慣性導(dǎo)航原理基于牛頓的慣性定律,所以慣性導(dǎo)航可以理解是利用加速度計測量出物體的加速度,然后乘以時間得到速度,然后再乘以時間就得到位移,從而確定物體的位置。另一方面,用陀螺儀測量物體的角速度,然后乘以時間得到角度,從而確定物體的朝向。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有著以下優(yōu)點:1、隱蔽性好,因為它不向外發(fā)射信號,也不接收外部信號,所以不容易被發(fā)現(xiàn);2、全天候,慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素,隨時隨地都可以運行;3、提供的參數(shù)多,比如GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航,只能給出位置,方向,速度信息,但是慣導(dǎo)同時還能提供姿態(tài)和航向信息;4、導(dǎo)航信息更新速率高,目前常見的GNSS更新速率為每秒1次,但是慣導(dǎo)可以達到每秒幾百次更新甚至更高。慣導(dǎo)系統(tǒng)可以為運動載體提供位置、速度、姿態(tài)(航向角、俯仰角、橫滾角)等信息。河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,以下簡稱慣導(dǎo))是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息?,F(xiàn)代比較常見的幾種導(dǎo)航技術(shù),包括天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航等等,其中,只有慣性導(dǎo)航是自主的,既不向外界輻射東西,也不用看天空中的恒星或接收外部的信號,它的隱蔽性是較好的。河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商慣性導(dǎo)航具有哪些優(yōu)勢?
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類)陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的力學(xué)編排實現(xiàn)形式又可以分為:平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是將陀螺儀和加速度等慣性元件通過萬向支架角運動隔離系統(tǒng)與運動載物固聯(lián)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。,其慣性測量裝臵(加速度計和陀螺儀)安裝在機電導(dǎo)航平臺上,以平臺坐標(biāo)系為基準(zhǔn),測量運載體運動參數(shù)。平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過框架伺服系統(tǒng)隔離了載體的角運動,因此可以獲得較高的系統(tǒng)精度。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)是什么?慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用陀螺儀和加速度計等慣性元件來測量飛行器在空間中的位置、速度和方向的導(dǎo)航系統(tǒng)。它不依賴于地面基站或衛(wèi)星信號,因此可以在沒有GPS信號或其他導(dǎo)航設(shè)備的情況下進行導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)包括加速度計、陀螺儀、計算機、電源和外部接口等部分。其中,加速度計用于測量加速度,陀螺儀用于測量角速度,計算機用于處理和計算數(shù)據(jù),電源用于為系統(tǒng)提供電力,外部接口用于與其他系統(tǒng)進行通信和數(shù)據(jù)交換。這些部分相互配合,共同構(gòu)成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的完整結(jié)構(gòu)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用范圍非常廣,包括航空、航天、海洋等領(lǐng)域。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可分為平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng):平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)建立的坐標(biāo)系不同,又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式??臻g穩(wěn)定平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定,用以建立慣性坐標(biāo)系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。本地水平平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構(gòu)成的基準(zhǔn)平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面(利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證),因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運動的飛行器(如飛機、巡航導(dǎo)彈等)。在平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,框架能隔離飛行器的角振動,儀表工作條件較好。平臺能直接建立導(dǎo)航坐標(biāo)系,計算量小,容易補償和修正儀表的輸出,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,尺寸大。其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時是一個個點,而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線,這也是一大優(yōu)勢。河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商
慣性導(dǎo)航在現(xiàn)在應(yīng)用較多的是把慣性導(dǎo)航和GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合在一起,做成組合導(dǎo)航來使用。河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分有哪些?慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分包括:1. 陀螺儀:用于測量飛行器的角速度,即飛行器的旋轉(zhuǎn)速度。2. 加速度計:用于測量飛行器的加速度,即飛行器的加速度和減速度。3. 慣性測量單元(IMU):由陀螺儀和加速度計組成,用于測量飛行器的姿態(tài)和加速度。4. 數(shù)據(jù)處理器:用于處理IMU測量的數(shù)據(jù),計算飛行器的位置、速度和姿態(tài)。5. GPS接收器:用于接收衛(wèi)星信號,提供位置和速度信息。6. 電子羅盤:用于提供飛行器的方向信息。7. 顯示器:用于顯示飛行器的位置、速度和姿態(tài)等信息。8. 控制器:用于控制飛行器的運動,根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)提供的信息進行調(diào)整。河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商
深圳市確譽達電子科技有限公司是一家從事GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測量、測繪、車輛位置監(jiān)測研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)71區(qū)新東興商務(wù)中心210,成立于2015-05-27。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。公司主要經(jīng)營GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測量、測繪、車輛位置監(jiān)測等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過通信產(chǎn)品行業(yè)檢測,嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。確譽達,展捕頭為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù),產(chǎn)品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念,致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。深圳市確譽達電子科技有限公司以市場為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測量、測繪、車輛位置監(jiān)測產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!