RTK高精度G-mouse的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，RTK定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測(cè)數(shù)據(jù)（偽距觀測(cè)值，相位觀測(cè)值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站接收機(jī)，數(shù)據(jù)量比較大。RTK在工業(yè)無人機(jī)上的應(yīng)用的準(zhǔn)確性可以說的上是相當(dāng)完美，在固定解狀態(tài)定位精度是可以達(dá)到厘米級(jí)的。RTK在無人機(jī)上的應(yīng)用在一定程度上是非常重要的，畢竟這個(gè)是在天上飛，一旦有BUG就有可能掉下來，那樣損失就大了。目前很多領(lǐng)域的無人機(jī)都要求準(zhǔn)確定位，比如農(nóng)業(yè)無人機(jī)就要求在噴灑的時(shí)候不漏噴、不重噴，那么這就需要RTK系統(tǒng)了。RTK高精度G-mouse操作簡(jiǎn)單，且精度極高。四川厘米級(jí)高精度G-mouse廠家
RTK高精度G-mouse的作業(yè)原理是基準(zhǔn)站接收機(jī)架設(shè)在已知或未知坐標(biāo)的參考點(diǎn)上，連續(xù)接受所有可視GNSS衛(wèi)星信號(hào)；基準(zhǔn)站將測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)、偽距觀測(cè)值載波相位觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和接收機(jī)工作狀態(tài)等通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈發(fā)送給移動(dòng)站；移動(dòng)站先進(jìn)行初始化，完成整周未知數(shù)的搜索求解后，進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)。移動(dòng)站在接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)時(shí)，同步觀測(cè)采集GNSS衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù)，通過系統(tǒng)內(nèi)差分處理求解載波相位整周模糊度，根據(jù)移動(dòng)站和基準(zhǔn)站的相關(guān)性得出移動(dòng)站的平面坐標(biāo)x、y和高程h。云南G-mouse供應(yīng)RTK高精度G-mouse能夠降低測(cè)繪成本。
影響RTK高精度G-mouse誤差有哪些因素？1、對(duì)流層誤差：對(duì)流層誤差同點(diǎn)間距離和點(diǎn)間高差密切相關(guān)，高度角90°時(shí)可使電磁波的傳播路徑差達(dá)2-3mm，當(dāng)高度角為10時(shí)高達(dá)20m左右。2、多路徑誤差：多路徑誤差是RTK高精度G-mouse定位測(cè)量中出現(xiàn)的誤差。多路徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。多路徑誤差一般為幾個(gè)厘米，高反射環(huán)境下可超過10cm。3、信號(hào)干擾：信號(hào)干擾可能有多種原因，如無線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓線等，干擾的強(qiáng)度取決于頻率、發(fā)射臺(tái)功率和至干擾源的距離。
RTK高精度G-mouse是建立在實(shí)時(shí)處理基準(zhǔn)站與用戶站的載波相位基礎(chǔ)上的,采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，用于工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量等領(lǐng)域，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。常規(guī)的GPS測(cè)量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK高精度G-mouse是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。RTK高精度G-mouse還能支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式、協(xié)議的GNSS。
高精度G-mouse支持RTK，同時(shí)支持BDS二代、北斗三代、GPS、Galileo、Glonass 5星定位系統(tǒng)，配合全國(guó)北斗增強(qiáng)網(wǎng)的高精度定位服務(wù)，可以達(dá)到實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位精度。RTK高精度G-mouse可以用于車輛互聯(lián)：汽車導(dǎo)航，車車協(xié)同，車路協(xié)同，無人駕駛；基于高精度定位模塊的無人駕駛高精度定位解決方案，利用高精度定位技術(shù)，內(nèi)置于無人車中的高精度定位模塊結(jié)合車載導(dǎo)航終端可以精確到讓無人車分清自己在哪個(gè)車道。相較于以前其他導(dǎo)航系統(tǒng)由于不夠準(zhǔn)確分不清在哪條車道上，能夠有效減少容易錯(cuò)過拐彎路口、緊急變道等問題的發(fā)生。RTK高精度G-mouse是如何確保精度的？四川厘米級(jí)高精度G-mouse廠家
使用RTK高精度G-mouse之前要先做好準(zhǔn)備工作。四川厘米級(jí)高精度G-mouse廠家
RTK高精度G-mouse的使用自行建站注意事項(xiàng)：1、基準(zhǔn)站假設(shè)的位置要選擇好，空曠的地方能夠讓RTK高精度G-mouse更好的工作，如果有建筑或者其他遮擋物的話，會(huì)影響儀器的精確度。2、在樓角處如果長(zhǎng)時(shí)間沒有信號(hào)的話，那么就不用測(cè)量了。再測(cè)也是沒有結(jié)果的，因?yàn)樾盘?hào)已經(jīng)被遮擋住了。3、要保證RTK高精度G-mouse使用外部電源必須穩(wěn)定，不能有突變或紋波過大。4、雷雨天氣不要使用RTK高精度G-mouse，雖然RTK高精度G-mouse有防水性能，但是它并不防雷電。四川厘米級(jí)高精度G-mouse廠家
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