所述1端遠距攝像機、1端近距攝像機信息采集故障時,所述控制主機發(fā)送信號至2端遠距攝像機、2端近距攝像機啟動。進一步地,所述1端人機終端與語音處理模塊、2端人機終端與語音處理模塊為兩個信息處理模塊,所述1端人機終端與語音處理模塊故障時,所述控制主機發(fā)送信號至2端人機終端與語音處理模塊啟動。進一步地,所述控制主機對攝像機所采集的圖片及視頻首先進行預處理,加強圖像關(guān)鍵特征的展示。進一步地,所述預處理是采用高斯濾波降噪,降噪后控制主機再對圖像進行特征物的準確定位,將圖像及視頻中的特征物準確識別后,采用標識方式標出進行特征物的準確定位。進一步地,采用labelimg軟件提取特征物,對調(diào)車信號燈進行采集,打上標記,采集圖片的大小及位置數(shù)據(jù),并將所有的標注后數(shù)據(jù)進行整體分析,建立特征物數(shù)據(jù)庫。進一步地,所述特征物數(shù)據(jù)庫用于離線識別數(shù)據(jù),所述離線識別數(shù)據(jù)包括的模型數(shù)據(jù)為藍燈、白燈、紅燈、綠燈、脫軌器、終端標、雙黃燈。進一步地,在對特征物的準確定位后,所述控制主機采用在圖像中識別的標記大小進行計算,設(shè)定初始值,便可計算出距離,計算出的距離利用特征物識別狀體輸出:其通過模型進行現(xiàn)場物體的預測。自動測控系統(tǒng)多久記錄一次?山西測控系統(tǒng)型號
各沙包質(zhì)量之間的誤差不大于。從零到滿量按靜態(tài)控制進行標定且變化量為。扭矩計標定結(jié)果為:Me=,通過SPSS軟件回歸分析得相關(guān)系數(shù)R=,回歸方程系數(shù)與常數(shù)項t的檢驗均為Sig<,即相關(guān)性非常。標定后測量的誤差不大于±,滿足國標推薦儀器精度±1%的要求。3.2轉(zhuǎn)速測量磁電式測速傳感器裝在測功器主軸60等分的測速齒輪下,主軸每轉(zhuǎn)一圈,傳感器輸出60個電脈沖信號,設(shè)主軸轉(zhuǎn)速為n(r·min-1),脈沖頻率為f(Hz),一分鐘輸出脈沖信號總數(shù)K=60n=60f,推出n=f。在LabVIEW下,利用頻譜分析函數(shù)于VI實現(xiàn)信號的快速傅立葉變換,求出信號頻率。因為轉(zhuǎn)速比較大為2400r·min-1,即脈沖頻率f比較高不大于2400Hz,根據(jù)采樣定理,設(shè)定采樣率fs=5000Hz,采樣時間取1s,則采樣數(shù)N=5000,頻率分辨率Δf=fs/N=5000/5000=1Hz。轉(zhuǎn)速的誤差為,滿足國標推薦儀器精度±。3.3溫度測量溫度調(diào)理模塊設(shè)置如表1所示,其中K型熱電偶范圍參考GB/。表1熱電偶調(diào)理模塊設(shè)置溫度類型范圍/℃K型熱電偶范圍/mV設(shè)置濾波/Hz環(huán)境溫度0~500~20004冷卻水溫50~100~10004排氣溫度100~600~2004在LabVIEW內(nèi)設(shè)置好虛擬溫度通道,LabVIEW內(nèi)部自動設(shè)置用冪函數(shù)擬合標定的曲線。鉗口測控系統(tǒng)操作測控系統(tǒng)主要組成部分包括了那些?
