慣性導航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導航坐標系，根據(jù)加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不但包括空中、地面，還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。使用慣性導航系統(tǒng)的目的是什么？公交車慣性導航INS廠商
慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統(tǒng)。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)，且把它變換到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向，且能不斷測量位置的變化，精確保持動態(tài)姿態(tài)基準。隨著經(jīng)濟建設(shè)對科學技術(shù)需要的提高，以及人們對慣性技術(shù)了解的不斷普及和深入，慣性導航模塊技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已逐步發(fā)展到了民用，從導航/制導擴展到穩(wěn)定/控制，并正在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術(shù)和新產(chǎn)品。上海慣性導航系統(tǒng)促銷價慣性導航技術(shù)是決定載體運行品質(zhì)、運行安全、運行控制的關(guān)鍵關(guān)鍵技術(shù)。
慣性導航的應(yīng)用：慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù)，計算并導航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下，短時間內(nèi)的使用還是可行的。日常手機導航中，常常會出現(xiàn)隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段，導航突然不動了，直到車開到開闊地帶，導航中的車位圖標才突然跳過去，體驗非常的不好。在失去位置的時候，導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS的情況下仍然可以繼續(xù)導航了。
慣性導航的目的是實現(xiàn)自主式導航，即不依賴外界信息，包括衛(wèi)星信號、北極指引等。那么慣性是如何實現(xiàn)的呢？慣性導航工作的關(guān)鍵原理是：它從過去自身的運動軌跡推算出自己目前的方位。其工作技術(shù)原理不外乎就是以下三條基本公式：距離=速度×時間，速度=加速度×時間，角度=角速度×時間。首先，檢測（或設(shè)定好）初始信息，包括初始位置、初始朝向、初始姿態(tài)等。然后，用IMU時刻檢測物體運動的變化信息。其中，加速度計測量加速度，利用原理a=F/M，測量物體的線加速度，然后乘以時間得到速度，再乘以時間就得到位移，從而確定物體的位置；而陀螺儀則測量物體的角速率，以物體的初始方位作為初始條件，對角速率進行積分，進而時刻得到物體當前方向；還有電子羅盤，能在水平位置確認物體朝向。這3個傳感器可相互校正，得到較為準確的姿態(tài)參數(shù)。無人機慣性導航系統(tǒng)的優(yōu)點是什么？
慣性導航，是指通過測量運動體的加速度并進行積分運算，獲得運動體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)，主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數(shù)。衛(wèi)星導航系統(tǒng)需要依靠衛(wèi)星完成導航工作，而慣性導航依靠自身搭載的慣性器件完成導航工作，不依靠外界信息，也不向外部輻射能量，具備較高的隱蔽性。同時，慣性導航系統(tǒng)可以全天候工作于高空、地表、水下等各種環(huán)境，覆蓋范圍較廣，與衛(wèi)星導航系統(tǒng)相比數(shù)據(jù)提供也更為豐富，是一種自主式導航系統(tǒng)。組合導航是指綜合各種導航設(shè)備來進行導航的技術(shù)。大多數(shù)組合導航系統(tǒng)以慣導系統(tǒng)為主，其原因主要是由于慣性導航能夠提供較多的導航參數(shù)和全姿態(tài)信息等參數(shù)，相較其他導航系統(tǒng)更為優(yōu)越。慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術(shù)、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。上海慣性導航系統(tǒng)促銷價
目前常見的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。公交車慣性導航INS廠商
慣性導航系統(tǒng)是導航系統(tǒng)之一。后來慣導系統(tǒng)通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務(wù)。慣性導航在當今社會中起到了很大的作用，不管是民用用途還是別的方面，或是每個人的貼身用品里都離不開慣性導航、IMU等定位定姿的系統(tǒng)，從飛機的航行導彈的飛行定位、潛艇的定位航行、汽車的無信號區(qū)導航、單兵系統(tǒng)的指示導航都離不開慣導系統(tǒng)的應(yīng)用。公交車慣性導航INS廠商
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