行星減速機的主要應用領域有哪些？ 行星減速機可以直接安裝到交流和直流伺服馬達上，被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。主要應用的工業(yè)領域有：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業(yè)、半導體設備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控機床、數控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等。 國內有哪些好的行星減速機廠家？江西行星減速機公司
行星減速機主要優(yōu)點有哪些？ 1、單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。不僅可用于減速，也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了強度材料，齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。 4、柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，輪齒磨損小，效率高（可達69%~96%）。嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，無沖擊現象，運動平穩(wěn)。 5、三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，結構簡單、零件數少、安裝方便。 6、與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點，可向密閉空間傳遞運動。 天津直齒行星減速機行星齒輪減速機和齒輪減速機的區(qū)別。
如何提高行星減速機的承載能力？ 1、增大齒圈接觸應力：行星減速機校核強度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動接觸應力，太陽輪-行星輪彎曲應力，行星輪-內齒輪傳動接觸應力。 齒圈接觸應力通常是更先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應力。 2、齒輪修形：齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動性能較好的辦法，因為對于重載齒輪，一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過載。 3、變位系數的調整：正確的選擇變位系數，可使齒輪承載能力提高20%到30%。 4、控制齒輪精度與誤差 齒面強度不僅與齒輪精度等級有關，而且與基節(jié)誤差的值有關，若齒輪的基節(jié)誤差大，那么加在輪齒上的滾動壓力也大。 5、要選擇好齒輪的材料 6、齒根強化：齒輪的彎曲強度與齒根表面狀況關系很大，特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷，難以保證殘余壓力，使齒根彎曲疲勞強度降低，所以采取齒根強化措施提高疲勞強度。 7、增加齒寬：在行星減速機傳動外徑要求不變時，適當增加內部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力。 8、增大齒輪模數、增大齒形角
如何正確的安裝行星減速機？ 1、首先確認電機和減速機是不是完好無損，并且嚴重檢查驅動電機與減速機相連接的各部位規(guī)范是不是匹配。這兒指的是驅動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的規(guī)范及協作公役，擦拭處理協作外表的污物與毛刺 2、旋下減速機法蘭周圍面的技術孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內六角螺釘帽與技術孔對齊，刺進內六角東西旋松抱緊內六角螺釘。 3、手持驅動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘筆直，將驅動電機軸刺進減速機輸入端孔。刺進時要確保兩者同心一致和兩側法蘭平行。如同心度不一致或兩側法蘭不平行要查明緣由。在安裝設備時，嚴禁錘擊，能避免錘擊的軸向力或徑向力過大而損壞兩者軸承，也可以通過設備手感區(qū)別兩者協作是不是適合。區(qū)別兩者協作同心度和法蘭平行的方法：兩者相互刺進后，兩者法蘭貼緊，縫隙相同。 準確定位、行星減速器和電機組合后，可通過脈沖控制功用完成設備的準確定位、定量進給、測量視點等功用。
伺服電機減速器在運轉中出現異常抖動的原因： 伺服電機減速器在運轉過程中，出現異常顫動/抖動的情況，總結以下幾點供用戶參考。伺服電機減速器在零速時發(fā)生抖動，可能是增益值設高了，可適當減小。 在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產生高慣性的抖動，把加減速時間分別調大可以解決這個現象。 伺服電機減速器的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅動器。伺服電機減速器編碼器接線錯誤。PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機輸入線和驅動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。旋轉編碼器接口電機，接地不好而引起震動。 綜上所述幾點故障總結，在伺服電機減速器使用過程中，應及時檢查伺服電機及各個部件的異常情況發(fā)現問題及時排除，有效延長其使用壽命。 精密行星減速機對現代機器人發(fā)展的重要性。廣東行星減速機結構
精密行星減速機的選型方法以及安裝保養(yǎng)方式。江西行星減速機公司
怎樣有效改良行星減速機噪音問題？ 1.選用振動減衰率高的材質，輕負荷低回轉的齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇，但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。 2.適當的潤滑，要進行充分的潤滑，粘度高的潤滑油噪音較低。 3.低速運轉及低負荷，齒輪的轉數要盡量保持在壓低，負荷盡量減輕可減少噪音 4.選用精度高的齒輪，將節(jié)距誤差，齒形誤差，齒溝偏差，齒筋誤差改小，噪音就會變小。研磨齒面，除可改良齒輪及各個精度外，還可改良齒面粗度。所以這對減低噪音有很好的效果。 5.采用光滑的齒面研摩、擦磨、砥磨均可達到很理想齒面粗度，另在油中熱身運轉一段時間也可以改良齒面粗度，這對噪音均有降低作用。 6.正確的齒面接觸，實施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸，噪音自然會降低。適當的齒形修整對降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。 7.適當的齒隙，一般較均衡的負荷，齒隙略大對噪音的降低也有效果。 江西行星減速機公司
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