提供寧波市并聯(lián)機器人報價勃肯特機器人供應(yīng)
**品質(zhì)|淺析勃肯特并聯(lián)機器人中IP68防塵防水性能
浙江省經(jīng)信廳一級巡視員凌云一行蒞臨指導(dǎo)工作
勃肯特機器人與科控工業(yè)自動化與昂敏智能三方簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議
質(zhì)量系統(tǒng)集成案例分享 – 瓶裝果醬項目案例分析
勃肯特工廠獲得CE、ISO質(zhì)量管理體系等多項**認證
世界真奇妙,機器人開始上保險
勃肯特研發(fā)之路:基于機器視覺的智能缺陷檢測系統(tǒng)
并聯(lián)機器人在食品、藥品行業(yè)應(yīng)用實例
勃肯特機器人帶上“3D眼鏡”
有載分接開關(guān)(On-LoadTapChanger,OLTC)是在勵磁狀態(tài)下,通過改變繞組分接位置實現(xiàn)電網(wǎng)的有載調(diào)壓,起到穩(wěn)定負載電壓、調(diào)節(jié)無功潮流、增加電網(wǎng)靈活度等重要作用。它是調(diào)壓變壓器中***的可動部件、關(guān)鍵部件之一。國際大電網(wǎng)委員會(GIGRE)等國內(nèi)外統(tǒng)計結(jié)果表明,有載分接開關(guān)故障占變壓器總體故障的30%以上,各類故障影響變壓器及整個電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行,嚴重時更會導(dǎo)致大面積停電、電氣火災(zāi)等事故。OLTC的故障模式有多種,具體包括傳動軸斷裂、選擇開關(guān)觸頭接觸不良、操作機構(gòu)失靈造成的拒動或滑檔現(xiàn)象、限位開關(guān)失靈、切換開關(guān)拒切、中止或動作滯后、內(nèi)部緊固件松動和脫落、以及內(nèi)部滲漏等。根據(jù)國家電網(wǎng)設(shè)備部發(fā)布的《設(shè)備管理重點工作任務(wù)》,2020年度需完成382臺換流變分接開關(guān)隱患整改,加快消除故障隱患。因此,實施有載分接開關(guān)在線監(jiān)測與故障診斷不僅對確保變壓器及整個電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行具有重要的現(xiàn)實意義,也是今后的發(fā)展方向。杭州國洲電力振動聲學(xué)指紋監(jiān)測系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢。智慧化功能振動系列
有載分接開關(guān)(OLTC)切換過程中,分接選擇器動作、切換開關(guān)動作、動靜觸頭碰撞等機械動作產(chǎn)生振動信號。振動信號包含觸頭分合狀態(tài)、三相觸頭是否同期、觸頭表面是否平整、切換是否到位等信息,可反映分接開關(guān)結(jié)構(gòu)磨損、卡滯、松動、變形等故障。切換過程中若儲能彈簧性能發(fā)生改變或儲能過程中存在機構(gòu)卡塞等現(xiàn)象,必然伴隨著電機驅(qū)動力矩的變化,從而使驅(qū)動電機電流發(fā)生變化。因此,可通過監(jiān)測驅(qū)動電機電流在線檢測OLTC的運行狀況,且電流信號與振動聲學(xué)指紋信號的結(jié)合分析,可更加有效的判斷OLTC故障。智慧化功能振動系列杭州國洲電力科技有限公司GZAF-1000T系列變壓器(電抗器)振動聲學(xué)指紋監(jiān)測系統(tǒng)相關(guān)標準。
(2)包絡(luò)分析為提高在線監(jiān)測的準確度,數(shù)據(jù)采集裝置通常采用高采樣率獲取振動聲學(xué)指紋信號,然而大量的數(shù)據(jù)不利于快速、準確存儲與分析。采用小波變換和希爾伯特變換結(jié)合的信號包絡(luò)分析,可簡化原始信號,并反映原始信號原有特征。有載分接開關(guān)振動聲學(xué)指紋信號包絡(luò)分析如下圖所示:(3)重合度分析重合度分析用于頻譜數(shù)據(jù)或信號包絡(luò)曲線的橫向?qū)Ρ扰c縱向?qū)Ρ?,為量化信號重合度分析,引入互相關(guān)系數(shù)的計算。計算公式如下:其中X(i)和Y(i)分別為正常狀態(tài)與實時測得的振動聲學(xué)指紋信號,和為對應(yīng)信號的平均值,互相關(guān)系數(shù)范圍為0~1。正常運行時,相關(guān)系數(shù)應(yīng)接近于1;存在故障時,信號分布發(fā)生改變,互相關(guān)系數(shù)減小。
自由場傳聲器是一種利用電容量變化而引起聲電轉(zhuǎn)換作用的傳聲器,其結(jié)構(gòu)如右下圖所示。傳感器是由一個振動膜片和固定電極組成的一個間距很小的可變電容器,當(dāng)膜片在聲波作用下產(chǎn)生振動時,振動膜片與固定電極間的距離便發(fā)生變化,引起電容量的變化。在電容器的兩端有一個負載電阻R 及直流極化電壓E,電容量隨聲波變化時,在R 的兩端就會產(chǎn)生交變的音頻電壓。二、信號分析及處理方法。信號處理于分析是振動聲學(xué)指紋監(jiān)測中的關(guān)鍵,主要包括以下分析方法:(1)頻譜分析振動聲學(xué)指紋信號時域波形*反映振動加速度幅值、振動位移、聲壓級等參量。頻譜分析采用傅里葉變換將時域信號轉(zhuǎn)換為頻域信號,從而直觀地反映信號頻率分布,并可提取峰值頻率、總諧波畸變率、頻譜互相關(guān)系數(shù)、頻率復(fù)雜度、振動平穩(wěn)性、能量相似度、振動相關(guān)性等特征參量等特征參量,作為判斷設(shè)備運行狀態(tài)的特征參量。下圖為變壓器本體振動聲學(xué)指紋的時域及頻域信號。杭州國洲電力科技有限公司GZAF-1000T系列變壓器(電抗器)振動聲學(xué)指紋監(jiān)測系統(tǒng)基本功能。
