MEMS即微機電系統(MicroelectroMechanicalSystems),是MEMS傳感器在微電子技術基礎上發(fā)展起來的多學科交叉的前沿研究領域。經過四十多年的發(fā)展,已成為世界矚目的重大科技領域之一。它涉及電子、機械、材料、物理學、化學、生物學、醫(yī)學等多種學科與技術,具有廣闊的應用前景。MEMS傳感器是采用微電子和微機械加工技術制造出來的新型傳感器。與傳統的傳感器相比,它具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產、易于集成和實現智能化的特點。同時,在微米量級的特征尺寸使得它可以完成某些傳統機械傳感器所不能實現的功能。磁旋轉傳感器在家用電器中也有大的應用潛力。溫州溫度傳感器
靈敏度指的是傳感器輸出量的變化值與相應的被測量的變化值之比,簡單來說就是傳感器感受單位振動量時輸出的電信號量,常用單位有pC/g、mV/g、mV/(m/ss)等,它指的是在感受到單位物理量變化時傳感器輸出的電信號強度。在使用靈敏度時需要注意的是工程單位的轉換,比如g與m/ss的換算、V與mV的換算。由于切割或極化方向偏差等因素影響,傳感器感受到與敏感軸正交的加速度時也會輸出信號,此輸出信號與橫向作用的加速度之比稱為傳感器的橫向靈敏度。橫向靈敏度通常以主軸靈敏度的百分數表示。圖1是橫向靈敏度的極坐標圖,從圖中可以看出,不同方向的橫向靈敏度不同。有的傳感器會將橫向靈敏度的較小方向在傳感器外殼上進行標注,使用時可將此標識對準比較大橫向振動方向以降低橫向靈敏度的影響。霍爾傳感器規(guī)格TMR傳感器在充電樁和光伏太陽能板上有著的優(yōu)勢?
視覺傳感器的優(yōu)點是探測范圍廣、獲取信息豐富,實際應用中常使用多個視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用,通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息?;蚴抢靡粋€攝像機的序列圖像來計算目標的距離和速度,還可采用SSD算法,根據一個鏡頭的運動圖像來計算機器人與目標的相對位移。但在圖像處理中,邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計算量大,實時性差,對處理機要求高。且視覺測距法檢測不能檢測到玻璃等透明障礙物的存在,另外受視場光線強弱、煙霧的影響很大。
線性度或非線性誤差表征的是傳感器在幅域上的偏差,指的是校準曲線與某一規(guī)定直線一致的程度,如圖2所示。這個偏差除了取決于校準曲線,還取決于擬合直線,因此在談到線性度或非線性誤差時,應同時說明其所依據的基準直線。常用的擬合直線有端基直線、比較好直線、較小二乘線等,端基直線指的是兩端點之間的直線,比較好直線指的是保證傳感器正反行程校準曲線對它的正負偏差相等且較小的直線,較小二乘線指的是使傳感器校準數據殘差平方和較小的直線。非線性誤差較常見的表征形式是比較大偏差與滿量程的比值如式1。也有的傳感器用比較大輸出時的偏差或不同幅值下的偏差表征非線性。磁光效應傳感器就是利用激光技術發(fā)展而成的高性能傳感器。
目前移動機器人的避障根據環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統的導航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對障礙物信息己知時的避障問題處理尚可,但當障礙信息未知或者障礙是可移動的時候,傳統的導航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障。而實際生活中,絕大多數的情況下,機器人所處的環(huán)境都是動態(tài)的、可變的、未知的,為了解決上述問題,人們引入了計算機和人工智能等領域的一些算法。同時得益于處理器計算能力的提高及傳感器技術的發(fā)展,在移動機器人的平臺上進行一些復雜算法的運算也變得輕松,由此產生了一系列智能避障方法,比較熱門的有:遺傳算法、神經網絡算法、模糊算法等,下面分別加以介紹。傳感器工作原理大合集,分分鐘漲知識!油源加載傳感器排行
電流測量,可能是TMR傳感器主要的應用方向了。溫州溫度傳感器
磁傳感器是把磁場、電流、應力應變、溫度、光等外界因素引起敏感元件磁性能變化轉換成電信號,以這種方式來檢測相應物理量的器件。磁性傳感器這一名詞有兩層意思。首先,是檢測具有磁性信號的磁性傳感器。第二,把非磁性的信息變換為磁性信號用的磁性傳感器。另外,從構造上來分類磁性傳感器也有兩種類型:首先是功能性的傳感器,它是利用特殊磁性傳感器材料做成的。第二是結構性傳感器,它是用一般磁性材料制成的、其機械結構設計十分巧妙的傳感器。溫州溫度傳感器