廣西隧道雙臂鑿巖臺車型號

與氣動式鑿巖機(jī)相比，液壓式鑿巖機(jī)的能耗只為氣動鑿巖機(jī)械的1/5～1/4、鑿孔速度高50%～100%、噪聲低15%～25%。CYTJ45B鑿巖臺車具有外形尺寸小、轉(zhuǎn)彎半徑小，節(jié)約能源、噪聲低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，非常適用于金屬礦、水電等各種地下巷道、涵洞的掘進(jìn)作業(yè)，其性能參數(shù)見表2。3、CYTJ45B鑿巖臺車的應(yīng)用3.1鑿巖臺車的適應(yīng)性（1）優(yōu)化巷道規(guī)格：礦山原巷道設(shè)計(jì)規(guī)格為2.6m×2.6m，為提高鑿巖臺車的行走效率，將規(guī)格優(yōu)化為3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：隨著鑿巖臺車工作時(shí)間的增長，故障率也逐漸增高，為提高鑿巖臺車工作效率，礦山在井下建立鑿巖臺車配件硐室，由廠家列出鑿巖臺車的易損件，所有易損件全部備用1～2份存入配件硐室，一旦損壞立馬更換，將對生產(chǎn)的影響降到比較低按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺車。廣西隧道雙臂鑿巖臺車型號

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動，使得鉆臂末端自動運(yùn)動至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。廣西隧道雙臂鑿巖臺車型號克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。

DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點(diǎn)：①本機(jī)工作機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動，鑿巖速度快;②柴油機(jī)供行走，行走更靈活，可快速退場;③采用獨(dú)特液壓平動臂使推進(jìn)梁全方面保持平行;④系統(tǒng)設(shè)有終點(diǎn)自動停止沖擊、自動防卡釬、感應(yīng)水排渣等功能。⑤整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動靈活、工作穩(wěn)定，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者的工作強(qiáng)度。⑥該機(jī)可選配智能控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)車輛自動定位、臂架姿態(tài)自動調(diào)整的功能，可將提前設(shè)計(jì)好的鉆孔布置圖導(dǎo)入鑿巖臺車控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動化鉆孔。

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明，實(shí)驗(yàn)效果超過預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ?。樱螅簦澹淼暮喎Q），是對鑿巖類臺車在鉆孔作業(yè)時(shí)控制系統(tǒng)。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時(shí)間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。徐工集團(tuán)：徐工、徐工，助您成功！湖北智能雙臂鑿巖臺車廠家有哪些

鑿巖臺車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。廣西隧道雙臂鑿巖臺車型號

多方比對和篩選施工方案后，徐工TZ2A雙臂鑿巖臺車成為“種子選手”。施工方真正選定徐工設(shè)備是因?yàn)樾旃Z2A雙臂鑿巖臺車在提高效率、減少用工、改善環(huán)境、控制超欠挖和施工安全方面，均顯示出機(jī)械現(xiàn)代化的優(yōu)勢，確保安全、高效。在鑿巖臺車進(jìn)場之前，一個掌子面需要近二十人持續(xù)工作，徐工鑿巖臺車進(jìn)場后減員三分之二，進(jìn)尺效率提升50%……對比高下立現(xiàn)。更重要的是，徐工TZ2A鑿巖臺車整機(jī)系統(tǒng)先進(jìn)、鑿巖速度快、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊且機(jī)動靈活，方便在狹小的空間內(nèi)作業(yè),鉆孔深度達(dá)4000mm，鑿巖機(jī)沖擊功率18.8KW，采用專有技術(shù)全方面平行保持鉆臂，并確保定位精細(xì)無誤，配置、功能完美滿足項(xiàng)目施工需求。廣西隧道雙臂鑿巖臺車型號

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