松下伺服電機(jī)-前面板操作方法
前面板操作方法3-1-1操作?顯示部的構(gòu)成3-1-2按鍵開(kāi)關(guān)的功能開(kāi)關(guān)有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監(jiān)視器模式③EEPROM寫(xiě)入模式②參數(shù)設(shè)定模式④輔助功能模式4個(gè)模式的切換SSET鍵通常有效注)選擇顯示與執(zhí)行顯示的切換對(duì)閃爍小數(shù)點(diǎn)顯示的位數(shù)有效在各模式的顯示變換、數(shù)據(jù)變換、參數(shù)等的選擇、動(dòng)作執(zhí)行。向數(shù)據(jù)變更位數(shù)的高位移動(dòng)。注)上述4個(gè)模式有各自的“選擇顯示”與“執(zhí)行顯示”。其詳細(xì)請(qǐng)參照3-1-3項(xiàng)。No.SX-ZSV00014-17-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通電源后,根據(jù)Pr5.28「LED初始狀態(tài)」的設(shè)定,顯示監(jiān)視器模式的執(zhí)行顯示。參數(shù)設(shè)定模式〔執(zhí)行顯示〕SET鍵參數(shù)設(shè)定模式〔選擇顯示〕參照項(xiàng)目MODE鍵按▲時(shí)向箭頭方向,按▼時(shí)向反方向,顯示被移動(dòng)。通過(guò)按閃爍的小數(shù)點(diǎn)會(huì)向上一位移動(dòng),其值也可能變更。從左起***位是分類(lèi)編號(hào),以后的參數(shù)編號(hào)可變更。注在分類(lèi)編號(hào)的前面“r”顯示的參數(shù)的變更內(nèi)容重啟后有效。 松下伺服電機(jī)圖片100W/400W/750W。淄博松下伺服電機(jī)壽命時(shí)長(zhǎng)
松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能
如希望分倍頻(電子齒輪)后的位置指令平滑,設(shè)定指令濾波器?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0~100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。2自由度控制時(shí),作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細(xì)相關(guān)請(qǐng)參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時(shí))」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時(shí))」。223指令FIR濾波器0~100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的FIR濾波器的時(shí)間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對(duì)目標(biāo)速度Vc的方波指令,如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 河北松下伺服電機(jī)保存數(shù)據(jù)松下伺服電機(jī)怎么替代三菱,安川,匯川品牌伺服電機(jī)?
松下伺服-零速箝位(ZEROSPD)功能
使用零速箝位輸入,可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。
Pr3.15「零速箝位功能選擇」=1時(shí)零速箝位(ZEROSPD)輸入信號(hào)是ON時(shí),速度指令強(qiáng)制為0。例如,想要加入臺(tái)形速度指令時(shí),開(kāi)啟零速箝位輸入信號(hào),通過(guò)模擬速度指令,或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺(tái)形目標(biāo)速度。此后,零速箝位輸入信號(hào)如果為ON→OFF,速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速,或者如果OFF→ON,到速度指令=0為止進(jìn)行減速。因此,作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下,只有通過(guò)零速箝位輸入信號(hào)的ON?OFF,可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的加減速的速度指令。另外,加速和減速可以通過(guò)Pr3.12「加速時(shí)間設(shè)定」,Pr3.13「減速時(shí)間設(shè)定」,Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因?yàn)槿珵?,請(qǐng)注意速度指令變化為階梯狀。
松下伺服電機(jī):接口規(guī)格
I/F連接器輸入信號(hào)規(guī)格輸入信號(hào)與其功能分類(lèi)信號(hào)名符號(hào)連接器Pin№內(nèi)容控制模式位置速度轉(zhuǎn)矩全閉環(huán)共通控制用信號(hào)電源COM+7?連接外部直流電源(12~24V)的+極。COM-41?連接外部直流電源(12~24V)的-極。脈沖輸入指令脈沖輸入1PULSH144?長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出**的位置指令脈沖的輸入端子。?出廠狀態(tài)下本輸入無(wú)效。使用時(shí),請(qǐng)將Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」設(shè)定為1。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-1項(xiàng)?!皎D*1―○PULSH245指令符號(hào)輸入1SIGNH146SIGNH247指令脈沖輸入2OPC11?對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器/開(kāi)路集電極兩者的的位置指令脈沖的輸入端子?出廠狀態(tài)下本輸入有效。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-1項(xiàng)。○――○PULS13PULS24指令符號(hào)輸入2OPC22SIGN15SIGN26 MSMF/MHMF012L1V2M低慣量/高慣量100W剎車(chē)電機(jī)。
松下伺服電機(jī)-定位完成輸出(INP)功能
可通過(guò)定位完成輸出(INP)確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下,位置偏差計(jì)數(shù)值的***值在通過(guò)參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時(shí)變?yōu)镺N。此外,可將位置指令的有無(wú)追加到判定條件中。
定位完成范圍0~2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號(hào)(INP1)位置偏差的閥值。出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被更改,請(qǐng)注意。 松下伺服電機(jī)官網(wǎng)說(shuō)明書(shū),電機(jī)圖紙資料下載參考。大連松下伺服電機(jī)代理商
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松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器
ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過(guò)從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號(hào)作為輸出。(未分頻)?通過(guò)設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,AB相的信號(hào)可從驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部讀出,AB相的信號(hào)可再生。此情況時(shí),與Pr6.22=0時(shí)相比,會(huì)產(chǎn)生AB相的再生延遲。
外部位移傳感器的共通項(xiàng)目?從外部位移傳感器的移動(dòng)量來(lái)看Z相信號(hào)寬度過(guò)窄不能檢測(cè)的情況下,通過(guò)Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號(hào)輸出時(shí)間,**短可以輸出此時(shí)間的Z相。尚且,為了能輸出從Z相信號(hào)的啟動(dòng)到設(shè)定的時(shí)間,實(shí)際的Z相信號(hào)寬度會(huì)有不同,請(qǐng)注意?;蛉缦聢D所示,根據(jù)動(dòng)作方向,時(shí)間擴(kuò)張的方向會(huì)有變化。請(qǐng)注意。 淄博松下伺服電機(jī)壽命時(shí)長(zhǎng)
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家貿(mào)易型公司。深圳日弘忠信致力于為客戶(hù)提供良好的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件,一切以用戶(hù)需求為中心,深受廣大客戶(hù)的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。深圳日弘忠信秉承“客戶(hù)為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。