā)了一種能幫助患者單獨(dú)地交替邁步行走的矯形器,即往復(fù)式截癱步行器(reciprocation gaitorthosis,RGO),RGO 可使患者產(chǎn)生交替的邁步。隨著信息技術(shù)向網(wǎng)格和智能化方向發(fā)展,截癱步行器要求越來(lái)越高,讓截癱患者的輔助性步行除外形和動(dòng)作仿生外,甚至還可以在感覺(jué)仿生。截癱行走支具定制。云南晟康醫(yī)療科技有限公司。昆明頸椎截癱行走器價(jià)格

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裝配適合的截癱行走器是截癱患者站立行走的必需康復(fù)輔助器材。通常腰髓平面損傷有踝關(guān)節(jié)不穩(wěn),但腰、腹肌功能存在,尚能控制骨盆者可用膝踝足矯形器(KAFO);下胸髓水平損傷,腰腹肌受損時(shí)需用帶骨盆托髖膝踝矯形器(HKAFO)。SCI患者特別是四肢癱患者,訓(xùn)練日常生活能力尤其重要。自理活動(dòng)如:吃飯、洗漱、穿衣等。脊髓損傷給患者在精神上帶來(lái)了難以描述的痛苦,但大多數(shù)患者經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的心理康復(fù)回勇敢的面對(duì)現(xiàn)實(shí)??祻?fù)的目的是幫助患者從新回到盡可能的正常生活中去??祻?fù)工作絕不止限于功能訓(xùn)練,還要強(qiáng)調(diào)患者在心理、社會(huì)方面的適應(yīng),這包括在患者悲傷時(shí)提供必需的社會(huì)支持,和幫助重新塑造自身形象,形成新的生活方式,和對(duì)世界的重新認(rèn)識(shí)。讓患者重新設(shè)計(jì)未來(lái)的計(jì)劃,幫助患者在社會(huì)中找到自己合適位置。智能截癱行走器定做

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