傳感器(Sensor)是一種常見(jiàn)的卻又很重要的器件,它是感受規(guī)定的被測(cè)量的各種量并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為有用信號(hào)的器件或裝置。對(duì)于傳感器來(lái)說(shuō),按照輸入的狀態(tài),輸入可以分成靜態(tài)量和動(dòng)態(tài)量。我們可以根據(jù)在各個(gè)值的穩(wěn)定狀態(tài)下,輸出量和輸入量的關(guān)系得到傳感器的靜態(tài)特性。傳感器的靜態(tài)特性的主要指標(biāo)有線性度、遲滯、重復(fù)性、靈敏度和準(zhǔn)確度等。傳感器的動(dòng)態(tài)特性則指的是對(duì)于輸入量隨著時(shí)間變化的響應(yīng)特性。動(dòng)態(tài)特性通常采用傳遞函數(shù)等自動(dòng)控制的模型來(lái)描述。通常,傳感器接收到的信號(hào)都有微弱的低頻信號(hào),外界的干擾有的時(shí)候的幅度能夠超過(guò)被測(cè)量的信號(hào),因此消除串入的噪聲就成為了一項(xiàng)關(guān)鍵的傳感器技術(shù)。傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。黑龍江傳感器排行
傳感器分類按技術(shù)分類超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、氣體報(bào)警器、壓力傳感器、加速度傳感器、紫外線傳感器、磁敏傳感器、磁阻傳感器、圖像傳感器、電量傳感器、位移傳感器。按應(yīng)用分類壓力傳感器、溫濕度傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、液位傳感器、超聲波傳感器、浸水傳感器、照度傳感器、差壓變送器、加速度傳感器、位移傳感器、稱重傳感器。電子式傳感器有IR紅外線近接、測(cè)距循線循跡Sensor超音波距離檢測(cè)雷射區(qū)域距離測(cè)量?jī)x室內(nèi)定位系統(tǒng)碰撞傳感器緊急、保護(hù)帶狀開(kāi)關(guān)可撓曲傳感器、壓力傳感器、溫濕度傳感器、表面溫度量測(cè)器、數(shù)位電子羅盤(方向)GPS衛(wèi)星定位模組計(jì)數(shù)&PWM產(chǎn)生器、陀螺儀與加速度計(jì)傾斜儀與定向計(jì)Piezo壓電震動(dòng)傳感器、RFIDReader模組PIR物體移動(dòng)檢知TSL230光To頻率霍爾效應(yīng)傳感器、氣體偵測(cè)器。負(fù)荷傳感器“圖書漂流”是知識(shí)共享的“傳感器”!
振動(dòng)傳感器的互換性目前在機(jī)組振動(dòng)電氣診斷測(cè)試中采用幾個(gè)至十幾個(gè)傳感器測(cè)點(diǎn)振動(dòng)。對(duì)同一點(diǎn)振動(dòng)來(lái)說(shuō),為了減輕測(cè)試的勞動(dòng)強(qiáng)度。當(dāng)采用不同的振動(dòng)傳感器測(cè)量時(shí),各個(gè)傳感器靈敏度和相位特性應(yīng)統(tǒng)一,只有經(jīng)過(guò)嚴(yán)格試驗(yàn)的測(cè)試中才能互換,否則會(huì)引起較大的測(cè)量誤差。為了防止因傳感器互換性不好而引起的測(cè)量誤差,傳感器應(yīng)對(duì)號(hào)入座(測(cè)點(diǎn))但其測(cè)量結(jié)果只能作縱向(前后)比擬,因此,為了橫向比擬,比較好采用同一個(gè)傳感器測(cè)量各點(diǎn)振動(dòng)。
