普陀區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)

初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)?；煜?，掌握以下方法就不會(huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載，以輸入開關(guān)（通常為接近開關(guān)）為對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流出（信號(hào)從開關(guān)流出，向PLC流入），則PLC的輸入為PNP型接法；把PLC作為負(fù)載，以輸入開關(guān)為（通常為接近開關(guān)）對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流入（信號(hào)從PLC流出，向開關(guān)流入），則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。（3）CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出（即晶體管輸出），標(biāo)注為“CPU1215CDC/DC/DC”。前面一個(gè)個(gè)“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個(gè)“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC；第三個(gè)“DC”表示輸出為24VDC，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣，含義是晶體管輸出；另一種是繼電器輸出，標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC，通常用220VAC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。FX3Uplc基本單元有16/32/48/64/128點(diǎn)，每個(gè)基本單元都可以通過(guò)I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展到256點(diǎn)。普陀區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)

采樣時(shí)間：CPU必須按照一定的時(shí)間間隔對(duì)反饋進(jìn)行采樣，才能進(jìn)行PID控制的計(jì)算。采樣時(shí)間就是對(duì)反饋進(jìn)行采樣的間隔。短于采樣時(shí)間間隔的信號(hào)變化是不能測(cè)量到的。過(guò)短的采樣時(shí)間沒(méi)有必要，過(guò)長(zhǎng)的采樣間隔顯然不能滿足擾動(dòng)變化比較快、或者速度響應(yīng)要求高的場(chǎng)合。增益（Gain，放大系數(shù)，比例常數(shù)）增益與偏差（給定與反饋的差值）的乘積作為控制器輸出中的比例部分。提高響應(yīng)速度，減少誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，當(dāng)比例作用過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降.閔行區(qū)西門子PLC培訓(xùn)課程S7-1200PLC的存儲(chǔ)區(qū)由裝載存儲(chǔ)器、工作存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器組成。

S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)任務(wù)的完成，正確配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)是非常關(guān)鍵的，下面用例子介紹一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)施過(guò)程，其中包含配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng)，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型（NC）限位開關(guān)；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點(diǎn)開關(guān)接在PLC的I1.2。控制要求如下：1能手動(dòng)控制軸回原點(diǎn)、手動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、手動(dòng)**方式定位軸、手動(dòng)相對(duì)方式定位軸、手動(dòng)復(fù)位軸等功能。2自動(dòng)運(yùn)行：按下啟動(dòng)按鈕，軸先自動(dòng)回原點(diǎn)，完成后延時(shí)1s，1s時(shí)間到軸以相對(duì)位移方式移動(dòng)+130mm速度為30mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s，3s時(shí)間到在以相對(duì)位移移動(dòng)-230mm,速度為20mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s,延時(shí)完成后以**位移方式移動(dòng)100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時(shí)3s后再以相對(duì)方式移動(dòng)-120，速度為28mm/s.

閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為負(fù)反饋，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當(dāng)反饋，人體系統(tǒng)能通過(guò)不斷的修正后作出各種正確的動(dòng)作。如果沒(méi)有眼睛，就沒(méi)有了反饋回路，也就成了一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)。另例，當(dāng)一臺(tái)真正的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動(dòng)切斷電源，它就是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。PLC與工業(yè)機(jī)器人編程，實(shí)操設(shè)備一人一機(jī)，理論結(jié)合實(shí)操。

SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊（如ET200SP和ET200MP）。SIMATICS7-1500PLC的**機(jī)架上*多可以安裝32個(gè)模塊，而S7-300*多只能安裝11個(gè)。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源：系統(tǒng)電源（PS）和負(fù)載電源（PM）。（1）系統(tǒng)電源（PS）系統(tǒng)電源（PS）通過(guò)U型鏈接器連接背板總線，并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電源，這種系統(tǒng)電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電。當(dāng)CPU模塊、PROFIBUS通信模塊、Ethernet通信模塊以及接口模塊等模塊，沒(méi)有連接到DC24V電源上，系統(tǒng)電源可為這些模塊供電。系統(tǒng)電源的特點(diǎn)如下。①總線電氣隔離和安全電氣隔離符合EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)。②支持固件更新、標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)I&M0到I&M4、在RUN模式下組態(tài)。TIA博圖軟件可定義兩類符號(hào);全局符號(hào)和局部符號(hào)。黃浦區(qū)信捷PLC培訓(xùn)班

三菱FX3U系列PLC具有較為靈活的I/O模塊，可利用擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)I/0擴(kuò)展。普陀區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)

PID控制不穩(wěn)定怎么辦？如何調(diào)試PID？閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試，首先應(yīng)當(dāng)做開環(huán)測(cè)試。所謂開環(huán)，就是在PID調(diào)節(jié)器不投入工作的時(shí)候，觀察：（1）反饋通道的信號(hào)是否穩(wěn)定（2）輸出通道是否動(dòng)作正?？梢栽囍o出一些比較保守的PID參數(shù)，比如放大倍數(shù)（增益）不要太大，可以小于1，積分時(shí)間不要太短，以免引起振蕩。在這個(gè)基礎(chǔ)上，可以直接投入運(yùn)行觀察反饋的波形變化。給出一個(gè)階躍給定，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)是比較好的方法。如果反饋達(dá)到給定值之后，歷經(jīng)多次振蕩才能穩(wěn)定或者根本不穩(wěn)定，應(yīng)該考慮是否增益過(guò)大、積分時(shí)間過(guò)短；如果反饋遲遲不能跟隨給定，上升速度很慢，應(yīng)該考慮是否增益過(guò)小、積分時(shí)間過(guò)長(zhǎng)……PID參數(shù)的調(diào)試是一個(gè)綜合的、互相影響的過(guò)程，實(shí)際調(diào)試過(guò)程中的多次嘗試是非常重要的步驟。普陀區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)