地下鏟運機集裝載、運輸和卸料作業(yè)于一身,機動靈活性好,作業(yè)效率高,功能全方面,經(jīng)濟效益明顯,所以一經(jīng)問世,便使地下采礦技術(shù)進入了一個全新的階段,在全世界形成了無軌化采礦的浪潮。地下鏟運機的使用已由地下金屬礦山發(fā)展到煤礦。由大礦山發(fā)展到小礦山,由采掘工作面發(fā)展到士要運輸大巷,目前全世界共擁有近270種型號、15000多臺地下運機在各類礦山使用、斗容從0.3m3或0.38m3(法國E·M公司的CTS00HE型和美國 Wagner公司的EHST-05型)到15m3(芬蘭 Tamrock公司的Toro2500E型)運輸能力從0.6t到25t。既有內(nèi)燃鏟運機,又有拖曳電纜、蓄電池和架線等多種供電方式的電動鏟運機、再加上視距遙控、遙控鏟運機,品種和多樣、規(guī)格齊全,可滿足各種不同類型礦山、不同采方法和不同地質(zhì)條件的需要。操作面板集成到控制系統(tǒng)中,模塊由CANBUS連接,電器布線更少,可實現(xiàn)的功能更多。福建XUL305D-WJD-2.5地下電動鏟運機報價
下陡坡時,應(yīng)將鏟斗觸地行駛,幫助制動。鏟運機采用助鏟時,后端將承受推土機的推力,因此,兩機需要密切配合,鏟土與機身應(yīng)保持直線行駛,平穩(wěn)接觸,等速助鏟,防止因受力不均而使機械受損。助鏟時應(yīng)有助鏟裝置,應(yīng)正確掌握斗門開啟的大小,不得切土過深。兩機動作應(yīng)協(xié)調(diào)配合,做到平穩(wěn)接觸,等速助鏟。在下陡坡鏟土?xí)r,鏟斗裝滿后,在鏟斗后輪未到達緩坡地段前,不得將鏟斗提離地面,應(yīng)防鏟斗快速下滑沖擊主機。為防止鏟運機由于鏟斗過高搖擺使重心偏移而失去穩(wěn)定性造成事故,在凹凸不平地段行駛轉(zhuǎn)彎時,應(yīng)放鏟斗,不得將鏟斗提升到位置。拖拉陷車時,應(yīng)有專人指揮,前后操作人員應(yīng)協(xié)調(diào),確認安全后,方可起步。南寧煤礦用地下電動鏟運機設(shè)備中流砥柱,銳意進取丨礎(chǔ)潤機械。
2、制動系統(tǒng):鏟運機行車制動采用多盤濕式制動驅(qū)動橋,駐車制動為彈簧制動、液壓釋放,使制動安全可靠。濕式制動器將制動盤、制動活塞、制動片包裹在車橋內(nèi)部,并有齒輪油潤滑。泥沙水混合物無法進入,避免了對制動部件損害。兩年之內(nèi),無需更換制動部件,減少了維修保養(yǎng)頻率,且更加安全可靠。普通鉗盤制動橋,制動盤、制動鉗、制動片裸露在外。巷道內(nèi)有積水的情況下,泥沙水混合物進入制動系統(tǒng),導(dǎo)致制動系統(tǒng)磨損嚴重,需經(jīng)常更換。如果剎車片更換不及時,制動效果會下降,嚴重情況下會將制動盤磨透,車輛失去制動效果,造成安全事故。部分駕駛員在車輛制動效果不好或失去制動的情況下,會強制掛倒檔以達到停車的目的,會導(dǎo)致驅(qū)動橋及變速箱齒輪的損壞,增加車輛的故障率。
通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關(guān)鍵技術(shù),功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點,有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比,地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復(fù)合作業(yè),其工況更為復(fù)雜,動力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%,改善燃油經(jīng)濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術(shù)改善油耗,已在汽車上成為一種有效的解決方案,并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運機燃油經(jīng)濟性,北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點,他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團隊分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系,針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè)。
3、采用雙向變量泵及變量馬達組成的靜液壓回路無級變速行走系統(tǒng),動力強勁,操作簡單,工作可靠。4、后機架采用可分解式,很小的豎井罐籠也能裝下,往井下運輸方便快捷更加安全,并很大縮短了井下運輸時間。5、采用全液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),輕便靈活,操作裝置使用液壓先導(dǎo)閥控制,簡單高效。6、主要潤滑部件采用獨特的防泥防水油封設(shè)計,很大提高了銷軸潤滑密封的可靠性。7、液壓油缸采用全程隨動保護裝置,有效保護油缸,延長油缸使用壽命。8、采用自潤滑銅套系統(tǒng),主要部位免維護,維修保養(yǎng)更加輕松簡單。9、整車機架鋼板加厚,整車鋼性增強,鏟斗鏟刃采用高的強度合金鋼制造,耐磨抗剪切,使用壽命更長。礦用車輛自動滅火裝置使用水基/ABC干粉作為滅火藥劑,擁有良好的滅火性能,兼具降溫效果,防復(fù)燃能力強。深圳礦用地下電動鏟運機報價
近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風鉆操作人員可直接上手操作。福建XUL305D-WJD-2.5地下電動鏟運機報價
5、根據(jù)鏟運機無法鏟動的故障現(xiàn)象,結(jié)合以上可能故障點的排除,得出變量電機內(nèi)部零件磨損,泄漏嚴重的結(jié)論。拆開電機后蓋,發(fā)現(xiàn)內(nèi)部配油盤磨損嚴重,導(dǎo)致液壓油內(nèi)漏,導(dǎo)致鏟運機無法鏟礦,重載作業(yè)時驅(qū)動壓力下降。6、更換電機的配油盤,測試并調(diào)整已安裝電機的壓力,確保比較大驅(qū)動壓力為11Mpa。早期,由于靜液壓傳動可靠性差、控制困難而沒能被地下鏟運機大量采用,只在1m3以下的小型地下鏟運機采用。目前,鏟運機仍以液力機械傳動為主,由于經(jīng)常在低速大扭矩下工作,燃油消耗量大、變矩器效率低、變速范圍小、變速器換擋頻繁,司機勞動強度大。若采用電子控制自動換擋,價格較高,因此,鏟運機的行走和工作裝置的功率不能獲得理想的合理分配。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,靜液壓傳動的可靠性及控制得到改進,大中型地下鏟運機傳動系統(tǒng)也開始使用靜液壓傳動。福建XUL305D-WJD-2.5地下電動鏟運機報價
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