四川XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)租賃

4安全駕駛操作室：采用側(cè)向駕駛隧道設(shè)備特用設(shè)計(jì)，行車(chē)時(shí)側(cè)向駕駛前進(jìn)后退觀看便利，且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細(xì)的觀察鉆孔情況?？紤]到臺(tái)階法施工主要以IV/V級(jí)圍巖為主，駕駛頂棚設(shè)計(jì)符合FOPS（防落物沖擊）要求，保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺(tái)：可升降式操作臺(tái)，滿足臺(tái)階法施工。設(shè)備停在下臺(tái)階時(shí)操作手在高位置操作，具有更廣闊的視野，特別是頂部周邊鑿巖時(shí)觀察更準(zhǔn)，更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強(qiáng)勁的鑿巖機(jī)：配置18KW或22KW功率鑿巖機(jī)，單孔作業(yè)時(shí)間只需1.5分鐘，單循環(huán)作業(yè)2小時(shí)內(nèi)完成。具有雙緩沖功能，有效減少因空打而損壞鉆具的問(wèn)題。爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大，通過(guò)性能好。四川XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)租賃

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無(wú)需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過(guò)人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)；2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。四川XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)租賃機(jī)械制造，就是礎(chǔ)潤(rùn)。

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車(chē)，存在以下問(wèn)題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費(fèi)，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過(guò)10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。中堅(jiān)力量，銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。

高鐵項(xiàng)目來(lái)福隧道出口，前期IV-V類圍巖，采用三臺(tái)階微步開(kāi)挖，采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺(tái)車(chē)，配置2套加長(zhǎng)型鉆臂，隧道圍巖變化多樣，考慮機(jī)械化全過(guò)程施工，既滿足前期微臺(tái)階同步開(kāi)挖施工需求，也可滿足后期全斷面開(kāi)挖作業(yè)能力，從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率。三臺(tái)階同步開(kāi)挖（設(shè)備停靠下臺(tái)階同步鑿巖）上中下三臺(tái)階總共約120-130個(gè)孔，IV-V類圍巖，鑿巖深度2.8-3m，操作手2人，輔助工2人，全工序只需1.5小時(shí)完成作業(yè)，單孔鑿巖時(shí)間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優(yōu)勢(shì)：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時(shí)間從3.5小時(shí)降低至1.5小時(shí)。一機(jī)多用：一臺(tái)設(shè)備可完成掘進(jìn)炮XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車(chē)是一款高級(jí)型鑿巖設(shè)備，采用兩套鉆臂為單獨(dú)系統(tǒng)控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。四川XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)租賃

高效節(jié)能：?jiǎn)慰足@孔效率相對(duì)于人工風(fēng)鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。四川XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)租賃

進(jìn)口鑿巖機(jī)，具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn):采用高的強(qiáng)度鋁合金推進(jìn)梁，抗彎能力強(qiáng):單層卷盤(pán)、抗震管夾等設(shè)計(jì)，大幅提升管路使用壽命:結(jié)構(gòu)奚湊、承載能力、強(qiáng)度高、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過(guò)性，伸展?fàn)顟B(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統(tǒng)，分工明確、抗干擾能力強(qiáng)，輸出流量穩(wěn)定:帶巖作業(yè)采用液壓直接控制，管路精簡(jiǎn)，維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動(dòng)回退功能，有效提升鉆進(jìn)效率，降低鉆具損耗:選用施耐德、西門(mén)子等國(guó)際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長(zhǎng):設(shè)有接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、電機(jī)過(guò)載保護(hù)和發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能:GPS監(jiān)控與解鎖車(chē)、燃油加熱等多項(xiàng)選配功能拓寬臺(tái)車(chē)使用范圍;》采用道依茨發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，排放滿足歐W排放標(biāo)準(zhǔn)，符合地下空間施工環(huán)保要求;行走由液力機(jī)械驅(qū)動(dòng)，后輪轉(zhuǎn)向，四輪驅(qū)動(dòng)，滿足隧道等復(fù)雜地形通過(guò)性;開(kāi)放式駕駛室，視野良好，配置有風(fēng)扇，改善施工環(huán)境:采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，提升操作方便性:》為動(dòng)力、傳動(dòng)、液壓、電氣等系統(tǒng)提供安全可靠的防護(hù)。必要的位置留有開(kāi)口，方便操作電源開(kāi)關(guān):機(jī)罩門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉方便。四川XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)租賃

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