松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能
如希望分倍頻(電子齒輪)后的位置指令平滑,設(shè)定指令濾波器。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0~100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。2自由度控制時(shí),作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細(xì)相關(guān)請(qǐng)參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時(shí))」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時(shí))」。223指令FIR濾波器0~100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的FIR濾波器的時(shí)間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對(duì)目標(biāo)速度Vc的方波指令,如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 伺服電機(jī)100W,200W,400W,750W,1KW伺服一級(jí)代理商。浙江松下伺服電機(jī)跑位
松下伺服電機(jī)-定位完成輸出(INP)功能
可通過(guò)定位完成輸出(INP)確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下,位置偏差計(jì)數(shù)值的***值在通過(guò)參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時(shí)變?yōu)镺N。此外,可將位置指令的有無(wú)追加到判定條件中。
定位完成范圍0~2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號(hào)(INP1)位置偏差的閥值。出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被更改,請(qǐng)注意。 惠州松下伺服電機(jī)的選型松下伺服電機(jī)價(jià)格,松下伺服電機(jī)型號(hào)。
松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始化
初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯(cuò)誤發(fā)生時(shí))注1)Err11.0「控制電源不足電壓保護(hù)」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯(cuò)誤(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)時(shí)無(wú)法進(jìn)行參數(shù)的初始化?!笗?huì)顯示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯(cuò)誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束No.SX-ZSV00014-40-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束
松下伺服電機(jī)-INP保持時(shí)間
Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時(shí),設(shè)定保持時(shí)間。0:保持時(shí)間無(wú)限大,到有下一個(gè)位置指令時(shí),持續(xù)ON的狀態(tài)。1~30000:持續(xù)只在設(shè)定值[ms]ON的狀態(tài)。但是,保持時(shí),一旦有位置指令,則為OFF狀態(tài)。?Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=4,5,9,10時(shí),設(shè)定定位判定延遲時(shí)間。0:無(wú)定位判定延遲時(shí)間,以無(wú)位置指令開始立即判定。1~30000:只在設(shè)定值[ms]定位判定開始時(shí)間會(huì)延遲。但,延遲時(shí)間中一旦有位置指令,則會(huì)重設(shè)延遲時(shí)間,此時(shí)的位置指令為0時(shí),再度延遲時(shí)間的計(jì)算從0開始。 750w松下伺服電機(jī)安裝尺寸。
松下伺服電機(jī)-前面板鎖定
前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項(xiàng)目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無(wú)制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進(jìn)行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEPROM寫入。②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設(shè)置時(shí)]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=0,寫入EEPROM。②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。[用前面板操作時(shí)]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。(請(qǐng)參照3-2-4(8))②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。 松下伺服電機(jī)A6系列產(chǎn)品圖片、產(chǎn)品視頻。云南松下伺服電機(jī)18
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松下伺服電機(jī):控制輸入
伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機(jī)通電/非通電)控制信號(hào)?!稹鹫较蝌?qū)動(dòng)禁止輸入POT9(SI2)*?此為正方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往正方向的可移動(dòng)范圍時(shí)請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)。○○負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT8(SI1)*?此為負(fù)方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往負(fù)方向的可移動(dòng)范圍時(shí),請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)?!稹鹌钣?jì)數(shù)清零輸入CL30(SI7)*?***位置偏差計(jì)數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過(guò)邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時(shí),請(qǐng)?jiān)O(shè)定Pr5.17「計(jì)數(shù)器清零輸入模式」。?詳細(xì)請(qǐng)參照請(qǐng)參照4-2-5項(xiàng)?!皎D―○報(bào)警***A-CLR31(SI8)*?解除報(bào)警狀態(tài)。?有通過(guò)此輸入無(wú)法***的報(bào)警?!稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33(SI10)*?無(wú)視位置指令脈沖。?使用時(shí),請(qǐng)將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無(wú)效」設(shè)定為0。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-7項(xiàng)。 浙江松下伺服電機(jī)跑位
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司坐落在深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,是一家專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動(dòng)化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國(guó)內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。公司。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。