分辨力或分辨率是指?jìng)鞲衅髟谝?guī)定測(cè)量范圍內(nèi)可能檢測(cè)出的被測(cè)量的較小變化量,注意它的定義是較小變化量而非較小量。很多傳感器都受白噪聲影響,分辨率可以用方根功率譜密度(root-PSD)表示,其單位是物理信號(hào)的單位/√Hz。對(duì)于特定的被測(cè)量,實(shí)際分辨率可通過(guò)計(jì)算方根功率譜密度與測(cè)量帶寬的平方根之積獲得。4噪聲任何傳感器除產(chǎn)生輸出信號(hào)外,還會(huì)產(chǎn)生輸出噪聲。很多電子器件的噪聲為白噪聲,因此傳感器噪聲也可用方根功率譜密度表示。不同類型的傳感器噪聲譜也有差別,有的是相對(duì)平直的譜線,有的則不是,比如壓電加速度傳感器,不同頻帶噪聲能量的分布并不相同。磁旋轉(zhuǎn)傳感器有許多半導(dǎo)體磁阻元件無(wú)法比擬一款電磁傳感器的外形的優(yōu)點(diǎn)。
光傳感器主要由光敏元件組成。目前光敏元件發(fā)展迅速、品種繁多、應(yīng)用大范圍。市場(chǎng)出售的有光敏電阻器、光電二極管、光電三極管、光電耦合器和光電池等。光敏電阻器由能透光的半導(dǎo)體光電晶體構(gòu)成,因半導(dǎo)體光電晶體成分不同,又分為可見(jiàn)光光敏電阻(硫化鎘晶體)、紅外光光敏電阻(砷化鎵晶體)、和紫外光光敏電阻(硫化鋅晶體)。當(dāng)敏感波長(zhǎng)的光照半導(dǎo)體光電晶體表面,晶體內(nèi)載流子增加,使其電導(dǎo)率增加(即電阻減小)。光敏電阻的主要參數(shù):光電流、亮阻:在一定外加電壓下,當(dāng)有光(100lx照度)照射時(shí),流過(guò)光敏電阻的電流稱光電流;外加電壓與該電流之比為亮阻,一般幾kΩ~幾十kΩ。暗電流、暗阻:在一定外加電壓下,當(dāng)無(wú)光(0lx照度)照射時(shí),流過(guò)光敏電阻的電流稱暗電流;外加電壓與該電流之比為暗阻,一般幾百kΩ~幾千kΩ以上。最大工作電壓:一般幾十伏至上百伏。環(huán)境溫度:一般-25℃至+55℃,有的型號(hào)可以-40℃至+70℃。額定功率(功耗):光敏電阻的亮電流與外電壓乘積;可有5mW至300mW多種規(guī)格選擇。光敏電阻的主要參數(shù)還有響應(yīng)時(shí)間、靈敏度、光譜響應(yīng)、光照特性、溫度系數(shù)、伏安特性等。凡是利用磁性質(zhì)、磁通量變化來(lái)制作的傳感器叫磁性傳感器。微壓差傳感器品牌
關(guān)于傳感器的7大感應(yīng)方式,你了解多少?黑龍江傳感器排行
視覺(jué)傳感器的優(yōu)點(diǎn)是探測(cè)范圍廣、獲取信息豐富,實(shí)際應(yīng)用中常使用多個(gè)視覺(jué)傳感器或者與其它傳感器配合使用,通過(guò)一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息。或是利用一個(gè)攝像機(jī)的序列圖像來(lái)計(jì)算目標(biāo)的距離和速度,還可采用SSD算法,根據(jù)一個(gè)鏡頭的運(yùn)動(dòng)圖像來(lái)計(jì)算機(jī)器人與目標(biāo)的相對(duì)位移。但在圖像處理中,邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計(jì)算量大,實(shí)時(shí)性差,對(duì)處理機(jī)要求高。且視覺(jué)測(cè)距法檢測(cè)不能檢測(cè)到玻璃等透明障礙物的存在,另外受視場(chǎng)光線強(qiáng)弱、煙霧的影響很大。黑龍江傳感器排行