直線電機(jī)滑臺(tái)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電力傳動(dòng)裝置。它可以省去大量中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),加快系統(tǒng)反映速度,提高系統(tǒng)精細(xì)度,所以得到的應(yīng)用。直線電機(jī)滑臺(tái)的種類按結(jié)構(gòu)形式可分為;單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型(或稱為管型)等;按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進(jìn)等。下面對結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,運(yùn)行可靠的直線異步電機(jī)滑臺(tái)做簡要介紹。直線異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動(dòng)子和直線運(yùn)動(dòng)的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動(dòng)子之間具有良好的電磁場耦合,定子和動(dòng)子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結(jié)構(gòu)成本高、運(yùn)行費(fèi)用高,所以很少采用。直線電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)磁場一樣,定子鐵心也是由硅鋼片疊成,表面開有齒槽;槽中嵌有三相、兩相或單相繞組;單相直線異步電動(dòng)機(jī)可制成罩極式,也可通過電容移相。直線異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子有三種形式:(1)磁性動(dòng)子動(dòng)子是由導(dǎo)磁材料制成(鋼板),既起磁路作用,又作為籠型動(dòng)子起導(dǎo)電作用。(2)非磁性動(dòng)子,動(dòng)子是由非磁性材料(銅)制成,主要起導(dǎo)電作用,這種形式電動(dòng)機(jī)的氣隙較大,勵(lì)磁電流及損耗大。(3)動(dòng)子導(dǎo)磁材料表面覆蓋一層導(dǎo)電材料,導(dǎo)磁材料只作為磁路導(dǎo)磁作用。精密滑臺(tái)以其高精度,高轉(zhuǎn)速的優(yōu)勢成為顧客購買的重要的原因。江門滑臺(tái)價(jià)格
直線滑臺(tái)的定義直線滑臺(tái)是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),可臥式或者立式使用,也可以組合成特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這個(gè)機(jī)構(gòu)細(xì)分到不同的行業(yè)中有不同的名稱,比較常見的名稱有:直線滑臺(tái)、線性滑臺(tái)、電動(dòng)缸、電動(dòng)滑臺(tái)、機(jī)械手臂、機(jī)械手等。直線滑臺(tái)通常配合動(dòng)力馬達(dá)使用,在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運(yùn)動(dòng)設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的程序,即可實(shí)現(xiàn)讓工件自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作。從而達(dá)到設(shè)備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。就當(dāng)前使用的直線滑臺(tái)可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線滑臺(tái)主要組成由:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。滾珠絲桿型直線滑臺(tái)主要組成由:滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。直線滑臺(tái)發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞,減少對外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴,為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會(huì)。梅州半密封滑臺(tái)直線模組滑臺(tái)能給行業(yè)設(shè)備帶來很多便利。
工業(yè)自動(dòng)化滑臺(tái)是對在自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域可以進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的設(shè)備的總稱,也稱為直線定位模塊。直線滑臺(tái)有線性模塊、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑道等多種名稱,是直線導(dǎo)軌、球桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)升級單位。個(gè)別單元的組合可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),輕負(fù)載的自動(dòng)化可以提供更靈活、更準(zhǔn)確的位置。直線模組滑臺(tái)市場位于光伏設(shè)備、上下料機(jī)器人、移動(dòng)設(shè)備、涂層設(shè)備、貼片設(shè)備等,該機(jī)器人具有單體運(yùn)動(dòng)速度、重復(fù)定位精度、主體質(zhì)量輕、占用設(shè)備空間、壽命等特點(diǎn),可為該行業(yè)設(shè)備提供便利。直線模組滑臺(tái)運(yùn)用的范圍一直擴(kuò)大,受到設(shè)備制造商的喜愛。直線模組目前被廣泛應(yīng)用于測量、激光焊接、激光切割、涂層機(jī)、噴涂機(jī)、沖壓機(jī)、點(diǎn)火器、小型數(shù)控機(jī)、雕刻銑床、樣品繪圖儀、裁剪機(jī)、移動(dòng)機(jī)、分類機(jī)、實(shí)驗(yàn)機(jī)和適用的培訓(xùn)等場所。目前使用的直線模塊可分為計(jì)時(shí)帶和滾珠絲杠類型兩種。同步皮帶線性模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開關(guān)等組成。滾珠絲杠線模塊主要由滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開關(guān)等組成。
