河北松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)

松下伺服電機(jī)的A6系列接線(xiàn)方法A6/A5/A4脈沖控制接線(xiàn)方法：以下7根線(xiàn)必須接才能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V，伺服使能作用選擇如下情況的集電極開(kāi)路接法：正常的（共陰接法）：當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時(shí)候：第3、5腳都接+5V/+12/+24V；第4腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接脈沖；第6腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接方向；當(dāng)使用24V電壓的時(shí)候：第1、2腳都接+24V；第4腳直接接脈沖；第6腳直接接方向。特殊的（共陽(yáng)接法）：當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時(shí)候：第4、6腳都接0V；第3腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接脈沖；第5腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接方向；當(dāng)使用24V電壓的時(shí)候：第4、6腳都接0V；第1腳直接接脈沖；第2腳直接接方向。松下伺服電機(jī)官網(wǎng)首頁(yè)，技術(shù)支持，客服電話(huà)。河北松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)

在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除？A：由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地；B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線(xiàn)使用屏蔽線(xiàn)。干擾問(wèn)題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題，沒(méi)有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施。青島松下伺服電機(jī)維修松下A6伺服電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)，參數(shù)設(shè)置教程。

松下伺服電機(jī)的使用注意事項(xiàng)伺服電機(jī)油和水的保護(hù)：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到極小。電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

報(bào)警代碼26故障原因：電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)了參數(shù)PR73(過(guò)速水平)設(shè)定值避免指令速度過(guò)高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對(duì)于不恰當(dāng)?shù)脑鲆嬉鸬倪^(guò)沖。應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)正確的調(diào)整增益。按照接線(xiàn)圖，正確連接編碼器線(xiàn)路故障代碼27故障原因：參數(shù)PR48-PR4B(電子齒輪的齒輪比，第二分子，分母)設(shè)置不正確。檢查PR48-PR4B參數(shù)值。設(shè)置正確的分倍頻比率，應(yīng)對(duì)措施：保證經(jīng)過(guò)電子齒輪后的指令脈沖頻率比較大不超過(guò)2MPPS。以及輸入到偏差計(jì)數(shù)器里的脈沖不超過(guò)500KPPS報(bào)警代碼28*故障原因：外部反饋裝置的數(shù)據(jù)出現(xiàn)通訊異常。主要是因?yàn)樵肼晫?dǎo)致的數(shù)據(jù)出錯(cuò)。不管連接線(xiàn)路是否正確，都有可能有此報(bào)警。確保外部反饋裝置的電源電壓DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一個(gè)較長(zhǎng)的反饋裝置時(shí)。如果電機(jī)電纜與外部反饋裝置的連接線(xiàn)捆綁在一起，請(qǐng)分隔開(kāi)來(lái)布線(xiàn)。應(yīng)對(duì)措施：參照接線(xiàn)圖，將屏蔽線(xiàn)接到FG上。松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修，伺服電機(jī)維修服務(wù)點(diǎn)。

解決松下伺服電機(jī)失步問(wèn)題檢查電機(jī)是否存在干擾或伺服本身參數(shù)沒(méi)有設(shè)置恰當(dāng)導(dǎo)致。確認(rèn)伺服馬達(dá)接收脈沖數(shù)(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)是否一致，若有多出來(lái)的，可能存在干擾現(xiàn)象，檢查控制柜布線(xiàn)，強(qiáng)弱電交叉布線(xiàn);接地屏蔽處理好。如果松下伺服電機(jī)有搭配減速機(jī)，可用手轉(zhuǎn)負(fù)載部分，試探減速機(jī)輸出軸是否有轉(zhuǎn)動(dòng)，確認(rèn)減速機(jī)精度、減速比是否滿(mǎn)足。若減速比滿(mǎn)足不了會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)慣量無(wú)法匹配，負(fù)載停止時(shí)會(huì)有震蕩和抖動(dòng)。檢查松下伺服驅(qū)動(dòng)的增益是否有提高，還有伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否有增大。松下伺服，松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器全國(guó)總代理。天津松下伺服電機(jī)型號(hào)

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