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【關(guān)鍵點(diǎn)】PLC的繼電器輸出雖然響應(yīng)速度慢，但其驅(qū)動能力強(qiáng)，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅(qū)動能力可達(dá)5A和10A，能直接驅(qū)動接觸器。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（高于交流220V電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A（西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A），可見晶體管輸出的驅(qū)動能力小。此外，晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀，所以要特別注意。 輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。寶山區(qū)西門子200Smart PLC課程費(fèi)用

輸出接口輸出接口是PLC是用來驅(qū)動外部負(fù)載。輸出接口電路由多路選擇開關(guān)模塊、信號鎖存器、電隔離電路、模塊狀態(tài)顯示、輸出電平轉(zhuǎn)換電路和接線端子組成。PLC由三種輸出形式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。繼電器輸出的PLC負(fù)載電源可以是直流電源也可以是交流電源，但其輸出響應(yīng)頻率慢。晶體管輸出的PLC負(fù)載是直流電源，其輸出頻率響應(yīng)快。晶閘管輸出的PLC的負(fù)載是交流電源，西門子1200PLC的CPU模塊暫時(shí)還沒有晶閘管輸出形式的產(chǎn)品出售。輸出信號可以是離散信號和模擬信號。當(dāng)輸出是離散信號時(shí)，輸出端的設(shè)備類型可以是指示燈、電磁閥線圈、繼電器線圈、蜂鳴器和報(bào)警器等。當(dāng)輸出為模擬量輸出時(shí)輸出設(shè)備的類型可以是流量閥、模擬量儀表、溫度控制器、流量控制器等。 溫州課程價(jià)格在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

20世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大，調(diào)試維護(hù)工作量大，通用性及靈活性差，可靠性低，功能簡單，不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運(yùn)動控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年，美國通用汽車制造公司為了適應(yīng)汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡化，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)通用汽車的要求首先研制成功較早臺可編程控制器，稱之為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）,并在通用汽車公司的自動裝置線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。

負(fù)載電源（PM）負(fù)載電源（PM）與背板總線沒有連接，負(fù)載電源為CPU模塊、IM模塊、I/O模塊、PS電源等提供高效、穩(wěn)定、可靠的DC24V供電，其輸入電源是120--230VAC，不需要調(diào)節(jié)，可以自適應(yīng)世界各地供電網(wǎng)絡(luò)。負(fù)載電源的特點(diǎn)如下。①具有輸入抗過壓性能和輸出過壓保護(hù)功能，有效提高了系統(tǒng)的運(yùn)行安全。②具有啟動和緩沖能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。③符合SELV，提高了SIMATICS7-1500PLC的應(yīng)用安全。④具有EMC兼容性能，符合SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)的TIA集成測試要求。 浮點(diǎn)數(shù)有正負(fù)且?guī)?shù)點(diǎn)S7-1500還支持長實(shí)數(shù)（LReal）.

應(yīng)用場合可以說是無處不在，具體應(yīng)用大致可以歸納為如下幾類：順序控制順序控制是PLC**基本**廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制，PLC用于電機(jī)控制、多機(jī)群控制和自動化生產(chǎn)線的控制。例如數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、電梯控制和紡織機(jī)械等。計(jì)數(shù)和定時(shí)控制PLC為用戶提供了足夠的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，并設(shè)置相關(guān)的定時(shí)和計(jì)數(shù)指令，PLC的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器精度高、使用方便，可以取代繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器。位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電動機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，對直線運(yùn)行或圓周運(yùn)動的位置、速度和加速度進(jìn)行控制。模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，并對模擬量進(jìn)行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制。例如用于鍋爐的水位、壓力、溫度等控制。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機(jī)以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點(diǎn)，在一些安全功能或防止誤動作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。閔行區(qū)西門子300/400 PLC課程價(jià)格

用于存儲CPU運(yùn)行時(shí)的用戶程序和數(shù)據(jù)，如組織塊、功能塊等。寶山區(qū)西門子200Smart PLC課程費(fèi)用

新建博途項(xiàng)目的方法如下；打開TIA博途軟件，如圖3-21所示，選中“啟動”-“創(chuàng)建新項(xiàng)目”，在“項(xiàng)目名稱”右側(cè)方框中輸入新建的項(xiàng)目名稱（本例為：MODBUSRTU）/輸入項(xiàng)目存儲路徑/作者/項(xiàng)目注釋（也可以使用默認(rèn)名稱）。單擊“創(chuàng)建”按鈕，完成新建項(xiàng)目。如果TIA博途軟件處于打開狀態(tài)，在項(xiàng)目視圖中，選中菜單欄中“項(xiàng)目”，單擊“新建”命令，在“項(xiàng)目名稱”右側(cè)方框中輸入新建的項(xiàng)目名稱/存儲路徑/作者/項(xiàng)目注釋。單擊“創(chuàng)建”按鈕，完成新建項(xiàng)目。如果TIA博途軟件處于打開狀態(tài)，而且在項(xiàng)目視圖中，單擊工具欄中“新建項(xiàng)目”按鈕，在“項(xiàng)目名稱”右側(cè)方框中輸入新的項(xiàng)目名稱等，單擊“創(chuàng)建”按鈕，完成新建項(xiàng)目。寶山區(qū)西門子200Smart PLC課程費(fèi)用

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