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動態(tài)制動器-松下伺服電機

A~G型驅(qū)動器內(nèi)置立即停止用的動態(tài)制動器。H型驅(qū)動器無內(nèi)置動態(tài)制動器。關(guān)于動態(tài)制動器，請注意以下幾點。1.動態(tài)制動器具備立即停止功能。請勿通過伺服使能開啟(SRV-ON)的接通/關(guān)閉操作，啟動和停止電機轉(zhuǎn)動。否則，可能會導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)置動態(tài)制動器電路損壞。電機從外部驅(qū)動時為發(fā)電機，不受電源通電狀態(tài)的影響，由于動態(tài)制動器動作時有短路電流通過，若持續(xù)從外部進行驅(qū)動則驅(qū)動器可能出現(xiàn)冒煙或起火。2.動態(tài)制動器*能短時間使用，只可用于緊急停止。高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下動態(tài)制動器動作后，間隔10分鐘左右才能再次使用。(F型200V，G型200V型驅(qū)動器內(nèi)置動態(tài)制動器電阻的功能目標(biāo)是在容許比較大慣量、額定旋轉(zhuǎn)速度的停止時連續(xù)旋轉(zhuǎn)3圈。在以上的條件下使用時，動態(tài)制動器電阻會過熱導(dǎo)致斷線，從而可能會導(dǎo)致動態(tài)制動器不動作。已斷線的動態(tài)制動器電阻不能復(fù)原。) 松下伺服電機選型資料，調(diào)試軟件下載。山西松下伺服電機中國官網(wǎng)

松下伺服電機

時序圖：

接收伺服使能開啟信號的時序

為從接通AC電源到輸入指令的時序。伺服使能狀態(tài)信號、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請根據(jù)上圖的時序進行輸入。

1.在此區(qū)間，雖然已輸入伺服使能開啟信號(SRV-ON)，但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出，在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后，CPU初始化開始約1.5s保護功能開始啟動。請設(shè)計為在保護功能的動作開始前，連接驅(qū)動器的所有輸出輸入信號(特別時保護功能形成觸發(fā)的正方向/負方向驅(qū)動禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時間可以通過Pr6.18「接通電源等待時間」進行設(shè)定。

4.請注意，伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號，并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動態(tài)制動器電機通電外部制動器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動器動作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動器解除)解除動作未通電通電無指令有指令 嘉興松下伺服電機異響松下伺服電機線接線顏色。

松下伺服電機A6系列，關(guān)于各部分驅(qū)動器名稱：

充電指示燈連接器XA：電源輸入連接器前面板05JFAT-SAXGSA-L(日本壓著端子制造株式會社)連接器X1：USB連接器主電源輸入端子連接器X2：串行通信用控制電源輸入端子連接器X3：安全功能用連接器再生電阻連接端子(通常RB-B短接)BPRB連接器X4：接口連接器請勿連接N連接器X5：外部位移傳感器連接器電機連接端子連接器X6：連接器XB：編碼器連接器電機連接器03JFAT-SAXGSA-L(日本壓著端子制造株式會社)連接器XC：再生電阻連接器04JFAT-SAXGSA-L(日本壓著端子制造株式會社)接地端子(2處)安全插頭

松下伺服電機，位置控制型：

制振控制同時可使用**多3個模型型制振濾波器同時可使用**多2個2自由度控制可使用負載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設(shè)定增量式模式時原點復(fù)位完成狀態(tài)(Block動作原點復(fù)位無效化設(shè)定為無效設(shè)定時)全閉環(huán)控制時外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動作可使用*1控制輸入內(nèi)部指令速度選擇1、內(nèi)部指令速度選擇2、內(nèi)部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達等內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換8個內(nèi)部速度。軟啟動/斷電功能可分別設(shè)定加速·減速，S型加減速亦可。零速箝位根據(jù)零速箝位輸入，可將內(nèi)部速度指令固定為0。2自由度控制可使用負載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設(shè)定增量式模式時原點復(fù)位完成狀態(tài)(Block動作原點復(fù)位無效化設(shè)定為無效設(shè)定時)全閉環(huán)控制時外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動作可使用*1 松下A6伺服電機err16.0過載報警是什么原因?qū)е碌哪兀?/p>

松下伺服電機

控制輸入零速箝位、轉(zhuǎn)矩指令符號輸入等控制輸出速度到達等模擬輸入轉(zhuǎn)矩指令輸入可根據(jù)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩指令。位移傳感器設(shè)定和指令極性依照參數(shù)。(３V/額定轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定)速度限制功能根據(jù)參數(shù)可設(shè)定速度限制值。2自由度控制不可使用負載變動抑制控制不可使用位置比較輸出功能不可使用全閉環(huán)控制時外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能可使用Block動作不可使用控制輸入偏差計數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長線驅(qū)動器輸入使用時)8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時)輸入脈沖列形態(tài)差動輸入?？筛鶕?jù)參數(shù)選擇。(①正/負②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是，請使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器 松下伺服電機200w扭矩？中山松下伺服電機轉(zhuǎn)接

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松下伺服電機，驅(qū)動器插頭接入方式

向連接器插入電線，插入方式有以下2種。

(a)使用附屬的操作桿插入。

(b)使用一字螺釘?shù)?刀尖寬3.0~3.5mm)插入。用手指按住安裝在上部操作孔的操作桿，同時將彈簧向下按。按住操作桿，插入剝露的電線于插入口中，直至接觸底端。放開操作桿完成連接操作。使用螺絲刀按住上部操作孔，同時將彈簧向下按。按住螺絲刀，插入剝露的電線于插入口中，直至接觸底端。放開螺絲刀即可。

（a）（b）※與插入動作相同，按下彈簧即可取出電線。123123·請將連接器從驅(qū)動器機身取出后再連接。·連接器的一個插孔只可插入一根電線。·在使用螺絲刀時請注意安全，以免受傷?！げ僮鳁U使用后請妥善保管以便以后使用。 山西松下伺服電機中國官網(wǎng)

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