天津行星減速機(jī)選型

行星減速機(jī)的性能高低主要體現(xiàn)在哪幾個(gè)方面？ 1、回程間隙(backlash)，數(shù)值用角度來表示，比如多少弧分； 2、扭轉(zhuǎn)剛度：?jiǎn)挝挥肗m/arcmin來表示，這個(gè)數(shù)值表示減速機(jī)輸出軸在承載外界力矩發(fā)生彈性形變的偏移角度； 3、額定扭矩：減速機(jī)可長(zhǎng)時(shí)間承載的負(fù)載； 4、傳動(dòng)效率：減速機(jī)動(dòng)力傳輸比； 5、噪音：減速機(jī)工作時(shí)發(fā)出的聲音； 6、許用的電機(jī)轉(zhuǎn)速：減速機(jī)正常工作的負(fù)載轉(zhuǎn)速（一般與同框電機(jī)相等）； 7、工作壽命：減速機(jī)正常工況下，其使用的壽命（默認(rèn)為20000h）； 8、輸出軸所能承載的徑向力和軸向力； 9、適于的溫度范圍（-10°- 90 °）； 10、防護(hù)等級(jí)（IP65，即完全防止粉塵進(jìn)入，任何角度低壓噴射無(wú)影響）。 如何選用減速機(jī)？需要提供電機(jī)一下尺寸，校核馬達(dá)與減速機(jī)配合性能的合理性時(shí)，要提供更為詳細(xì)的參數(shù)。天津行星減速機(jī)選型

行星減速機(jī)早期點(diǎn)蝕問題： 行星減速機(jī)點(diǎn)蝕與潤(rùn)滑油和減速機(jī)的材料有密切關(guān)系，平時(shí)使用過程要處理規(guī)范。由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的，齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力超過齒輪材料的許用接觸應(yīng)力，有的齒輪達(dá)不到全齒長(zhǎng)接觸或在齒的一端接觸，甚至對(duì)角接觸。 一、材料及處理規(guī)范的影響：齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 二、潤(rùn)滑油的影響：由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤(rùn)滑及潤(rùn)滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 三、防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑: 1.齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤(rùn)滑及選擇合適的潤(rùn)滑劑。 2.提高減速機(jī)齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。 對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，如果在裝配和安裝時(shí)，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷（達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。 上海精密伺服行星減速機(jī)斜齒傳動(dòng)相對(duì)來說噪音更低、傳動(dòng)更平穩(wěn)、剛性更好、精度相對(duì)來說可以做得更高。

行星減速機(jī)的使用有哪些注意事項(xiàng)？ 1、該減速機(jī)的運(yùn)作場(chǎng)所，承載能力、傳動(dòng)效率等方面參數(shù)應(yīng)當(dāng)符合參數(shù)規(guī)定，不能使用其他不符合運(yùn)行要求的低成本產(chǎn)品。 2、在真實(shí)使用之前，潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑度應(yīng)該符合設(shè)計(jì)要求，另外需要定時(shí)檢查潤(rùn)滑油的供油狀況，如果遇到不夠的問題應(yīng)當(dāng)及時(shí)補(bǔ)充。 3、定期檢查潤(rùn)滑油里面的雜質(zhì)，如果水分和粘度發(fā)生變化，可能會(huì)產(chǎn)生各種各樣的問題，遇到這種水分過量或者粘度不合格的情況，應(yīng)該及時(shí)對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行處理。 4、在行星減速機(jī)運(yùn)行過程中，應(yīng)該檢查是否產(chǎn)生噪聲問題，如果發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)當(dāng)立刻停機(jī)檢查原因。 5、行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。

伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)異常抖動(dòng)的原因： 伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，出現(xiàn)異常顫動(dòng)/抖動(dòng)的情況，總結(jié)以下幾點(diǎn)供用戶參考。伺服電機(jī)減速器在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。 在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。 伺服電機(jī)減速器的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)減速器編碼器接線錯(cuò)誤。PID增益值過大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。 綜上所述幾點(diǎn)故障總結(jié)，在伺服電機(jī)減速器使用過程中，應(yīng)及時(shí)檢查伺服電機(jī)及各個(gè)部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)排除，有效延長(zhǎng)其使用壽命。 軸承溫度指示器正常，潤(rùn)滑系統(tǒng)油壓、流量符合要求，設(shè)備噪聲大，機(jī)電部件無(wú)異常氣味。

行星減速機(jī)能配合各種品牌的伺服、步進(jìn)、直流馬達(dá)等傳動(dòng)系統(tǒng)，可降低轉(zhuǎn)速，提高輸出扭矩和降低負(fù)載慣量，將動(dòng)力完整地傳輸至使用端。行星減速機(jī)具有體積小、精度高、低背隙、高效率、高輸出轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、運(yùn)轉(zhuǎn)平順及低噪音等特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于航天航空、艦船、通訊、數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、及檢驗(yàn)測(cè)試儀器、紡織印染機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料機(jī)械、電子設(shè)備、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、船用機(jī)械、建筑機(jī)械、機(jī)械手臂、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等各種精密自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備中。行星減速機(jī)在手術(shù)機(jī)器人上的應(yīng)用。四川行星減速機(jī)樣本

行星減速機(jī)用于木工機(jī)械設(shè)備。天津行星減速機(jī)選型

選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)要考慮什么？ 1、輸入軸的質(zhì)量：輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。集成結(jié)構(gòu)消除了輸入軸和太陽(yáng)齒輪之間的誤差，使其具有更高的同心度，更大的承受扭矩和更平穩(wěn)的傳動(dòng)。 2、齒圈的質(zhì)量：行星減速機(jī)的內(nèi)齒圈插在箱體上。使用的材料是合金鋼42Crmo，采用進(jìn)口齒輪成型機(jī)對(duì)該工藝進(jìn)行淬火和回火處理，確保其精度和硬度。在分體式結(jié)構(gòu)中，內(nèi)環(huán)齒部分被拉動(dòng)，并且環(huán)形齒輪插入到盒子中。有些制造商也使用小齒輪，但他們的大多數(shù)材料使用45鋼，材料不做任何處理。 3、雙臂的質(zhì)量：雙轉(zhuǎn)子臂意味著行星架的齒輪在兩側(cè)都得到支撐。當(dāng)輸出軸承受負(fù)載時(shí)，齒輪不會(huì)沿相反方向偏置，并且在行星架和輸入軸之間的連接處設(shè)置高速軸承，以使齒輪傳動(dòng)更加穩(wěn)定。 4、檢查行星減速機(jī)接口：伺服行星減速機(jī)的型號(hào)選定后，還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否適合要求。 天津行星減速機(jī)選型

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