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直線模組的用戶往往會(huì)更注重功能和配置,單軸手臂因?yàn)檫@兩個(gè)因素直接影響著機(jī)械設(shè)備的使用性能,是不可忽視的關(guān)鍵性問題。同時(shí)還要考慮到其他因素,由于不同的規(guī)格影響著直線模組不同的結(jié)構(gòu),因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。因此價(jià)格上也有所差異,決定直線滑臺模組價(jià)格的因素包括很多,主要決定因素有三點(diǎn)。一、配置:比較價(jià)格要在相同的配置、相同的功能情況下比較。直角機(jī)械手因?yàn)橄嗤墓δ懿煌呐渲?,價(jià)格也有很大的差別,好的配置能夠讓產(chǎn)品運(yùn)行平穩(wěn)、壽命長。二、品牌:進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格是國內(nèi)產(chǎn)品的2倍以上;國外品牌在國內(nèi)組裝,價(jià)格是國內(nèi)產(chǎn)品價(jià)格的1倍以上;港臺品牌產(chǎn)品的價(jià)格較國內(nèi)品牌產(chǎn)品價(jià)格高三分之一左右。國內(nèi)品牌的價(jià)格也有不同,重點(diǎn)考察其工廠設(shè)計(jì)、組裝與服務(wù)能力,再比較其價(jià)格。三、功能:在確定直線滑臺的功能時(shí),主要考慮:有效行程、運(yùn)動(dòng)精度、負(fù)荷、運(yùn)行速度等主要因素。從第三點(diǎn)說明來看,產(chǎn)品的功能是影響產(chǎn)品的價(jià)格因素很重要的一點(diǎn)。說到保養(yǎng)維護(hù)很多人就會(huì)說,這個(gè)應(yīng)該并不是實(shí)現(xiàn)線性模組本身高速度關(guān)鍵項(xiàng)吧。確實(shí)如此,保養(yǎng)維護(hù)雖然不是實(shí)現(xiàn)線性模組本身高速度的關(guān)鍵項(xiàng),但卻是保證線性模組長期能夠達(dá)到高速度運(yùn)行的關(guān)鍵。線性模組長期不使用。因?yàn)楹芏嗫蛻粼谫徺I的時(shí)候其實(shí)根本不了解直線滑臺的驅(qū)動(dòng)方式是怎么樣的。宜昌滑臺安裝
線性滑臺模組是自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域可以直線運(yùn)動(dòng)的設(shè)備的總稱,也稱為定位滑臺模組。線性滑臺模組用于非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備。例如:1.自動(dòng)檢測器、線性模塊負(fù)責(zé)將被檢查的產(chǎn)品傳輸?shù)紺CD測試范圍。2.自動(dòng)螺母機(jī),線性模塊將加熱的螺母裝入汽車零件。自動(dòng)焊接設(shè)備,線性模塊負(fù)責(zé)火炬的移動(dòng)。4.自動(dòng)組裝機(jī),線性模塊將一個(gè)零件安裝在另一個(gè)零件上。5.在線全自動(dòng)粘裝設(shè)備,線性模塊實(shí)現(xiàn)空間三軸自動(dòng)粘裝。線性滑臺模組的設(shè)計(jì)和選擇如下:1)比較高0.02毫米;的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確度;2)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),通常是伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng);3)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,1公斤-60公斤有相應(yīng)的型號。4)傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步皮帶輪傳動(dòng)和球桿傳動(dòng)中山滑臺線性模組滑臺只能單自由度運(yùn)動(dòng)。
直線滑臺在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中經(jīng)常由運(yùn)動(dòng)軸控制。運(yùn)動(dòng)軸與中學(xué)坐標(biāo)軸一樣,需要原點(diǎn)、正方向和單位長度。其中,正方向一旦定義了接線,就不會(huì)改變。單位長度實(shí)際上相當(dāng)于幻燈片、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器都配置的每毫米脈沖數(shù)(即1毫米幻燈片所需的脈沖數(shù)),現(xiàn)在還沒有原點(diǎn)。對于運(yùn)動(dòng)軸,原點(diǎn)起到定位的作用。例如,數(shù)控機(jī)床正在加工零件。由于某些無法解釋的原因,加工停止,軸位置偏移(例如突然斷電)。由于輸出力矩不足而失去了階段,電腦發(fā)送了脈沖,但馬達(dá)沒有移動(dòng)。)當(dāng)我們重新打開程序加工時(shí),如何確保這次加工過程的軸與原來加工的坐標(biāo)軸一致?為此,需要將每個(gè)軸返回到原點(diǎn),以便兩個(gè)加工的坐標(biāo)相匹配。為了知道直線滑臺上原點(diǎn)的位置,必須將檢查機(jī)構(gòu)固定在直線滑臺上的特定位置。常用的測試機(jī)制是筆劃開關(guān)。
