升降橫移類機(jī)械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道,實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式,可設(shè)計(jì)為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制,一般為2~4層(國(guó)家規(guī)定比較高為4層),2層、3層者居多,現(xiàn)以典型的地上3×3升降橫移式為例,說明停車庫的運(yùn)行原理。升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性有效提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護(hù),提高了系統(tǒng)的可靠性;同時(shí),由于PLC軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便;此外,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而有效縮短了進(jìn)出車時(shí)間,提高了工作效率。奧洛特停車設(shè)備永遠(yuǎn)堅(jiān)持“創(chuàng)新、品質(zhì)、服務(wù)”的企業(yè)精神。成都升降立體停車庫怎么樣
奧洛特停車設(shè)備車位檢測(cè)信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)?？刂瞥绦蚋鶕?jù)檢測(cè)到的信號(hào)順序執(zhí)行，控制輸出。對(duì)每個(gè)上、下層載車盤，其運(yùn)行狀態(tài)只有上升、下降動(dòng)作，載車盤停放位置只有上位或下位，所以都有以下檢測(cè)信號(hào)：載車盤上認(rèn)趾，載車盤上極限，載車盤下認(rèn)趾，載車盤下極限。在載車盤上位，均設(shè)有安全掛鉤，掛鉤也為兩種狀態(tài)，即掛鉤通電打開和斷電閉合，并通過一個(gè)特定的行程開關(guān)來獲取掛鉤狀態(tài)信息。載車盤向上運(yùn)行過程中，檢測(cè)到上認(rèn)趾信號(hào)，則自動(dòng)停止運(yùn)行，如果上認(rèn)趾開關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào)，載車盤會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到上極限開關(guān)處時(shí)，上極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無法繼續(xù)運(yùn)行，起著雙重保險(xiǎn)的作用。載車盤向下運(yùn)行過程中，首先打開對(duì)應(yīng)的掛鉤，系統(tǒng)檢測(cè)到掛鉤打開的信號(hào)后，系統(tǒng)開始下降，如果掛鉤未打開，載車盤不會(huì)下降。下降過程中，當(dāng)檢測(cè)到下認(rèn)趾信號(hào)時(shí)，自動(dòng)停止運(yùn)行，如果下認(rèn)趾開關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào)，載車盤會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到下極限開關(guān)處時(shí)，下極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無法繼續(xù)運(yùn)行，起著雙重保險(xiǎn)的作用。PLC還設(shè)有延時(shí)保護(hù)，在載車盤開始運(yùn)行的同時(shí)，PLC開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到。垂直循環(huán)停車場(chǎng)不斷的在設(shè)計(jì)上、技術(shù)上及新產(chǎn)品的開發(fā)方面去完善。
奧洛特停車設(shè)備的模塊化程序設(shè)計(jì)PLC控制程序采用模塊化編程形式,車位運(yùn)行過程中只需調(diào)用子程序模塊,這樣有效降低了程序的復(fù)雜程度,方便了程序的修改,而且為車位的拓展提供了便利的條件。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號(hào)賦值程序模塊、空車位號(hào)與移動(dòng)車位號(hào)賦值程序模塊、托盤平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、托盤升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序模塊。軟件設(shè)計(jì)中關(guān)鍵問題的處理程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件,當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài),以保存現(xiàn)場(chǎng)信息,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作;當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí),按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息;當(dāng)出現(xiàn)如電機(jī)過載、過熱電氣或機(jī)械故障時(shí),自動(dòng)中止系統(tǒng)的運(yùn)行,并發(fā)出聲光報(bào)警。