所述控制主機分別與1端遠距攝像機、1端近距攝像機、2端遠距攝像機、2端近距攝像機、無線傳輸與定位模塊、1端人機終端與語音處理模塊、2端人機終端與語音處理模塊雙向連接;所述1端遠距攝像機、2端遠距攝像機拍攝距離300-1500米內(nèi)的路況圖像,確保視頻圖像涵蓋前方兩座信號燈,保證駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)能提前對路況進行預判提供必要信息;所述1端近距攝像機、2端近距攝像機拍攝遠距離為0-300米內(nèi)的路況圖像,精細拍攝機車前方信號機狀態(tài)、脫軌器狀態(tài);所述無線傳輸與定位模塊是將路況信息傳遞到云服務器,再通過網(wǎng)絡(luò)傳遞到地面終端,方便地面人員實時了解機車路況狀態(tài);所述1端人機終端與語音處理模塊、2端人機終端與語音處理模塊是將控制主機分析后的路況分析結(jié)果以圖像和語音形式告知駕駛?cè)藛T。進一步地,所述1端遠距攝像機、1端近距攝像機、2端遠距攝像機、2端近距攝像機均是通過rj45千兆網(wǎng)與控制主機電連接。進一步地,所述無線傳輸與定位模塊、1端人機終端與語音處理模塊、2端人機終端與語音處理模塊均通過rs485與控制主機電連接。進一步地,所述1端遠距攝像機、1端近距攝像機與2端遠距攝像機、2端近距攝像機為兩個信息采集裝置。
程序中設(shè)采樣頻率為5000Hz,采樣數(shù)為5000,每秒顯示、記錄一個點,每8個點取一次平均,判斷平均值誤差是否在設(shè)定范圍內(nèi)而且持續(xù)一分鐘以上。2.3功能模塊軟件按功能可分為扭矩計、轉(zhuǎn)速計、溫度計、油耗儀、空氣流量計、煙度計等測試模塊,每個模塊可使用,分別測試各單個內(nèi)容。信號采集完成后,可以進行數(shù)據(jù)保存(直接存入EXCEL)、圖表打印以及網(wǎng)頁發(fā)布等操作。監(jiān)控參數(shù)出現(xiàn)異常時,應報警并停機。對于油耗測量,首先要在電子天平的菜單中對與外設(shè)有關(guān)的參數(shù)進行設(shè)置,如波特率、奇偶校驗和握手信號等,然后用LabVIEW讀取數(shù)據(jù)實現(xiàn)串口通訊。廠商為煙度計和空氣流量計提供了相應軟件,可通過LabVIEW利用system,并與LabVIEW主程序同步存儲。另外,環(huán)境條件如大氣壓、溫度、溫度、相對濕度等可通過互聯(lián)網(wǎng)從廣州五山氣象衛(wèi)星觀測站獲得,而室內(nèi)條件也要瑜空盒氣壓表、干濕球濕度計等儀器進行輔助測量。圖33標定和誤差分析3.1扭矩標定測功器是利用測力機構(gòu)的反力矩與發(fā)動機驅(qū)動力矩平衡的原理測功的,測力傳感器的精度了測功器的精度。利用測功器出廠時帶有的標定力臂,在試驗前對測功器和扭矩計進行標定。力臂安裝前,應使定子外殼平衡,傳感器輸出為零。用精度為。測控系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析!
用74LS164芯片組成串轉(zhuǎn)并輸出電路。用74LS165芯片組成并轉(zhuǎn)串輸入電路。轉(zhuǎn)換模塊用LM311實現(xiàn)V/F電路和F/V電路用TLC549芯片組成串行AD轉(zhuǎn)換電路。用TLC5615芯片組成串行DA轉(zhuǎn)換電路。(五)、YUY-400對象掛箱(一):掛箱上有三個(40P、40P、20P)扁平電纜接口槽用于和其他掛箱信號連接。掛箱支持的模塊:模塊名稱功能指標繼電器模塊由兩個5V繼電器、2個12V繼電器和2個24V繼電器組成。光耦隔離模塊由3個TLP521-4芯片組成12入12出。LED顯示模塊用16個LED燈組成邏輯電平測試電路開關(guān)量模塊用16個按鍵組成高低電平輸出電路(六)、YUY-500對象掛箱(二):掛箱上有三個(40P、40P、20P)扁平電纜接口槽用于和其他掛箱信號連接。掛箱支持的模塊:模塊名稱功能指標IC卡讀寫模塊I2C總線實現(xiàn)IC卡的讀寫及識別直流電機帶驅(qū)動小直流電機,測速部分由1個霍爾傳感器組成步進電機采用四相步進電機,帶驅(qū)動電路交通燈模塊采用16個LED燈和四位數(shù)碼管組成。語音處理模塊采用1730語音芯片組成PWM調(diào)制模塊由324運放芯片組成,用于小直流電機調(diào)速(七)開閉環(huán)創(chuàng)新實驗單元USB接口,配套上位機軟件??赏瓿?層電梯控制,郵件分揀,數(shù)字邏輯分揀,機器人自動掃雷等15個開閉環(huán)控制實驗項目。。杭州測控系統(tǒng)哪家專業(yè)?壓力機測控系統(tǒng)廠家
