松下伺服電機(jī)-模擬信號(hào)輸出功能
各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling（輸出增益設(shè)定）可通過(guò)其參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)定?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0～[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機(jī)速度」時(shí)，用電機(jī)速度[r/min]＝Pr4.17設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出增益0～[Pr4.18的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器2的輸出增益。Pr4.18=4「轉(zhuǎn)矩指令」時(shí)，用轉(zhuǎn)矩指令[%]＝Pr4.19設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。421模擬監(jiān)視器輸出設(shè)定0～2－選擇模擬監(jiān)視器的輸出方式。0：帶符號(hào)數(shù)據(jù)輸出－10V～10V1：***值數(shù)據(jù)輸出0V～10V2：帶零漂數(shù)據(jù)輸出0V～10V（5V中心） MSMF/MHMF302L1G6M低慣量/高慣量3KW伺服電機(jī)。貴州松下伺服電機(jī) 說(shuō)明書(shū)
松下伺服電機(jī)-參數(shù)設(shè)定模式詳情
參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點(diǎn)移動(dòng)到高位，且可變更此位的數(shù)值?！鲩L(zhǎng)按SET可更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值。（*用變更的情況下無(wú)法體現(xiàn)參數(shù)值。）此時(shí)，Pr6.17「前面板參數(shù)寫入選擇」=1時(shí)，可自動(dòng)寫入EEPROM。(但是，E11.0「控制電源電壓不足保護(hù)」發(fā)生時(shí)不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時(shí)，根據(jù)EPPROM寫入模式寫入EPPROM。■需要取消使用的變更時(shí)，勿按SET，須按MODE，不更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值，返回參數(shù)編號(hào)顯示畫面。3－2－3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執(zhí)行寫入時(shí)，繼續(xù)按變換為。*「StArt」為瞬間顯示，有時(shí)候可能無(wú)法確認(rèn)。繼續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。■需寫入重啟后才有效的參數(shù)時(shí)，寫入結(jié)束后會(huì)顯示。請(qǐng)切斷控制電源并重啟。注1）發(fā)生寫入錯(cuò)誤時(shí)，請(qǐng)重新寫入。若重復(fù)多次仍發(fā)生寫入錯(cuò)誤時(shí)，則需考慮此想象為發(fā)生故障。注2）寫入EEPROM時(shí)，請(qǐng)勿切斷電源?？赡軐懭脲e(cuò)誤的數(shù)據(jù)。若確實(shí)發(fā)生此類錯(cuò)誤，則須再次設(shè)定所有的參數(shù)，充分確認(rèn)后，再次寫入。注3）發(fā)生ERR11.0[控制電源不足電壓保護(hù)]時(shí)為Err，則不能進(jìn)行EEPROM寫入。 佛山松下伺服電機(jī)扭矩松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修，伺服電機(jī)維修服務(wù)點(diǎn)。
松下伺服電機(jī)-前面板鎖定
前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作，前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項(xiàng)目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無(wú)制限，所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。（不可顯示。）輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。（不可顯示。）■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0～1－根據(jù)前面板操作進(jìn)行鎖定。0：前面板操作非制限1：前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1，向EEPROM寫入。②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設(shè)置時(shí)]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=0，寫入EEPROM。②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。[用前面板操作時(shí)]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。（請(qǐng)參照3-2-4(8)）②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。
松下伺服電機(jī)-前面板操作方法
前面板操作方法3－1－1操作?顯示部的構(gòu)成3－1－2按鍵開(kāi)關(guān)的功能開(kāi)關(guān)有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監(jiān)視器模式③EEPROM寫入模式②參數(shù)設(shè)定模式④輔助功能模式4個(gè)模式的切換SSET鍵通常有效注）選擇顯示與執(zhí)行顯示的切換對(duì)閃爍小數(shù)點(diǎn)顯示的位數(shù)有效在各模式的顯示變換、數(shù)據(jù)變換、參數(shù)等的選擇、動(dòng)作執(zhí)行。向數(shù)據(jù)變更位數(shù)的高位移動(dòng)。注）上述4個(gè)模式有各自的“選擇顯示”與“執(zhí)行顯示”。其詳細(xì)請(qǐng)參照3－1－3項(xiàng)。No．SX-ZSV00014－17－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通電源后，根據(jù)Pr5.28「LED初始狀態(tài)」的設(shè)定，顯示監(jiān)視器模式的執(zhí)行顯示。參數(shù)設(shè)定模式〔執(zhí)行顯示〕SET鍵參數(shù)設(shè)定模式〔選擇顯示〕參照項(xiàng)目MODE鍵按▲時(shí)向箭頭方向，按▼時(shí)向反方向，顯示被移動(dòng)。通過(guò)按閃爍的小數(shù)點(diǎn)會(huì)向上一位移動(dòng)，其值也可能變更。從左起***位是分類編號(hào)，以后的參數(shù)編號(hào)可變更。注在分類編號(hào)的前面“r”顯示的參數(shù)的變更內(nèi)容重啟后有效。 松下伺服電機(jī)報(bào)警err12.0。
松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定
選擇定位完成信號(hào)（INP1）的輸出條件。位置指令的有無(wú)是通過(guò)設(shè)定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來(lái)判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。1,6：無(wú)位置指令時(shí)，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。2,7：無(wú)位置指令時(shí)，且零速檢出信號(hào)是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。3,8：無(wú)位置指令時(shí)，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。隨后，直至經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」時(shí)，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過(guò)INP保持時(shí)間后，此時(shí)的位置指令及位置偏差的狀況對(duì)應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無(wú)的變化，經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定后的定位判定延遲時(shí)間后，開(kāi)始定位完成的判定，無(wú)位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。5,10：從有位置指令→無(wú)的變化后，成為定位完成范圍內(nèi)時(shí)，經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定的定位判定延遲時(shí)間后，開(kāi)始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。 松下伺服電機(jī)A6系列與上位機(jī)PLC接線圖。河北松下伺服電機(jī)保存數(shù)據(jù)
松下伺服電機(jī)報(bào)警44.0。貴州松下伺服電機(jī) 說(shuō)明書(shū)
松下伺服電機(jī)-電機(jī)試運(yùn)行
電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會(huì)增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯(cuò)誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著，持續(xù)按，直至顯示變?yōu)椁?。持續(xù)按(約5秒)則會(huì)移動(dòng)如右圖的小數(shù)點(diǎn)「?」。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時(shí)或者已輸入SRV-ON信號(hào)的情況■伺服ON后，按▲則往正方向旋轉(zhuǎn)，按▼則往反方向旋轉(zhuǎn)，用Pr6.04「JOG試運(yùn)轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。注1）在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將電機(jī)與負(fù)載分離，取下連接器CN1。注2）在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)正確設(shè)定增益相關(guān)參數(shù)，以防發(fā)生振動(dòng)等不良。特別是計(jì)除負(fù)載時(shí)，請(qǐng)將Pr0.04「慣量比」設(shè)定為0。注3）請(qǐng)置于速度控制模式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)將參數(shù)等的各種設(shè)定在速度控制下正常運(yùn)作。注4）試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)SRV-ON生效，顯示為若中途試運(yùn)轉(zhuǎn)中斷則通過(guò)外部指令進(jìn)行運(yùn)作。No．SX-ZSV00014－38－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對(duì)式編碼器的清零絕對(duì)式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯(cuò)誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示 貴州松下伺服電機(jī) 說(shuō)明書(shū)
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家貿(mào)易型公司。深圳日弘忠信致力于為客戶提供良好的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。深圳日弘忠信秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。