巷道堆垛類立體停車設(shè)備是全自動(dòng)停車系統(tǒng)，每套系統(tǒng)有一臺(tái)堆垛機(jī)，可以在軌道上水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)堆垛機(jī)上有可以升降的平臺(tái)，整套系統(tǒng)通過水平和垂直運(yùn)動(dòng)的組合來存取指定位置的車輛，車輛只需停到出入口，存取車全過程均由系統(tǒng)自動(dòng)完成。本設(shè)備可以滿足地上或地下從2層車庫到7層車庫的使用要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化快速安全存取車。比較大限度的利用停車空間，可利用各種窄小空間，靈活設(shè)計(jì)，跟周圍環(huán)境融為一體，存取車靈活方便。設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)：1、自動(dòng)化程度高，停車效率高，可實(shí)現(xiàn)多人同時(shí)存取車輛。2、可實(shí)現(xiàn)由百臺(tái)到上千臺(tái)規(guī)模的大容量停車。3、組合式框架設(shè)計(jì)，保證了產(chǎn)品一致性，安裝拆卸非常方便。4、全封閉式建造、存取車安全性好。5、具有節(jié)省空間、設(shè)計(jì)靈活、造型多樣、投資少、成本及保養(yǎng)費(fèi)用低，控制操作方便等特點(diǎn)。6、設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。7、操作簡(jiǎn)便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。8、不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。9、比較大容車重量達(dá)到，可滿足大型及豪華車輛停車需求。10、可以用于地上及地下車庫，存取車速度快且均向前開，無需倒車、掉頭等動(dòng)作。奧洛特停車設(shè)備，將智能和方便完美結(jié)合。
原技術(shù)特點(diǎn)：在立體車庫電路中，有一部分安全開關(guān)部件作為控制回路的重要組成部分，關(guān)系到整個(gè)車庫的安全運(yùn)行。各個(gè)部件的相互配合是否得當(dāng)，直接影響車庫的安全等級(jí)以及使用效果。原技術(shù)存在的問題：在實(shí)際使用過程中，各個(gè)安全開關(guān)部件往往分開檢測(cè)，既不利于維修人員的便利，也增加了控制部分的檢測(cè)成本，從安全的角度上看也不一定能有效到達(dá)理想效果，各個(gè)安全開關(guān)部件之間沒有相互呼應(yīng)，在使用上存在一定的風(fēng)險(xiǎn)性。改進(jìn)技術(shù)點(diǎn)：將各個(gè)安全開關(guān)部件全部串聯(lián)組成一條控制回路，回路中任何一個(gè)安全開關(guān)部件異常，整條回路電路斷開，同時(shí)斷開主接觸器，使整個(gè)車庫的所有電機(jī)掉電保護(hù)，控制系統(tǒng)檢測(cè)點(diǎn)給出PLC停止輸出指令，從硬件和軟件兩個(gè)方面要求設(shè)備停止運(yùn)行，增加產(chǎn)品安全系數(shù)。改進(jìn)后技術(shù)效果：在車庫運(yùn)行時(shí)，無論是正常運(yùn)行或是誤動(dòng)作導(dǎo)致安全回路斷開，車庫設(shè)備立即停止運(yùn)行，有效保證了設(shè)備的安全可靠性，當(dāng)設(shè)備報(bào)出安全回路故障時(shí)，因?yàn)橹挥幸粭l回路。奧洛特OLOT自動(dòng)化停車設(shè)備是一家從事停車設(shè)備設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝及售后服務(wù)于一體的專業(yè)化公司。四川多層停車
“產(chǎn)品源于科技”是奧洛特OLOT停車設(shè)備的靈魂。成都升降立體停車庫怎么樣
隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車；對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車難問題的出現(xiàn)，也給機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)帶來了巨大的商機(jī)和廣闊的市場(chǎng)。在這商機(jī)與競(jìng)爭(zhēng)并存的時(shí)候，我國(guó)的機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。未來市場(chǎng)是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車位的目的，能夠保證基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到70%-80%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國(guó)內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們?cè)诶脵C(jī)械停車設(shè)備存取車時(shí)，首先追求的是存取車速度、等待時(shí)間以及方便程度。此外，未來的機(jī)械停車設(shè)備市場(chǎng)，將更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)將是用戶追求的目標(biāo)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)將成為一個(gè)充滿生機(jī)的朝陽行業(yè)，機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長(zhǎng)足的發(fā)展 。成都升降立體停車庫怎么樣
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