測控系統(tǒng)分為哪幾種類型?山西測控系統(tǒng)型號
1.2.4工光點的控制系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速或扭矩通過DAQ卡輸出控制電壓給控制執(zhí)行器和油門控制器,再通過測量結(jié)果進行反饋,即可實現(xiàn)試驗工況點的控制,完成自定義的測試流程。其中,系統(tǒng)采用PID算法實現(xiàn)測功器的控制。2系統(tǒng)軟件設(shè)計2.1編程思想發(fā)動機試驗需要在開始時通過怠速運轉(zhuǎn)進行預熱。預熱完畢的標志是冷卻水溫度達到額定值。預熱后,當速度穩(wěn)定在設(shè)定值時,開始運行主程序,進行數(shù)據(jù)顯示、處理和記錄。運行主程序時,同時還調(diào)用煙度計和空氣流量計子程序,進行同步采集、記錄。當水溫超過設(shè)定的極限值時,系統(tǒng)輸出數(shù)字信號,啟動揚聲器報警并停機。系統(tǒng)程序流程圖如圖2所示。2.2用戶界面這里利用簡單、易用、圖形化的虛擬儀器軟件LabVIEW編寫操作界面。主程序界面分為控制和顯示兩個區(qū),實現(xiàn)對數(shù)據(jù)采集的控制和顯示。顯示部分包括扭矩、轉(zhuǎn)速、溫度、油耗等參量的顯示,還包括超過極限亮燈顯示、統(tǒng)計分析顯示、日期時間顯示等;控制部分包括各測量儀控制開關(guān)、采集速率、存儲數(shù)據(jù)時間、PID參數(shù)值、極限值、初始值等的設(shè)置,如圖3所示。根據(jù)流程需要,編寫了溫度測試子程序和速度判斷子程序,用于監(jiān)控溫度和速度狀態(tài)。對于速度,用磁電和光電轉(zhuǎn)速傳感器同時測量。山西測控系統(tǒng)型號
杭州鑫高科技有限公司總部位于仁和街道永泰路2號1-1,是一家組裝:強度測控系統(tǒng)、儀器儀表、電子產(chǎn)品。 服務:強度測控系統(tǒng)、儀器儀表、電子產(chǎn)品、機械產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā),機電設(shè)備維修(限現(xiàn)場),機電技術(shù)咨詢及服務。 批發(fā)、零售:強度測控系統(tǒng),儀器儀表,電子產(chǎn)品(除??兀?,機械產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品(除化學危險品及易制毒化學品),建筑材料;其它無需報經(jīng)審批的一切合法項目。的公司。杭州鑫高科技作為組裝:強度測控系統(tǒng)、儀器儀表、電子產(chǎn)品。 服務:強度測控系統(tǒng)、儀器儀表、電子產(chǎn)品、機械產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā),機電設(shè)備維修(限現(xiàn)場),機電技術(shù)咨詢及服務。 批發(fā)、零售:強度測控系統(tǒng),儀器儀表,電子產(chǎn)品(除??兀?,機械產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品(除化學危險品及易制毒化學品),建筑材料;其它無需報經(jīng)審批的一切合法項目。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的試驗機伺服測控系統(tǒng),計量檢測儀器儀表,基坑軸力伺服監(jiān)測系統(tǒng),智能張拉壓漿設(shè)備控制系統(tǒng)。杭州鑫高科技致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗。杭州鑫高科技始終關(guān)注儀器儀表市場,以敏銳的市場洞察力,實現(xiàn)與客戶的成長共贏。