什么是減速機? 減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的減速特性來實現的速度轉換,將電機(馬達)的轉數減小到所需轉數,并得到更大的轉矩。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把原動機高速運轉的動力通過減速機的齒數差來達到減速的目的,一般減速機會用幾對相同原理齒輪以達到理想減速的效果,齒輪的齒數之比,就是傳動比。減速機種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。按照傳動類型大致可分為齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速機、RV減速機和諧波減速機等;各類型減速機一般分為單級和多級,且輸出輸入連接方式多種多樣。 行星減速機和齒輪減速機哪種使用起來更好?福建高精密行星減速機
如何安裝行星減速機? 1、在安裝前一定要確認好電機和減速機的外觀是否完好,并且要檢查好電機與減速機相連接的部分尺寸是否相匹配,比如電機的定位凸臺、輸入軸還有減速機的凹槽等。 2、把行星減速機法蘭外的螺釘旋下來,調整PCS系統(tǒng)加緊環(huán)與防塵口對齊,并插入內六角。 3、將電機與行星減速機自然連接。連接時要保證行星減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或行星減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。 湖南伺服精密行星減速機想要延長行星減速機使用壽命應該怎么做?
怎樣有效改良行星減速機噪音問題? 1.選用振動減衰率高的材質,輕負荷低回轉的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。 2.適當的潤滑,要進行充分的潤滑,粘度高的潤滑油噪音較低。 3.低速運轉及低負荷,齒輪的轉數要盡量保持在壓低,負荷盡量減輕可減少噪音 4.選用精度高的齒輪,將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會變小。研磨齒面,除可改良齒輪及各個精度外,還可改良齒面粗度。所以這對減低噪音有很好的效果。 5.采用光滑的齒面研摩、擦磨、砥磨均可達到很理想齒面粗度,另在油中熱身運轉一段時間也可以改良齒面粗度,這對噪音均有降低作用。 6.正確的齒面接觸,實施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會降低。適當的齒形修整對降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。 7.適當的齒隙,一般較均衡的負荷,齒隙略大對噪音的降低也有效果。
行星減速機的主要應用領域有哪些? 行星減速機可以直接安裝到交流和直流伺服馬達上,被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。主要應用的工業(yè)領域有:印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械,食品包裝、自動化產業(yè)、半導體設備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控機床、數控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等。 行星齒輪減速機又稱行星減速機和伺服減速器。
行星減速機出現故障的原因? 1、行星減速機光滑性差:在設備長期運轉期間添加光滑劑的量不足,容易對行星減速機造成損壞。在選擇光滑劑時,需求注意光滑劑的型號能否與設備匹配,如果不匹配也會影響行星減速機的運行。另外,添加光滑劑的量也不能過多,如果添加量過多,在運轉過程中會使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。 2、裝置不當:在裝置過程中,用蠻力會使行星減速機變形,在運行過程中,由于兩側的不均衡則導致行星減速機損壞。 3、油箱內壓力升高:在封閉的減速機里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據波義耳馬略特定律,隨著運轉時間的加長,使減速機箱內溫度逐漸升高,而減速機箱內體積不變,故箱內壓力隨之增加,箱體內潤滑油經飛濺,灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強,在箱內壓力下,哪里密封不嚴,則油就會從哪里滲出。 行星減速器長時間停機,應注意粉塵浸沒和生銹。江西行星減速機廠
行星減速機有哪些優(yōu)點呢?福建高精密行星減速機
行星減速機主要優(yōu)點有哪些? 1、單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。不僅可用于減速,也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了強度材料,齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動。 4、柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,無沖擊現象,運動平穩(wěn)。 5、三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,結構簡單、零件數少、安裝方便。 6、與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點,可向密閉空間傳遞運動。 福建高精密行星減速機
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