精密行星減速機(jī)在自動(dòng)扶梯上的應(yīng)用： 大型商場和機(jī)床的許多自動(dòng)扶梯和電梯都使用精密行星減速機(jī)。該減速器齒輪箱是電梯基本的傳動(dòng)附件。行星減速器可以在一定傳動(dòng)比下降低轉(zhuǎn)速，獲得比以前大得多的扭矩。幾乎在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以看到。 精密行星減速機(jī)可以在一定的傳動(dòng)比下降低速度，獲得比原減速器大得多的轉(zhuǎn)矩。幾乎可以在任何類型的機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中看到。 精密行星減速器通過內(nèi)齒圈（A）與變速箱殼體緊密連接。齒圈的中心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽輪（b）。有一組行星齒輪組（C），它們平均分配托盤上的為三對齒輪。齒輪依靠輸出軸，內(nèi)齒圈和太陽能齒輪支架在此期間浮動(dòng)；當(dāng)行星減速器由輸入側(cè)提供動(dòng)力時(shí)，太陽齒輪被驅(qū)動(dòng)。它能帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并沿軌道內(nèi)環(huán)沿中心轉(zhuǎn)動(dòng)。星形旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托盤輸出軸的動(dòng)力輸出。 如何為客戶選擇合適的行星減速機(jī)？廣東通用行星減速機(jī)
行星減速機(jī)的技術(shù)參數(shù)： 1、噪音：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測量的。 2、額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下長期工作時(shí)允許輸出扭矩，輸出扭矩是該值的3倍。 3、回程間隙：將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，單位是“弧分”。 4、連接版設(shè)計(jì)：適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，易安裝。 5、減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。 6、平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的工作時(shí)間。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時(shí)降低使用壽命1/2。 7、滿載效率：指負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是衡量減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能高。 8、級(jí)數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成單獨(dú)的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一級(jí)”為得到更大的減速比，需多級(jí)傳動(dòng)。 9、工作溫度：是指伺服減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下所能允許的溫度。 10、容許徑向力：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許力，轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。 11、容許軸向力。 河北精密行星減速機(jī)生產(chǎn)行星減速機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？
行星減速機(jī)出現(xiàn)故障的原因？ 1、行星減速機(jī)光滑性差：在設(shè)備長期運(yùn)轉(zhuǎn)期間添加光滑劑的量不足，容易對行星減速機(jī)造成損壞。在選擇光滑劑時(shí)，需求注意光滑劑的型號(hào)能否與設(shè)備匹配，如果不匹配也會(huì)影響行星減速機(jī)的運(yùn)行。另外，添加光滑劑的量也不能過多，如果添加量過多，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。 2、裝置不當(dāng)：在裝置過程中，用蠻力會(huì)使行星減速機(jī)變形，在運(yùn)行過程中，由于兩側(cè)的不均衡則導(dǎo)致行星減速機(jī)損壞。 3、油箱內(nèi)壓力升高：在封閉的減速機(jī)里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪里密封不嚴(yán)，則油就會(huì)從哪里滲出。
為什么行星減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)斷軸現(xiàn)象？ 出現(xiàn)斷軸主要原因是平時(shí)使用的過程中沒有注意正確的方法： 1、正確安裝行星減速機(jī)，有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這是對減速機(jī)的保護(hù)，如果設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。 2、在加速和減速的過程中，行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，也會(huì)使減速機(jī)斷軸，這種情況出現(xiàn)的較少。 3、錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需更大工作扭矩。理論上，用戶所需更大工作扭矩，一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。 準(zhǔn)確定位、行星減速器和電機(jī)組合后，可通過脈沖控制功用完成設(shè)備的準(zhǔn)確定位、定量進(jìn)給、測量視點(diǎn)等功用。
行星減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)有哪些？ 1、單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。不僅可用于減速，也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 4、柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，輪齒磨損小，效率高（可達(dá)69%~96%）。嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 5、三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點(diǎn)，可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。 直角行星減速機(jī)的工作原理。北京小型行星減速機(jī)廠家
什么是行星減速機(jī)的慣量，慣量是什么？廣東通用行星減速機(jī)
如何安裝行星減速機(jī)？ 1、在安裝前一定要確認(rèn)好電機(jī)和減速機(jī)的外觀是否完好，并且要檢查好電機(jī)與減速機(jī)相連接的部分尺寸是否相匹配，比如電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸還有減速機(jī)的凹槽等。 2、把行星減速機(jī)法蘭外的螺釘旋下來，調(diào)整PCS系統(tǒng)加緊環(huán)與防塵口對齊，并插入內(nèi)六角。 3、將電機(jī)與行星減速機(jī)自然連接。連接時(shí)要保證行星減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或行星減速機(jī)齒輪磨損。 另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。 廣東通用行星減速機(jī)
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