選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)要考慮什么? 1、輸入軸的質(zhì)量:輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。集成結(jié)構(gòu)消除了輸入軸和太陽齒輪之間的誤差,使其具有更高的同心度,更大的承受扭矩和更平穩(wěn)的傳動(dòng)。 2、齒圈的質(zhì)量:行星減速機(jī)的內(nèi)齒圈插在箱體上。使用的材料是合金鋼42Crmo,采用進(jìn)口齒輪成型機(jī)對(duì)該工藝進(jìn)行淬火和回火處理,確保其精度和硬度。在分體式結(jié)構(gòu)中,內(nèi)環(huán)齒部分被拉動(dòng),并且環(huán)形齒輪插入到盒子中。有些制造商也使用小齒輪,但他們的大多數(shù)材料使用45鋼,材料不做任何處理。 3、雙臂的質(zhì)量:雙轉(zhuǎn)子臂意味著行星架的齒輪在兩側(cè)都得到支撐。當(dāng)輸出軸承受負(fù)載時(shí),齒輪不會(huì)沿相反方向偏置,并且在行星架和輸入軸之間的連接處設(shè)置高速軸承,以使齒輪傳動(dòng)更加穩(wěn)定。 4、檢查行星減速機(jī)接口:伺服行星減速機(jī)的型號(hào)選定后,還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否適合要求。 行星減速機(jī)怎么選型,剛?cè)腴T,可以細(xì)細(xì)跟我介紹下嗎?齒輪行星減速機(jī)生產(chǎn)
行星減速器與原動(dòng)機(jī)的連接: 1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。 2、取下行星減速器法蘭外側(cè)工藝孔上的防塵蓋,調(diào)整減速機(jī)輸入軸彈性夾緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角扳手。 3、取走電機(jī)軸鍵,將電機(jī)輸出軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的員活性,并且防止不必要的磨損,將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同軸度一致,且二者外側(cè)法蘭平行,如果軸度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵纏等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。 4、在電機(jī)與減速機(jī)連接前,請(qǐng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻,請(qǐng)先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊固螺栓。所有緊固螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。 上海微型行星減速機(jī)伺服電機(jī)減速器主要安裝在步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或無刷電機(jī)上,用于減速,提高扭矩和匹配慣性。
行星減速機(jī)的技術(shù)參數(shù): 1、噪音:此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離是測(cè)量的。 2、額定輸出扭矩:指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩,輸出扭矩是該值的3倍。 3、回程間隙:將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí),減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙,單位是“弧分”。 4、連接版設(shè)計(jì):適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝,易安裝。 5、減速比:輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。 6、平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定轉(zhuǎn)速時(shí)的工作時(shí)間。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時(shí)降低使用壽命1/2。 7、滿載效率:指負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。是衡量減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo),滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少,整體性能高。 8、級(jí)數(shù):太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成單獨(dú)的減速輪系,如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系,我們稱為“一級(jí)”為得到更大的減速比,需多級(jí)傳動(dòng)。 9、工作溫度:是指伺服減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下所能允許的溫度。 10、容許徑向力:當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm,徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許力,轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。 11、容許軸向力。
怎么防止行星減速機(jī)返油問題: 1、把行星減速機(jī)的排氣閥左邊的油與其他油隔離,油位只略高于水平隔墻。 2、將油箱和排氣閥移到側(cè)面,降低油位,減少油量。 3、行星減速器底座平面要平,閥體加彈性。 4、軸承和密封件要可靠,及時(shí)轉(zhuǎn)換。 5、在油孔中加一個(gè)管子,使油位略高于進(jìn)油口。 6、設(shè)置行星減速機(jī)的止回閥系統(tǒng)組織,停減速機(jī)時(shí)可以主動(dòng)進(jìn)行封閉進(jìn)油孔。 7、設(shè)置行星減速機(jī)進(jìn)行輔助組織,停止減速機(jī)時(shí)堵截油路。 8、在行星減速器端口安裝充氣閥。 行星減速器長(zhǎng)時(shí)間停機(jī),應(yīng)注意粉塵浸沒和生銹。
行星減速機(jī)選型應(yīng)該如何計(jì)算? 行星減速機(jī)在選擇過程中需要考慮的因素很多。如果選擇較小,減速機(jī)運(yùn)行后無法承受負(fù)荷或其他情況;選擇較大會(huì)造成資源浪費(fèi)。行星減速機(jī)的選擇需要考慮多種因素,包括負(fù)載、扭矩、回程間隙、慣量、精度、安裝尺寸、速度這些因素,因?yàn)橐恍┲狄呀?jīng)確定,主要是速比、扭矩和精度參數(shù)是否滿足運(yùn)行需要。 下面是行星減速機(jī)選型計(jì)算的相關(guān)公式和一些知識(shí): 1.速比選擇:減速機(jī)輸入速度÷減速機(jī)輸出速度=Z終速比 2.扭矩:減速機(jī)扭矩>伺服電機(jī)輸出扭矩×速比 3.精度:減速機(jī)回程間隙(背間隙、間隙、旋轉(zhuǎn)間隙),根據(jù)設(shè)備要求選擇 行星減速機(jī)選型: 1.計(jì)算負(fù)載扭矩:T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm 2.計(jì)算減速機(jī)輸出扭矩:T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm 3.根據(jù)減速比.減速機(jī)輸出扭矩.輸入電機(jī)端尺寸.輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的減速機(jī)。 關(guān)于采用泵進(jìn)行循環(huán)潤滑的減速機(jī)系統(tǒng),要注意泵的壓差并及時(shí)清理濾網(wǎng)。非標(biāo)行星減速機(jī)價(jià)格
行星減速機(jī)的應(yīng)用行業(yè)與前景?齒輪行星減速機(jī)生產(chǎn)
如何對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行清理? 1、定期拆卸放油:拆下減速機(jī)上殼。如果機(jī)器人有減速器半聯(lián)軸器,先拆下固定連接螺栓,將螺母旋到螺栓上,檢查上殼是否有殘缺和裂紋。首先需要檢查是否有漏拆螺栓技術(shù)及其他異常變化情況,確認(rèn)無誤后,將上殼體用頂絲吊起,吊起放置在備墊上。把減速或者機(jī)油放凈,放入油桶。 2、保存好零部件:提升出主動(dòng)軸和從動(dòng)軸組件。標(biāo)記齒輪。吊出后,各齒輪總成放在干燥木板上,排干凈,整齊、防止碰撞,拆下軸軸承和齒輪。 3、清潔、檢查和更換:使用煤油清洗軸承、外殼和齒輪,以備后續(xù)檢查。拆裝時(shí)注意不要損壞設(shè)備中的零部件,清洗并烘干零部件。發(fā)現(xiàn)部件有損壞,要及時(shí)更換安裝,這樣,機(jī)器人使用的行星減速器的工作效率和活力得到了有效的提高。 齒輪行星減速機(jī)生產(chǎn)
上海鉑利克科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,上海鉑利克科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!