直線滑臺(tái)和直線電機(jī)的差別在哪兒呢?大家從哪幾個(gè)方面來區(qū)別彼此之間的區(qū)別呢?直線電機(jī)在各層面的特性都比線性模組要有優(yōu)點(diǎn),因而,在價(jià)錢層面,直線電機(jī)會(huì)較為貴,一般會(huì)貴數(shù)倍。第二點(diǎn),直線電機(jī)是電磁能立即轉(zhuǎn)換機(jī)械動(dòng)能,不用中間機(jī)構(gòu)就完成勻速直線運(yùn)動(dòng),而直線滑臺(tái)就必須依靠同步皮帶或滾珠絲杠將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為勻速直線運(yùn)動(dòng),換句話說他們的平行線基本原理是有實(shí)質(zhì)上的差別。第三點(diǎn),瞬時(shí)速度高,是平行線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器明顯優(yōu)點(diǎn),直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)慣性力和空隙及其機(jī)構(gòu)繁雜等難題讓其占據(jù)較大優(yōu)勢。第四點(diǎn),直線電機(jī)比直線滑臺(tái)噪聲要小,緣故取決于直線電機(jī)不會(huì)有向心力的管束,運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械設(shè)備觸碰,因此沒有磨擦和噪聲。第五點(diǎn),直線電機(jī)比直線滑臺(tái)高精度,直線電機(jī)構(gòu)造簡易,不用歷經(jīng)中間變換機(jī)構(gòu)而立即造成勻速直線運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)慣性力降低,動(dòng)態(tài)性回應(yīng)特性和精度等級進(jìn)一步提高。第六點(diǎn),精細(xì)的直線滑臺(tái)會(huì)因?yàn)殇X合金型材或滾珠絲桿等緣故是合理行程安排受限制。而直線電機(jī)因構(gòu)造簡易,合理行程安排沒有受限制。而在選購?fù)局心軌蛞罁?jù)彼此之間的特性及其差別開展選擇,一般從承受力層面、行程安排層面及其精密度規(guī)定層面開展挑選。電動(dòng)滑臺(tái)有全關(guān)閉和半關(guān)閉兩種類型。
無論購買什么產(chǎn)品,都希望能選擇更好的。有些產(chǎn)品名稱特性聽起來可能相同,但實(shí)際上它們之間可以區(qū)分好壞。例如,與線性模組滑臺(tái)的同步帶類型一樣,在購買選擇時(shí)掌握技術(shù),可以在很多產(chǎn)品中選擇質(zhì)量更好的線性模組滑臺(tái)。不管是普通人還是東西,長得帥對他的印象都比較好。產(chǎn)品也是如此。選擇線性模組同步帶滑臺(tái)時(shí),如果同步帶滑臺(tái)表面沒有obvious的裂紋,氣孔也不多,顏色光澤純凈亮麗,則該同步帶滑臺(tái)的質(zhì)量比較好。相反,同步帶滑臺(tái)表面粗糙,顏色和光澤都不足,這表明同步帶滑臺(tái)的質(zhì)量不好。當(dāng)然,一些線性模組制造商在生產(chǎn)同步帶滑臺(tái)時(shí)注意到了外觀上同步的這一特點(diǎn),因此,生產(chǎn)時(shí)可能會(huì)特別美化線性模組同步帶滑臺(tái)的外觀。因此,線性模組同步帶滑臺(tái)的外觀只能作為一個(gè)要點(diǎn),不能作為判斷線性模組和線性模塊質(zhì)量好壞的標(biāo)準(zhǔn)。是比較線性的模組同步帶,使用壽命一般高3~5年以上,使用過程中幾乎沒有維修費(fèi)用。但是低質(zhì)量的線性模組同步帶滑臺(tái)不同。不僅使用周期短,在使用過程中還經(jīng)常發(fā)生磨損、破損、顏色退化等,從而縮短線性模組的壽命。線性模組同步帶使用的同步帶通常是內(nèi)置鋼絲的同步帶,因此同一情況下,由于速度更快的同步帶,可以提供更多的張力。絲桿直線滑臺(tái)往往有著三個(gè)重要參數(shù)目標(biāo)需求咱們留意?;葜莅朊芊饣_(tái)
關(guān)于影響直線滑臺(tái)模組運(yùn)轉(zhuǎn)速度有哪些因素。江門滑臺(tái)價(jià)格
傳動(dòng)效率不同顯然,直線滑臺(tái)的摩擦系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于滑動(dòng)摩擦系數(shù),梯形螺釘效率低下的原因是,從能量角度看,滑動(dòng)摩擦,特別是高速運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生很多熱,螺絲和螺母無法承受時(shí)會(huì)“燃燒”。因此,梯形螺紋不適合高速駕駛要求。通常在3000RPM以下另一方面,由于電動(dòng)滑臺(tái)是直線滑臺(tái),因此不會(huì)產(chǎn)生太多熱量,可以實(shí)現(xiàn)10000RPM等高速化,但兩種螺釘、外部負(fù)荷產(chǎn)生的摩擦扭矩與方程式一樣,Ta=Fa*L/2,F(xiàn)a表示外部負(fù)荷產(chǎn)生的軸向力,L表示傳導(dǎo)。因此,當(dāng)傳導(dǎo)相同時(shí),關(guān)于轉(zhuǎn)力矩計(jì)算的主要差異是效率。電動(dòng)滑臺(tái)比直線滑臺(tái)效率高2~4倍,因此通常在用相同的螺絲刀驅(qū)動(dòng)相同的負(fù)載時(shí),電動(dòng)滑臺(tái)更有優(yōu)勢。3.自我鎖定性不同據(jù)理論,絲綢傳動(dòng)效率大于50%時(shí)沒有自鎖性,傳動(dòng)效率小于35%時(shí)有自鎖性。因此,電動(dòng)滑臺(tái)沒有自鎖功能,直線滑臺(tái)有一定的自鎖功能,因此關(guān)適用于z方向,梯形螺紋具有自動(dòng)鎖定的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然,還要考慮準(zhǔn)確度、速度等因素。如果縱向應(yīng)用電動(dòng)滑臺(tái),則必須考慮到停電時(shí)不能自動(dòng)鎖定,為了防止斷電時(shí)螺母滑動(dòng),需要添加額外的結(jié)構(gòu)和裝置,對安全起到重要作用。目前,許多電動(dòng)機(jī)都配有制動(dòng)模塊,如果斷電,可以保護(hù)電動(dòng)機(jī)的軸向旋轉(zhuǎn)不被緊緊抓住。當(dāng)然,剎車可以提供的扭矩是有限的。江門滑臺(tái)價(jià)格
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