寶山區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)學(xué)習(xí)

    西門子smart200plc編程培訓(xùn)——高速計(jì)數(shù)器的工作模式和輸入。高速計(jì)數(shù)器有8種工作模式，每個(gè)計(jì)數(shù)器都有時(shí)鐘、方向控制、復(fù)位啟動(dòng)等特定輸入。對(duì)于雙向計(jì)數(shù)器，兩個(gè)時(shí)鐘都可以運(yùn)行在**頻率上，高速計(jì)數(shù)器的**計(jì)數(shù)頻率取決于CPU的類型。在正交模式下，可選擇1X(1倍速)或者4X(4倍速)輸入脈沖頻率的內(nèi)部計(jì)數(shù)頻率。高速計(jì)數(shù)器有8種4類工作模式。(1)無(wú)外部方向輸入信號(hào)的單相計(jì)數(shù)器(模式0和模式1)用高數(shù)計(jì)數(shù)器的控制字的第3位控制加減計(jì)數(shù)，該位為1時(shí)為加計(jì)數(shù),為0時(shí)為減計(jì)數(shù)。(2)有外部方向輸入信號(hào)的單相計(jì)數(shù)器(模式3和模式4)方向信號(hào)為1時(shí)，為加計(jì)數(shù)，方向信號(hào)為0時(shí)，為減計(jì)數(shù)。(3)有加計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和減計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖輸入的雙相計(jì)數(shù)器(模式6和模式7)若加計(jì)數(shù)脈沖和減計(jì)數(shù)脈沖的上升沿出現(xiàn)的時(shí)間間隔短，高速計(jì)數(shù)器認(rèn)為這兩個(gè)事件同時(shí)發(fā)生，當(dāng)前值不變，也不會(huì)有計(jì)數(shù)方向的變化指示，否則高速計(jì)數(shù)器能捕提到每個(gè)**的信號(hào)。(4)AB相正交計(jì)數(shù)器(模式9和模式10)它的兩路計(jì)數(shù)脈沖的相位相差90°，正轉(zhuǎn)時(shí)A相時(shí)鐘脈沖比B相時(shí)鐘脈沖超前90°。反轉(zhuǎn)時(shí)，A相時(shí)鐘脈沖比B相時(shí)鐘脈沖滯后90°利用這特點(diǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)加計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)時(shí)減計(jì)數(shù)。 PLC的掃描速度快慢取決與CPU的時(shí)鐘速度，一般情況下速度很快。寶山區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)學(xué)習(xí)

西門子1200CPU1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個(gè)模擬量輸入通道和兩個(gè)模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。左側(cè)的方框**模擬量輸出的負(fù)載，常見的負(fù)載是變頻器或各種閥門等。右側(cè)的圓框**模擬量輸入，一般與各類模擬量的傳感器或變送器相連，圓框中的“+”和“-”**傳感器的正信號(hào)端子和負(fù)信號(hào)端子。模擬量寶山區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)學(xué)習(xí)PLC的編程基礎(chǔ)知識(shí)基本指令及其應(yīng)用，是學(xué)習(xí)編程的入門關(guān)鍵。

初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)?；煜?，掌握以下方法就不會(huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載，以輸入開關(guān)（通常為接近開關(guān)）為對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流出（信號(hào)從開關(guān)流出，向PLC流入），則PLC的輸入為PNP型接法；把PLC作為負(fù)載，以輸入開關(guān)為（通常為接近開關(guān)）對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流入（信號(hào)從PLC流出，向開關(guān)流入），則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。（3）CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出（即晶體管輸出），標(biāo)注為“CPU1215CDC/DC/DC”。前面一個(gè)個(gè)“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個(gè)“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC；第三個(gè)“DC”表示輸出為24VDC，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣，含義是晶體管輸出；另一種是繼電器輸出，標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC，通常用220VAC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。

在給CPU進(jìn)行供電接線時(shí)，一定要注意分清是哪一種供電方式，如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上，或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上，都會(huì)造成CPU損壞。（4）CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說(shuō)的高電平輸出，這點(diǎn)與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出，也就是低電平輸出，理解這一點(diǎn)十分重要，特別是利用PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制（如控制步進(jìn)、伺服電動(dòng)機(jī)）時(shí)，必須考慮這一點(diǎn)。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）如圖2-7所示，負(fù)載電源只能是直流電源，且輸出高電平信號(hào)有效，因此是PNP輸出S7-1200PLC不支持S7定時(shí)器，只支持IEC定時(shí)器。

S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)任務(wù)的完成，正確配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)是非常關(guān)鍵的，下面用例子介紹一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)施過(guò)程，其中包含配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng)，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型（NC）限位開關(guān)；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點(diǎn)開關(guān)接在PLC的I1.2?？刂埔笕缦拢?能手動(dòng)控制軸回原點(diǎn)、手動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、手動(dòng)**方式定位軸、手動(dòng)相對(duì)方式定位軸、手動(dòng)復(fù)位軸等功能。2自動(dòng)運(yùn)行：按下啟動(dòng)按鈕，軸先自動(dòng)回原點(diǎn)，完成后延時(shí)1s，1s時(shí)間到軸以相對(duì)位移方式移動(dòng)+130mm速度為30mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s，3s時(shí)間到在以相對(duì)位移移動(dòng)-230mm,速度為20mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s,延時(shí)完成后以**位移方式移動(dòng)100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時(shí)3s后再以相對(duì)方式移動(dòng)-120，速度為28mm/s.在執(zhí)行的END指令，既執(zhí)行完用戶所有程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進(jìn)行輸出。普陀區(qū)電工培訓(xùn)哪家好

PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制，對(duì)于plc更是如此。寶山區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)學(xué)習(xí)

中斷的概念：中斷是計(jì)算機(jī)獨(dú)有的一種工作方式；在主程序執(zhí)行的過(guò)程中，中斷主程序的執(zhí)行；在執(zhí)行子程序的過(guò)程中，中斷子程序的執(zhí)行。中斷程序主要是為某些特定控制功能而設(shè)定。與子程序不同，中斷是隨機(jī)發(fā)生且必須立即響應(yīng)的。需要執(zhí)行中斷程序必須要有中斷源（引發(fā)中斷的信號(hào)）每個(gè)中斷信號(hào)都有一個(gè)編號(hào)加以識(shí)別，也就是我們說(shuō)的中斷事件號(hào).中斷功能是S7-200SMART的重要功能，用于實(shí)時(shí)控制、高速處理、通信等復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)。寶山區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)學(xué)習(xí)