較廣義地來說,傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件。國際電工委員會(IEC:InternationalElectrotechnICalCommITtee)的定義為:“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件,它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測量的信號”。按照GoPEl等的說法是:“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”,而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個組成部分,它是被測量信號輸入的首先道關(guān)口。傳感器是接收信號或刺激并反應(yīng)的器件,能將待測物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)換成另一對應(yīng)輸出的裝置。用于自動化控制、安防設(shè)備等?;魻杺鞲衅鞯墓ぷ髟硎鞘裁??山西壓力變送器傳感器
傳感器由敏感元器件(感知元件)和轉(zhuǎn)換器件兩部分組成,有的半導(dǎo)體敏感元器件可以直接輸出電信號,本身就構(gòu)成傳感器。敏感元器件品種繁多,就其感知外界信息的原理來講,可分為①物理類,基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)。②化學(xué)類,基于化學(xué)反應(yīng)的原理。③生物類,基于酶、抗體、和等分子識別功能。通常據(jù)其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等幾大類(還有人曾將傳感器分46類)。下面對常用的熱敏、光敏、氣敏、力敏和磁敏傳感器及其敏感元件介紹如下。浙江傳感器類型這是我見過非常全的傳感器工作原理動圖!
測量系統(tǒng)由多個結(jié)構(gòu)光傳感器組成,傳感器上結(jié)構(gòu)光投射器投射的光平面和被測鋼管相交,得到鋼管截面圓周上的部分圓弧,傳感器測量部分圓弧在空間中的位置。系統(tǒng)中每一個傳感器實現(xiàn)一個截面上部分圓弧的測量,通過適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)方法,由圓弧擬合得到截面尺寸和截面圓心的空間位置,由截面圓心分布的空間包絡(luò),得到直線度參數(shù)。測量系統(tǒng)在計算機(jī)的控制下,可在數(shù)秒內(nèi)完成測量,滿足實時性要求。在三維形貌數(shù)字化測量技術(shù)是逆向工程和產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計、管理及制造的基礎(chǔ)支撐技術(shù)。它所實現(xiàn)三維形貌數(shù)字化測量的機(jī)理是將視覺非接觸、快速測量和的高分辨力數(shù)字成像技術(shù)相結(jié)合。由于所測量的物體多是大型、具有復(fù)雜表面的物體,測量通常分為局部三維信息獲取和整體拼接兩部分,先利用視覺掃描傳感器對被測形貌各個局部區(qū)域進(jìn)行測量,再采用拼接技術(shù)將各部分形貌進(jìn)行拼接較終得到完整圖像。
智能視覺傳感技術(shù)下的智能視覺傳感器也稱智能相機(jī),是近年來機(jī)器視覺領(lǐng)域發(fā)展較快的一項新技術(shù)。智能相機(jī)是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng),是一種嵌入式計算機(jī)視覺系統(tǒng)。它將圖像傳感器、數(shù)字處理器、通訊模塊和其他外設(shè)集成到一個單一的相機(jī)內(nèi),由于這種一體化的設(shè)計,可降低系統(tǒng)的復(fù)雜度,并提高可靠性。同時系統(tǒng)尺寸較大縮小,拓寬了視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。智能視覺傳感器的易學(xué)、易用、易維護(hù)、安裝方便,可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的視覺檢測系統(tǒng)等優(yōu)點使得這項技術(shù)得到飛速的發(fā)展。關(guān)于傳感器知識,你知道多少?
壓磁式傳感器與其它傳感器相比,具有輸出功率大、抗干擾能力強(qiáng),精度高,線性好、壽命長,維護(hù)方便,運(yùn)行條件要求低(能在一般有灰塵、水和腐蝕性氣體的環(huán)境中長期運(yùn)行)等優(yōu)點。因此,很適合于重工業(yè)、化學(xué)工業(yè)部門運(yùn)用,是一種十分有發(fā)展前途的傳感器。目前,這種傳感器已成功地用在冶金、礦山、造紙、印刷、運(yùn)輸?shù)雀鱾€工業(yè)部門,特別是各種自動化系統(tǒng)中用來測量軋鋼機(jī)的軋制力、鋼帶的張力,卷揚(yáng)機(jī)的定量自動提升、紙張的張力、吊車提物的自動稱重、配料斗的稱重、金屬切削過程的切削力以及電梯安全保護(hù)等各方面。傳感器是數(shù)據(jù)采集的源頭,它無處不在。山西壓力變送器傳感器
“圖書漂流”是知識共享的“傳感器”!山西壓力變送器傳感器
70年代國外的機(jī)器人研究已成熱點,但觸覺技術(shù)的研究才開始且很少。當(dāng)時對觸覺的研究限于與對象的接觸與否接觸力大小,雖有一些好的設(shè)想但研制出的傳感器少且簡陋。80年代是機(jī)器人觸覺傳感技術(shù)研究、發(fā)展的快速增長期,此期間對傳感器設(shè)計、原理和方法作了大量研究,主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應(yīng)變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數(shù)據(jù)處理、主動觸覺感知三部分,其突出特點是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業(yè)自動化。90年代對觸覺傳感技術(shù)的研究繼續(xù)保持增長并多方向發(fā)展。按寬的分類法,有關(guān)觸覺研究的文獻(xiàn)可分為:傳感技術(shù)與傳感器設(shè)計、觸覺圖像處理、形狀辨識、主動觸覺感知、結(jié)構(gòu)與集成。2002年,美國科研人員在內(nèi)窺鏡手術(shù)的導(dǎo)管頂部安裝觸覺傳感器,可檢測疾病組織的剛度,根據(jù)組織柔軟度施加合適的力度,保證手術(shù)操作的安全。2008年,日本KazutoTakashima等人設(shè)計了壓電三維力觸覺傳感器,將其安裝在機(jī)器人靈巧手指端,并建立了肝臟模擬界面,外科醫(yī)生可以通過對機(jī)器人靈巧手的控制,感受肝臟病變部位的信息,進(jìn)行封閉式手術(shù)。山西壓力變送器傳感器
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