GZAF-1000T系列變壓器(電抗器)振動聲學(xué)指紋監(jiān)測系統(tǒng)概述
變壓器在電力系統(tǒng)中起到電壓變換、電能分配等重要作用,其安全穩(wěn)定運行對確保供電可靠性具有重要意義。有載分接開關(guān)、繞組及鐵芯是變壓器/電抗器的重要組成部分,三者的故障率總和占變壓器/電抗器整體故障的70%左右,而傳統(tǒng)預(yù)防性檢修方法具有試驗周期長、影響變壓器正常運行、耗費人力物力等缺點。開展基于聲學(xué)指紋的狀態(tài)監(jiān)測,可在在線狀態(tài)下及時發(fā)現(xiàn)變壓器/電抗器有載分接開關(guān)、繞組及鐵芯的潛在故障,并及時預(yù)警,從而延長變壓器使用壽命,提高電網(wǎng)運行的可靠性。
GZAF-1000T系列變壓器(電抗器)振動聲學(xué)指紋監(jiān)測系統(tǒng)怎么樣?GZAF-1000T系列電抗器振動振動性能
杭州國洲電力科技有限公司振動聲學(xué)指紋監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)概述。智慧化功能振動系列
振動聲學(xué)指紋監(jiān)測技術(shù)的應(yīng)用意義:我公司基于振動聲學(xué)指紋監(jiān)測技術(shù)研制的GZAF-1000系列監(jiān)測系統(tǒng)適用于變壓器/電抗器(繞組、有載分接開關(guān)、鐵心等)、開關(guān)類(GIS、敞開式斷路器、隔離開關(guān)、開關(guān)柜等)等電力設(shè)備的帶電檢測、在線監(jiān)測與故障診斷,不影響被測設(shè)備正常運行,且與被測設(shè)備無電氣連接,具有安裝方便、安全、可靠等優(yōu)點,主要意義如下:1、采用帶電檢測/在線監(jiān)測方式,不影響主設(shè)備正常運行,降低了電網(wǎng)風(fēng)險;2、減少了人員進站檢查的運維成本;3、監(jiān)測方式與設(shè)備無電氣連接,具有安全、可靠、安裝方便等優(yōu)點;4、采用獨特的時域分析、包絡(luò)分析、重合度對比、時頻矩陣分析等方法,并提峰值頻率、總諧波畸變率、頻譜互相關(guān)系數(shù)、頻率復(fù)雜度、振動平穩(wěn)性、能量相似度、振動相關(guān)性等特征參量等特征參量,提高在線監(jiān)測準確度。5、內(nèi)置基于海量樣本的大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)而建立的**分析型數(shù)據(jù)庫,可真實反應(yīng)設(shè)備運行狀態(tài),有效診斷繞組變形、機械卡澀、觸頭磨損、電動機構(gòu)拒動等故障程度和類型;6、符合智慧變電站建設(shè)原則,監(jiān)測系統(tǒng)的IED具備邊緣計算能力,就地采集并處理振動聲學(xué)指紋及其它信號,完成分析計算后根據(jù)傳輸層要求統(tǒng)一通訊接口及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。智慧化功能振動系列
杭州國洲電力科技有限公司坐落在七古登208號B座三樓301室,是一家專業(yè)的電力技術(shù)、電力產(chǎn)品、高壓試驗設(shè)備、電氣設(shè)備、儀器儀表、五金工具、電力工具的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù);電力儀器儀表、電力設(shè)備、電氣設(shè)備的生產(chǎn)、制造、維修;儀器儀表、五金工具、電力工具、電氣設(shè)備、計算機軟件、電力設(shè)備的銷售;電力設(shè)備、電氣設(shè)備的租賃。含下屬分支機構(gòu)經(jīng)營范圍。(依法須經(jīng)批準的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動)公司。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評。杭州國洲電力科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋便攜手持在線綜合局部放電,便攜在線綜合振動聲學(xué)指紋,變壓器斷路器電纜高壓試驗,帶電檢測交接試驗技術(shù)服務(wù),堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來公司堅持以客戶為中心、便攜手持在線綜合局部放電,便攜在線綜合振動聲學(xué)指紋,變壓器斷路器電纜高壓試驗,帶電檢測交接試驗技術(shù)服務(wù)市場為導(dǎo)向,重信譽,保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。