漯河松下伺服電機反轉(zhuǎn)

來源: 發(fā)布時間:2023-03-12

松下伺服電機-脈沖再生功能

可從伺服驅(qū)動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外,輸出源為編碼器時,Z相信號為電機每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次,輸出源為外部反饋尺時,***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源(編碼器、外部反饋尺)可用參數(shù)進行設定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1~2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來設定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率=Pr0.11設定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0~3-設定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源。可根據(jù)此參數(shù)通過反轉(zhuǎn)B相沖,反轉(zhuǎn)對應A相脈沖的B相脈沖的位相關系。全閉環(huán)控制下,可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0~8388608-每旋轉(zhuǎn)1圈的的輸出脈沖數(shù)不為整數(shù)時,須將此設定值設為0以外的值,可設定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 松下伺服電機MHMF082L1U2M。漯河松下伺服電機反轉(zhuǎn)

松下伺服電機-速度控制關聯(lián)參數(shù)

速度指令輸入增益

設定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機指令速度的變換增益。

速度指令輸入反轉(zhuǎn)

設定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。

0:非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負方向」

1:反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負方向」,「-電壓」→「正方向」

模擬輸入1(AI1)零漂設定

設定模擬輸入1施加電壓相對應的零漂調(diào)整值。

模擬輸入1(AI1)濾波器設定

設定模擬輸入 1 施加電壓相對應的 1 次延遲濾波器的時間常數(shù)。  長沙松下伺服電機特點松下伺服電機減速機怎么配?

松下伺服電機-「指令 FIR 濾波器」相關

*1針對實際的移動平均時間(設定值×0.1ms)不到10ms時,***誤差比較大為0.2ms,10ms以上時相對誤差為比較大1.6%。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更,請在停止指令脈沖,且經(jīng)過濾波器切換等待時間之后進行。濾波器切換等待時間,10ms以下時為(設定值×0.1ms+0.25ms),10ms以上時為(設定值×0.1ms×1.05)。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時,則不會立即反映變更內(nèi)容,而是在無指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后,到適用于內(nèi)部計算為止可能出現(xiàn)延遲,且在這個期間若*2的切換時機到來,變更有可能被保留

松下伺服電機-=功能信號表

信號名符號設定值無效-00h報警輸出ALM01h伺服準備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項

輸出信號可將相同功能分配到復數(shù)信號。?設置無效的控制輸出Pin,保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設定上表的功能編號以外的設定值。?測定PANATERM的頻率特性時,由于在驅(qū)動器內(nèi)部會自動切換為位置·速度控制,在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設定值中設定與位置控制時相同的值。 松下伺服電機怎么選型新款A6系列。

松下伺服電機

從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,輸入2)的2系統(tǒng)中選擇設定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長線驅(qū)動器輸出的情況下,使用輸入1;開路集電極輸出的情況下,使用輸入2。長線驅(qū)動器輸出的情況下,也可使用輸入2,容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時,推薦使用輸入1。使用輸入2時,指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖,正方向脈沖列/負方向脈沖列,脈沖列+符號3種形態(tài)。對應于上位控制器的規(guī)格及裝置設置狀況,需要進行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計數(shù)方向的設定?!鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0~2-對應指令脈沖輸入,選擇使用光電耦合器輸入或長線驅(qū)動器**輸入。0:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:長線驅(qū)動器**輸入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設定0~1-設定對應指令脈沖輸入的計數(shù)方向。 松下伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設置方法。常州松下伺服電機圓盤

松下伺服電機最高轉(zhuǎn)速。漯河松下伺服電機反轉(zhuǎn)

松下伺服電機-輔助功能模式

(1)報警***執(zhí)行報警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報警。詳細請參照7-1項。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報警***時,持續(xù)按變化持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。開始***報警starts.結(jié)束報警***結(jié)束不能***時,請重啟電源。No.SX-ZSV00014-34-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動調(diào)整模擬輸入1(AI1)的零漂值Pr4.22(模擬輸入1(AI1)零漂設定)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動零漂調(diào)整時,首先把輸入指令設定為0V,然后按直到顯示變?yōu)椤W?)只進行自動零漂調(diào)整,數(shù)據(jù)寫不進EEPROM。今后,想讓結(jié)果反映的情況下,請寫入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。自動零漂調(diào)整開始結(jié)束自動零漂調(diào)整完成發(fā)生錯誤(無效的控制模式或者零漂值超過參數(shù)的設定范圍)No.SX-ZSV00014-35-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動零漂調(diào)整 漯河松下伺服電機反轉(zhuǎn)

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司成立于2017-08-04,同時啟動了以松下,紐格爾減速機,伙伴氣動為主的松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)務涵蓋了松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件等諸多領域,尤其松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件中具有強勁優(yōu)勢,完成了一大批具特色和時代特征的機械及行業(yè)設備項目;同時在設計原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標準規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。我們強化內(nèi)部資源整合與業(yè)務協(xié)同,致力于松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件等實現(xiàn)一體化,建立了成熟的松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件運營及風險管理體系,累積了豐富的機械及行業(yè)設備行業(yè)管理經(jīng)驗,擁有一大批專業(yè)人才。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司業(yè)務范圍涉及數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應用開發(fā)、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設計,供應鏈管理服務,經(jīng)營進出口業(yè)務,軟件的研發(fā)、設計、系統(tǒng)集成、銷售及技術服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術進出口。等多個環(huán)節(jié),在國內(nèi)機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件等領域完成了眾多可靠項目。