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來源: 發(fā)布時間:2021-11-08

PLC編程在操作系統(tǒng)中包含了用戶程序和系統(tǒng)程序,操作系統(tǒng)已經固化在CPU中,它提供CPU運行和調試的機制。CPU的操作系統(tǒng)是按照事件驅動掃描用戶程序的。用戶程序寫在不同的塊中,CPU按照執(zhí)行的條件成立與否執(zhí)行相應的程序塊或者訪問對應的數據塊。用戶程序則是為了完成特定的控制任務,是由用戶編寫的程序。用戶程序通常包括組織塊(OB)、函數塊(FB)、函數(FC)和數據塊(DB)塊結構增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。OB、FB、FC都包含代碼,統(tǒng)稱為代碼塊(Code)塊。被調用的代碼塊又可以調用別的代碼塊,這種調用稱為嵌套調用。在塊調用中,調用者可以是各種代碼塊,被調用的塊是OB之外的代碼塊。調用功能時需要為它指定一個背景數據塊。塊由變量生明表和程序組成。每個邏輯塊都有變量聲明表,變量聲明表是用來說明塊的局部數據。而局部數據保括參數和局部變量兩大類。在不同的塊中可以重復聲明和使用同一局部變量,因為它們在每個塊中*有效一次。局部變量包括兩種:靜態(tài)變量和臨時變量。參數是在調用塊與被調用塊之間傳遞的數據,包括輸入、輸出和輸入/輸出變量。PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據。上海博圖軟件培訓哪家好

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    PLC編程的數據塊(DB)簡介數據塊用于存儲用戶數據及程序中間變量。新建數據塊時,默認狀態(tài)是優(yōu)化的存儲方式,且數據塊中存儲的變量是非保持型的。數據塊占用CPU的裝載存儲區(qū)和工作存儲區(qū),與標識存儲區(qū)的功能類似,都是全局變量,不同的是,M數據區(qū)的大小在CPU計數規(guī)范中已經定義,且不可擴展,而數據塊存儲區(qū)由用戶定義,比較大不能超過工作存儲區(qū)或裝載存儲區(qū),S7-1200PLC的非優(yōu)化數據比較大數據空間為64KB。而優(yōu)化的數據塊的存儲空間要大得多,但其存儲空間與CPU的類型有關。有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優(yōu)化數據塊,多數的情形可以使用優(yōu)化和非優(yōu)化數據塊,但應優(yōu)先使用優(yōu)化數據塊。安照功能分,數據塊DB可以分為:全局數據塊、背景數據塊和基于數據類型(用戶定義數據類型、系統(tǒng)數據類型和數組類型)的數據塊。全局數據塊:存儲供所有的代碼塊使用的數據,所有的OB、FB和FC都可以訪問;背景數據塊:存儲的數據供特定的FB使用。背景數據塊中保存的是對應的FB的Input、Output、InOut和Static變量,Temp沒有用背景數據塊保存。

    PLC編程中函數FC是用戶編寫的程序塊,是不帶存儲區(qū)的代碼塊。功能沒有固定的存儲區(qū),功能執(zhí)行結束后,其局部變量中的臨時數據就丟失了。可以用全局變量來存儲那些在功能執(zhí)行結束后需要保存的數據。②在界面區(qū)中生成局部變量,只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數字組成。1)Input(輸入參數):由調用它的塊提供的輸入數據。2)Output(輸出參數):返回給調用它的塊的程序執(zhí)行結果。3)InOut(輸入_輸出參數):初值有調用它的塊提供,塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調用它的塊。4)Temp(臨時數據):暫時保存在局部數據堆棧中的數據。只是在執(zhí)行塊時使用臨時數據,執(zhí)行完后,不在保存臨時數據的數值,它可能被別的塊的臨時數據覆蓋。5)Constant(常量):常量是具有固定值的數據,其值在程序運行期間不能更改。常量在程序執(zhí)行期間可由各種程序元素讀取,但不能被覆蓋。不同的常量值通常會指定相應的表示方式,具體取決于數據類型和數據格式。6)Return中的Ret_Val(返回值),屬于輸出參數。 plc使用可編程存儲器,存儲用于執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數和算術運算等操作的指令。

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   開關量控制的目的是,根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產生相應的開關量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的,可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開關量,故經轉換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續(xù)的生產過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程控制。模擬量多是非電量,而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器,把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的,還要經過變送器,把非標準的電量變成標準的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標準的電信號變換成數字信號;模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。 PLC具有易學易用、操作方便、可靠性高、體積小、通用靈活和使用壽命長等一系列優(yōu)點。長寧區(qū)電工培訓學習

PLC編程是使用頻率很高的工業(yè)控制設備其智能化,自動化的控制十分方便,有效的編程語言是PLC運行的關鍵。上海博圖軟件培訓哪家好

    PLC是一種特殊的工業(yè)控制計算機,學習計算機必須掌握數制,對于PLC更是如此。(1)二進制二進制數的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,可以用來表示開關量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數。十進制的運算規(guī)則是逢10進1,二進制的運算規(guī)則是逢2進1。(2)十六進制十六進制的十六個數字是0-9和A-F(對應十進制中的10-15,字母不區(qū)分大小寫),每個十六進制數字可以用4位二進制表示,例如16#A用二進制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節(jié)、字和雙字。十六進制的運算規(guī)則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉化,對于學習西門子PLC來說是十分重要的。 上海博圖軟件培訓哪家好

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