直線滑臺的定義直線滑臺是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),可臥式或者立式使用,也可以組合成特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這個(gè)機(jī)構(gòu)細(xì)分到不同的行業(yè)中有不同的名稱,比較常見的名稱有:直線滑臺、線性滑臺、電動(dòng)缸、電動(dòng)滑臺、機(jī)械手臂、機(jī)械手等。直線滑臺通常配合動(dòng)力馬達(dá)使用,在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運(yùn)動(dòng)設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的程序,即可實(shí)現(xiàn)讓工件自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作。從而達(dá)到設(shè)備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。就當(dāng)前使用的直線滑臺可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線滑臺主要組成由:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。滾珠絲桿型直線滑臺主要組成由:滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。直線滑臺發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞,減少對外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴,為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會(huì)。直線滑臺自動(dòng)化通過智能自動(dòng)控制、自動(dòng)化裝置。
電動(dòng)滑臺是直線滑臺的一種,在工業(yè)上被稱為電動(dòng)缸、線性模塊等,由直線滑臺和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)相結(jié)合組成。實(shí)現(xiàn)通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工件的自動(dòng)線性動(dòng)作。通過多方向軸的組合,構(gòu)建了能夠以四個(gè)主要參數(shù)表示工業(yè)機(jī)器人、XYZ軸機(jī)器人、軸滑座等電氣滑臺主要特征的設(shè)備的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)制。1.精度:不同行業(yè)對電動(dòng)滑臺精度的要求不同,對電動(dòng)滑臺精度沒有具體規(guī)定,因此可以根據(jù)大型機(jī)械設(shè)備和中小型機(jī)床對精度進(jìn)行分類。大型機(jī)床的一般精度是1米1社上下。中小型機(jī)床設(shè)備的精度要求通常高于。2.速度:傳動(dòng)滑塊的速度通常小于理論值。因?yàn)槠渌俣戎饕軅鲃?dòng)滑塊的負(fù)載影響,生產(chǎn)過程中只要求速度,精度也會(huì)受到影響而下降。3.負(fù)載:負(fù)載主要是影響電動(dòng)滑臺精度和速度的主要因素之一。4.移動(dòng):有效行程是電動(dòng)滑塊的滑塊可以滑動(dòng)的有效路徑長度。電動(dòng)滑片越長。高精密的滑臺一般運(yùn)用滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)。廣東滑臺安裝
直線模組滑臺的內(nèi)部護(hù)理主要是導(dǎo)軌和絲桿的維護(hù)。宜昌滑臺安裝
傳動(dòng)效率不同顯然,直線滑臺的摩擦系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于滑動(dòng)摩擦系數(shù),梯形螺釘效率低下的原因是,從能量角度看,滑動(dòng)摩擦,特別是高速運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生很多熱,螺絲和螺母無法承受時(shí)會(huì)“燃燒”。因此,梯形螺紋不適合高速駕駛要求。通常在3000RPM以下另一方面,由于電動(dòng)滑臺是直線滑臺,因此不會(huì)產(chǎn)生太多熱量,可以實(shí)現(xiàn)10000RPM等高速化,但兩種螺釘、外部負(fù)荷產(chǎn)生的摩擦扭矩與方程式一樣,Ta=Fa*L/2,F(xiàn)a表示外部負(fù)荷產(chǎn)生的軸向力,L表示傳導(dǎo)。因此,當(dāng)傳導(dǎo)相同時(shí),關(guān)于轉(zhuǎn)力矩計(jì)算的主要差異是效率。電動(dòng)滑臺比直線滑臺效率高2~4倍,因此通常在用相同的螺絲刀驅(qū)動(dòng)相同的負(fù)載時(shí),電動(dòng)滑臺更有優(yōu)勢。3.自我鎖定性不同據(jù)理論,絲綢傳動(dòng)效率大于50%時(shí)沒有自鎖性,傳動(dòng)效率小于35%時(shí)有自鎖性。因此,電動(dòng)滑臺沒有自鎖功能,直線滑臺有一定的自鎖功能,因此關(guān)適用于z方向,梯形螺紋具有自動(dòng)鎖定的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然,還要考慮準(zhǔn)確度、速度等因素。如果縱向應(yīng)用電動(dòng)滑臺,則必須考慮到停電時(shí)不能自動(dòng)鎖定,為了防止斷電時(shí)螺母滑動(dòng),需要添加額外的結(jié)構(gòu)和裝置,對安全起到重要作用。目前,許多電動(dòng)機(jī)都配有制動(dòng)模塊,如果斷電,可以保護(hù)電動(dòng)機(jī)的軸向旋轉(zhuǎn)不被緊緊抓住。當(dāng)然,剎車可以提供的扭矩是有限的。宜昌滑臺安裝
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