直線電機滑臺是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能的電力傳動裝置。它可以省去大量中間傳動機構(gòu),加快系統(tǒng)反映速度,提高系統(tǒng)精細(xì)度,所以得到的應(yīng)用。直線電機滑臺的種類按結(jié)構(gòu)形式可分為;單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型(或稱為管型)等;按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進等。下面對結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,運行可靠的直線異步電機滑臺做簡要介紹。直線異步電動機的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動子和直線運動的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動子之間具有良好的電磁場耦合,定子和動子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結(jié)構(gòu)成本高、運行費用高,所以很少采用。直線電動機與旋轉(zhuǎn)磁場一樣,定子鐵心也是由硅鋼片疊成,表面開有齒槽;槽中嵌有三相、兩相或單相繞組;單相直線異步電動機可制成罩極式,也可通過電容移相。直線異步電動機的動子有三種形式:(1)磁性動子動子是由導(dǎo)磁材料制成(鋼板),既起磁路作用,又作為籠型動子起導(dǎo)電作用。(2)非磁性動子,動子是由非磁性材料(銅)制成,主要起導(dǎo)電作用,這種形式電動機的氣隙較大,勵磁電流及損耗大。(3)動子導(dǎo)磁材料表面覆蓋一層導(dǎo)電材料,導(dǎo)磁材料只作為磁路導(dǎo)磁作用。直線滑臺自動化通過智能自動控制、自動化裝置?;幢蓖綆Щ_
滑臺模組中使用的步進電動機和伺服電動機的區(qū)別1.其他性能步進馬達(dá)的控制是開環(huán)控制。如果啟動頻率太高或負(fù)載太高,則容易發(fā)生步進或阻塞,停止時轉(zhuǎn)速太高,容易發(fā)生過沖,因此為了確保控制精度,必須處理好上升、降速問題。交流伺服驅(qū)動器系統(tǒng)采用閉環(huán)控制,驅(qū)動器直接采樣電動機編碼器反饋信號,配置內(nèi)部配置位置環(huán)和速度環(huán),模塊滑臺一般不會發(fā)生步進電動機的損耗或過流現(xiàn)象,因此控制性能更加穩(wěn)定。2.超載容量不同步進電動機一般沒有過載容量。交流伺服電機過載能力強。例如,具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載功能的松下交流伺服系統(tǒng)。大扭矩是額定扭矩的3倍,可用于克服啟動時慣性負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量。步進電動機沒有這種過載能力,所以在選擇時往往需要選擇大扭矩的電動機來克服這種轉(zhuǎn)動慣量,機器在正常工作中不需要那么大的扭矩,從而出現(xiàn)力矩浪費現(xiàn)象??刂凭炔煌上嗷旌喜竭M馬達(dá)步距角度通常為、、5相混合步進馬達(dá)步距角度通常為、。也有高性能步進電動機步進角度較小的。六安Z軸調(diào)高滑臺滾珠絲桿滑臺是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。
直線滑臺的定義直線滑臺是一種能提供直線運動的機械結(jié)構(gòu),可臥式或者立式使用,也可以組合成特定的運動機構(gòu)使用——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構(gòu)。這個機構(gòu)細(xì)分到不同的行業(yè)中有不同的名稱,比較常見的名稱有:直線滑臺、線性滑臺、電動缸、電動滑臺、機械手臂、機械手等。直線滑臺通常配合動力馬達(dá)使用,在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運動設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的程序,即可實現(xiàn)讓工件自動循環(huán)往復(fù)運動的工作。從而達(dá)到設(shè)備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。就當(dāng)前使用的直線滑臺可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線滑臺主要組成由:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。滾珠絲桿型直線滑臺主要組成由:滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。直線滑臺發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞,減少對外成套設(shè)備進口的依賴,為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。
直線滑動臺滾珠螺桿是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動的理想產(chǎn)品。滾珠螺絲由螺絲、螺帽和滾珠組成。此功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。滾珠螺絲的進一步擴充和開發(fā)。該開發(fā)的重要意義是將軸承從滾動運動改為滑動運動。由于摩擦阻力小,滾珠螺絲廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。在高載荷下可以得到高精度的直線運動。鋁合金型材:鋁合金型材直線滑移臺外觀美觀,設(shè)計合理,剛度好,性能穩(wěn)定,組合機和自動線是比較理想的基礎(chǔ)動力部件。滑動臺剛度高,熱變形少,輸送穩(wěn)定性高,加工狀態(tài)(直線軌道也稱為軌道、線性軌道、線性軌道,在直線往復(fù)運動時具有比直線軸承更高的額定載荷,可以承受一定的扭矩,在較高的載荷下可以獲得高精度的直線運動。結(jié)構(gòu),準(zhǔn)確度高。精密導(dǎo)軌板。直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺。
如何選到一款合適的電動滑臺產(chǎn)品?電動滑臺也稱為電動位移臺,或簡稱為電動滑臺,滑臺,模塊等。因為其精度高,快,載重量大,長的特點,它被用于科學(xué)研究,激光應(yīng)用,全主動計量檢測設(shè)備,工業(yè)主動化等領(lǐng)域,并實現(xiàn)真空,污染,無菌,輻射等環(huán)境下的主動位移操控。常見的電動滑臺體系通常由三個部分組成:電動滑臺,電動機驅(qū)動器和操控器。電機驅(qū)動器和操控器首要決議驅(qū)動扭矩,加減速度,信號處理,運用功能(例如掃描,弧形插補)等的性能參數(shù)。跟著電機操控技能的進步,除電動滑臺機械部件外,電機驅(qū)動器和操控器還在很大程度上影響了電動滑臺的振蕩,噪音和定位精度。作為整個體系的中心,電動滑臺作為體系的中心,體系的首要技能指標(biāo)包含:位移精度,行程,直線度,負(fù)載,穩(wěn)定性,運用環(huán)境,尺寸等。因為電動滑臺體系相對復(fù)雜,通常涉及機械設(shè)計,電子技能,操控水平,加工能力,安裝工藝等各個方面。因而,電動滑臺產(chǎn)品雖然被運用,但現(xiàn)在的電動滑臺指標(biāo)也在我國被運用。在我國也被運用。誤解,重要的是,容易混雜的技能指標(biāo)是電動滑臺的精度。精密滑臺應(yīng)用于工廠自動化快速移裁機構(gòu)、機器人手臂抓取機構(gòu)等?;幢蓖綆Щ_
因為很多客戶在購買的時候其實根本不了解直線滑臺的驅(qū)動方式是怎么樣的?;幢蓖綆Щ_
線性滑臺模組是自動化產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域可以直線運動的設(shè)備的總稱,也稱為定位滑臺模組。線性滑臺模組用于非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備。例如:1.自動檢測器、線性模塊負(fù)責(zé)將被檢查的產(chǎn)品傳輸?shù)紺CD測試范圍。2.自動螺母機,線性模塊將加熱的螺母裝入汽車零件。自動焊接設(shè)備,線性模塊負(fù)責(zé)火炬的移動。4.自動組裝機,線性模塊將一個零件安裝在另一個零件上。5.在線全自動粘裝設(shè)備,線性模塊實現(xiàn)空間三軸自動粘裝。線性滑臺模組的設(shè)計和選擇如下:1)比較高0.02毫米;的運動準(zhǔn)確度;2)驅(qū)動系統(tǒng),通常是伺服電動機或步進電動機驅(qū)動;3)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,1公斤-60公斤有相應(yīng)的型號。4)傳動系統(tǒng),包括同步皮帶輪傳動和球桿傳動淮北同步帶滑臺
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