湖北煤礦用雙臂鑿巖臺車租賃

鑿巖時，推進器將給鑿巖機以足夠的推進力。借助由支臂油缸、推進器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機構，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉，以便獲得靠近巷道兩側和底部的鉆孔。由于上述各機構的相互配合，即可在巷道斷面內的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進器工作時的穩(wěn)定性。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時保持平衡與穩(wěn)定，在車體上還裝有前后支腿18與15。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設備，采用兩套鉆臂為單獨系統(tǒng)控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。湖北煤礦用雙臂鑿巖臺車租賃

雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進或采礦的設備，本文結合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應用情況，仔細分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因，提出了針對性的解決辦法并應用到實際生產(chǎn)中，優(yōu)化了鉆孔質量，提高了生產(chǎn)率。隧道的開挖通常涉及到多種工法，根據(jù)圍巖變化可能存在：全斷面法→臺階法（微臺階同步開挖）→環(huán)形開挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側壁導坑法等多種工法，受地質結構變化的影響，施工方有可能采用單一開挖工法，也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式，而機械化施工過程中，單臺設備很難同時滿足多種工法施工需求，因此礎潤機械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”，可同時滿足微臺階同步開挖、三臺階全斷面、雙側壁開挖的鑿巖鉆孔問題。湖北煤礦用雙臂鑿巖臺車租賃科技以人為本，機械驅動未來丨礎潤機械。

（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過在設備各部位安裝的傳感器對設備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設備故障點。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關數(shù)據(jù)與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應的指令。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng)，便于設備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設備日報記錄，自動生成設備維護保養(yǎng)計劃。同時，對備品備件庫存進行實時監(jiān)控，實現(xiàn)生產(chǎn)與設備的全方面管理。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內設計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前，將Ｕ盤插入駕駛室內操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預先設定的“鑿巖炮孔圖”或實現(xiàn)全自動鉆孔。同時，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關數(shù)據(jù)。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領域獨特技術和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車適應性強、人員適應性強、高效節(jié)能、單循環(huán)進尺長、有效控制超欠挖等優(yōu)勢。

1、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡，采選規(guī)模為450t/d，礦山為地下開采，豎井開拓，生產(chǎn)規(guī)模達到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法，礦石主要是構造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機械化作業(yè)水平，改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢、工作環(huán)境差等問題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調研，比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車，并在井下100m中段進行工業(yè)性試驗。2、鑿巖設備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比，YT28鉆機具有效率高、噪聲小、重量輕、經(jīng)濟效果良好、進尺速度快等優(yōu)點，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進等各類的鑿巖作業(yè)，是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機具，其性能參數(shù)見表1。言必行，行有為言為信，精為本言重九鼎，為精則密丨礎潤機械。重慶地下雙臂鑿巖臺車哪家好

機械貿易之道，言為專業(yè)智造丨礎潤機械。湖北煤礦用雙臂鑿巖臺車租賃

集中潤滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤滑點進行合集，降低維保工作量；液壓系統(tǒng)支腿、頂棚燈輔助動作采用電控設計，管路精簡、易維保；電氣系統(tǒng)選用施耐德、西門子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長；舍友接地故障保護、相序保護、數(shù)字電流/電壓指示、鑿巖機沖擊計時、回油濾堵塞報警、電機熱敏電阻保護、電機過載保護、發(fā)動機故障報警和變速箱故障報警等保護報警功能。鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè)，作業(yè)機構采用全液壓驅動，鑿巖速度可達0.8-2米/分，采用發(fā)動機提供行走動力，該機舉升高、結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定等特點。使用臺車不僅提升安全湖北煤礦用雙臂鑿巖臺車租賃

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