博圖(TIAPortal)軟件課程是一門專注于西門子全集成自動化軟件的學(xué)習(xí)課程。這門課程通常涵蓋以下重要內(nèi)容:軟件介紹與安裝了解博圖軟件的功能和特點,以及如何正確安裝和配置軟件環(huán)境。項目創(chuàng)建與管理學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建新的自動化項目,包括項目結(jié)構(gòu)的規(guī)劃和組織。硬件組態(tài)掌握對PLC、HMI等硬件設(shè)備進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。例如,為PLC選擇合適的型號,配置輸入輸出模塊。編程語言深入學(xué)習(xí)梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)、語句表(STL)等編程語言。通過實際案例練習(xí)編寫控制程序。目前S7-1200PLC的CPU有5類:CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。臺州課程教育機(jī)構(gòu)
梯形圖編程注意事項如下
(1)梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行。每個線圈(或方框)為一個邏輯行,即一層階梯。每一邏輯行開始于左母線,然后是觸點的連接,**終止于線圈(或方框)(2)在梯形圖中,每個繼電器均為存儲器中的一位,稱“軟繼電器”。當(dāng)存儲器狀態(tài)為“1”時,表示該繼電器線圈得電,其常開觸點閉合或常閉觸點斷開。(3)梯形圖兩端的母線并非實際電源的兩端,而是“概念”電流,即能流。能流只能從左到右流動。(4)在梯形圖中,前面所有繼電器線圈為一個邏輯執(zhí)行結(jié)果,被后面邏輯操作利用。(5)在梯形圖中,除了輸入繼電器沒有線圈,只有觸點外,其他繼電器既有線圈,又有觸點。(6)每個程序段必須以一個觸點開始,以線圈或方框終止邏輯程序段。(7)梯形圖每一個程序段中并沒有真正的電流流過。(8)PLC在執(zhí)行程序時,每次執(zhí)行一個程序段,順序為從左至右,然后自頂部至底部一個程序段一個程序段掃描執(zhí)行,一旦CPU到達(dá)程序的結(jié)尾,就又回到程序的頂部重新開始執(zhí)行,即PLC是串行周期掃描工作方式。 奉賢區(qū)視覺課程價格當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。
CPU 1215C (DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式,一種是24V直流輸出(即晶體管輸出),標(biāo)注為“CPU1215C DC/DC/DC”。一個“DC”表示供電電源電壓為24V DC;第二個“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC;第三個“DC”表示輸出為24V DC,在CPU的輸出點接線端子旁邊印有“24V DC OUTPUTS”的字樣,含義是晶體管輸出:另一種是繼電器輸出,標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,通常用 220V AC,“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC,“RLY”表示輸出為繼電器輸出,在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAY OUTPUTS”字樣,含義是繼電器輸出。
模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位,一個通道占一個字(2byte)的地址,所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道,從96號字節(jié)開始,S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對信號模塊組態(tài)時,CPU會根據(jù)模塊所在的槽號,按上述原則自動的分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊,其“常規(guī)”屬性中都列出每個通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對話框的“地址”選項卡中,用戶可以通過編程軟件修改系統(tǒng)自動分配的地址,一般采用系統(tǒng)分配的地址,因此沒必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據(jù)組態(tài)時確定的I/O點的地址來編程。高數(shù)輸出,西門子1200集成了4個100HKZ的高數(shù)脈沖輸出,用于步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動器的速度和位置。
模擬量輸入/輸出模塊模擬量輸入/輸出模塊目前只有4AI/2AQ模塊,模塊SM1234的模擬量輸入和模擬量輸出通道的性能指標(biāo)分別與SM1231AI4X13bit和SM1232AQ2X14bit的相同,相當(dāng)于這兩種模塊的組合。在控制系統(tǒng)需要模擬量通道較少的情況下,為不增加設(shè)備占用空間,可通過信號板來增加模擬量通道。目前,主要有AIIX12bit、AIXRTD、AI1XTC和AQIX12bit等幾種信號板。電壓輸出負(fù)載為電阻轉(zhuǎn)換時間為300μs,負(fù)載為1μF電容時轉(zhuǎn)換時間為750μs。電流輸出負(fù)載為1mH電感時轉(zhuǎn)換時間為600μs,負(fù)載為10mH電感時轉(zhuǎn)換時間為2ms。使用“頻率測量周期”下拉列表??蛇x1.0s、0.1s、和0.0s。寶山區(qū)信捷PLC課程學(xué)習(xí)
S7-1200PLC不支持S7定時器,只支持IEC定時器。臺州課程教育機(jī)構(gòu)
S7-1200PLC的運動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,用于通過脈沖接口對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器或伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動器提供電機(jī)運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅(qū)動器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴(kuò)展為包含多個附加I/0點。具有兩個數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合,頂多可以擁有四個脈沖發(fā)生器。臺州課程教育機(jī)構(gòu)