伺服電機減速器的作用： 1.伺服電機減速器可以提高輸出扭矩；當(dāng)負(fù)載很大時，盲目增加伺服電機的功率并不劃算。因此，在所需的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，選擇合適的減速比是合理的。 2.伺服電機減速器主要安裝在步進電機、伺服電機或無刷電機上，用于減速，提高扭矩和匹配慣性。本實用新型體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運行穩(wěn)定、噪音低。 3.伺服電機減速器具有功率分流和多齒嚙合的特點。 4.伺服電機減速器是一種通用性廣的新型減速器。內(nèi)齒輪選取20cvmnt滲碳淬火磨削。整機結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比高，效率高，性能可靠。本機主要用于塔式起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可作為起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)的支撐件。 行星減速機使用過程中常見故障問題及原因分析。山東微型行星減速機
行星減速機的技術(shù)參數(shù)： 1、噪音：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負(fù)載，距離減速機一米距離是測量的。 2、額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下長期工作時允許輸出扭矩，輸出扭矩是該值的3倍。 3、回程間隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，單位是“弧分”。 4、連接版設(shè)計：適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，易安裝。 5、減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。 6、平均壽命：指減速機在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時的工作時間。連續(xù)運轉(zhuǎn)使用時降低使用壽命1/2。 7、滿載效率：指負(fù)載情況下，減速機的傳輸效率。是衡量減速機的一個關(guān)鍵指標(biāo)，滿載效率高的減速機發(fā)熱少，整體性能高。 8、級數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成單獨的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一級”為得到更大的減速比，需多級傳動。 9、工作溫度：是指伺服減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下所能允許的溫度。 10、容許徑向力：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許力，轉(zhuǎn)速增加時遞減。 11、容許軸向力。 直角行星減速機生產(chǎn)減速機如何選型？需要知道機器類別、精度范圍、電機規(guī)格、減速比、輸出端連接機構(gòu)、噪音要求等。
行星減速機內(nèi)軸承損壞原因： 1、軸承腔未清潔或加注潤滑脂。軸承保持架中的小剛性材料沒有清潔，軸承滾道在運行過程中損壞，導(dǎo)致軸承溫度過高和燒毀。 2、由于電動機本體運行溫升過高，軸承補充油脂不及時，造成影響軸承缺油甚至燒毀。 3、軸承裝配不當(dāng)，冷負(fù)荷敲擊軸承內(nèi)圈軸磨損不均勻，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈和軸承失去干涉或干涉減少，運行中出現(xiàn)內(nèi)圈現(xiàn)象，當(dāng)電機端蓋安裝時，端蓋敲擊不均勻?qū)е露松w軸承腔與軸承外圈松動配合，從而導(dǎo)致運行中出現(xiàn)外圈現(xiàn)象。無論是跑內(nèi)圈還是跑外圈都會使軸承溫度急劇上升并燒毀，尤其是跑內(nèi)圈故障會導(dǎo)致軸的嚴(yán)重磨損和彎曲。但是間歇運行的外圈一般不會引起軸承溫度急劇上升，只要軸承完好無損，允許間歇運行的外圈現(xiàn)象存在。 4、由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯位，或者轉(zhuǎn)軸重新機加工后精度不夠，致使軸承內(nèi)、外圈不在一個切面上，而引起軸承系統(tǒng)運行“別勁”后溫度不斷升高燒毀。 5、軸承重新更換后，電機端蓋嵌套干擾或橢圓度超標(biāo)引起的球軸承間隙過小或不均勻?qū)е螺S承摩擦行動增加，溫度急劇上升直至燒毀。 6、由于企業(yè)不同產(chǎn)品型號油脂混用造成軸承損壞。 7、備用機器長時間不工作，潤滑脂變質(zhì)，軸承生銹，無需維護。
行星減速機的性能高低主要體現(xiàn)在哪幾個方面？ 1、回程間隙(backlash)，數(shù)值用角度來表示，比如多少弧分； 2、扭轉(zhuǎn)剛度：單位用Nm/arcmin來表示，這個數(shù)值表示減速機輸出軸在承載外界力矩發(fā)生彈性形變的偏移角度； 3、額定扭矩：減速機可長時間承載的負(fù)載； 4、傳動效率：減速機動力傳輸比； 5、噪音：減速機工作時發(fā)出的聲音； 6、許用的電機轉(zhuǎn)速：減速機正常工作的負(fù)載轉(zhuǎn)速（一般與同框電機相等）； 7、工作壽命：減速機正常工況下，其使用的壽命（默認(rèn)為20000h）； 8、輸出軸所能承載的徑向力和軸向力； 9、適于的溫度范圍（-10°- 90 °）； 10、防護等級（IP65，即完全防止粉塵進入，任何角度低壓噴射無影響）。 行星減速機兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。
如何提高行星減速機的承載能力？ 1、增大齒圈接觸應(yīng)力：行星減速機校核強度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動接觸應(yīng)力，太陽輪-行星輪彎曲應(yīng)力，行星輪-內(nèi)齒輪傳動接觸應(yīng)力。 齒圈接觸應(yīng)力通常是更先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。 2、齒輪修形：齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動性能較好的辦法，因為對于重載齒輪，一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過載。 3、變位系數(shù)的調(diào)整：正確的選擇變位系數(shù)，可使齒輪承載能力提高20%到30%。 4、控制齒輪精度與誤差 齒面強度不僅與齒輪精度等級有關(guān)，而且與基節(jié)誤差的值有關(guān)，若齒輪的基節(jié)誤差大，那么加在輪齒上的滾動壓力也大。 5、要選擇好齒輪的材料 6、齒根強化：齒輪的彎曲強度與齒根表面狀況關(guān)系很大，特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷，難以保證殘余壓力，使齒根彎曲疲勞強度降低，所以采取齒根強化措施提高疲勞強度。 7、增加齒寬：在行星減速機傳動外徑要求不變時，適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力。 8、增大齒輪模數(shù)、增大齒形角行星減速機在空調(diào)行業(yè)的應(yīng)用。廣西伺服行星減速機廠家
精密行星減速機的選型方法以及安裝保養(yǎng)方式。山東微型行星減速機
如何正確的安裝行星減速機？ 1、首先確認(rèn)電機和減速機是不是完好無損，并且嚴(yán)重檢查驅(qū)動電機與減速機相連接的各部位規(guī)范是不是匹配。這兒指的是驅(qū)動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的規(guī)范及協(xié)作公役，擦拭處理協(xié)作外表的污物與毛刺 2、旋下減速機法蘭周圍面的技術(shù)孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與技術(shù)孔對齊，刺進內(nèi)六角東西旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。 3、手持驅(qū)動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘筆直，將驅(qū)動電機軸刺進減速機輸入端孔。刺進時要確保兩者同心一致和兩側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或兩側(cè)法蘭不平行要查明緣由。在安裝設(shè)備時，嚴(yán)禁錘擊，能避免錘擊的軸向力或徑向力過大而損壞兩者軸承，也可以通過設(shè)備手感區(qū)別兩者協(xié)作是不是適合。區(qū)別兩者協(xié)作同心度和法蘭平行的方法：兩者相互刺進后，兩者法蘭貼緊，縫隙相同。 山東微型行星減速機
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