成都頂管掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

    徐工傾情打造的全新“XTR系列”隧道掘進(jìn)機(jī)不僅融匯了國外隧道掘進(jìn)機(jī)行業(yè)的前列科技成果，而且其特有的眾多性能和表現(xiàn)，**行業(yè)技術(shù)發(fā)展達(dá)到新的制高點(diǎn)。徐工隧道掘進(jìn)機(jī)的誕生,將逐步改變傳統(tǒng)隧道施工中以鉆爆法為主的施工方式，改善施工環(huán)境，提供更為安全和節(jié)能的施工工藝，有效提升隧道施工質(zhì)量和效益。為了滿足大多客戶的需求，我們?cè)诩夹g(shù)上做了相應(yīng)改進(jìn)。首先是**度切割：采用特質(zhì)硬巖截齒和全新設(shè)計(jì)截齒排布方式，使徐工隧道掘進(jìn)機(jī)有著更強(qiáng)的地質(zhì)適應(yīng)能力，切削性能穩(wěn)定，切割頭磨損小，可實(shí)現(xiàn)半圓形、橢圓形、矩形、馬蹄形等異形和突變斷面的掘進(jìn)。第二是高效率施工：徐工XTR懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)充分調(diào)研國內(nèi)隧道市場需求，針對(duì)大斷面山體隧道，在截割幅度、截齒排布、電纜卷管、運(yùn)輸物料等方面突出了隧道施工的專業(yè)優(yōu)勢，斷面高度可一次截割到位，實(shí)現(xiàn)快速施工。第三是高穩(wěn)定性：徐工XTR懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)采用國際**品牌液壓和電氣元件，保證機(jī)器運(yùn)行和控制的可靠性，配備噴霧系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)除塵，為施工人員提供一個(gè)低塵環(huán)境，整機(jī)配置高、機(jī)器穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高、安全可靠。徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)溜槽組立**工裝設(shè)計(jì)。成都頂管掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動(dòng)機(jī)（切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的**。控制系統(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能

切割機(jī)構(gòu) 

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強(qiáng)。切割頭可實(shí)現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率

掘進(jìn)機(jī)性能的好壞是決定快速掘進(jìn)的關(guān)鍵，已有成果的基礎(chǔ)上，對(duì)影響掘進(jìn)機(jī)性能的主要因素進(jìn)行了綜合分析。

影響掘進(jìn)機(jī)性能好壞的綜合分析——從掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)、加工和制造上分析

1、整機(jī)操作的穩(wěn)定性。掘進(jìn)機(jī)的操作穩(wěn)定性對(duì)其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進(jìn)機(jī)比較而言，縱軸型掘進(jìn)機(jī)要實(shí)現(xiàn)相同的穩(wěn)定性，重量需要增加約20%。

2、星輪裝載機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)性。裝載能力的大小取決于裝載機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇，它直接決定了整機(jī)的生產(chǎn)能力。因此不斷改進(jìn)和完善掘進(jìn)機(jī)裝載機(jī)構(gòu)，是提高掘進(jìn)機(jī)整機(jī)性能的前提。

3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進(jìn)機(jī)的關(guān)鍵部件，其材料、制造工藝對(duì)掘進(jìn)機(jī)的性能會(huì)產(chǎn)生較大的影響。

4、掘進(jìn)機(jī)的功率。我國目前使用掘進(jìn)機(jī)的功率普遍較小，而發(fā)達(dá)的掘進(jìn)機(jī)普遍在200kw—300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更堅(jiān)硬的巖石和提高作業(yè)效率，因此，我國需要加強(qiáng)大功率掘進(jìn)機(jī)的開發(fā)。為了較好地發(fā)揮掘進(jìn)機(jī)的性能，必須留有一定的儲(chǔ)備功率。

XTR4/180懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺(tái)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)等部件構(gòu)成。整機(jī)采用模塊化、窄機(jī)身設(shè)計(jì)，可滿足窄巷道掘進(jìn)施工要求，主要液壓元器件采用國際**品牌產(chǎn)品，整機(jī)配置高，切割電機(jī)、泵站電機(jī)、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開關(guān)箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個(gè)封閉的殼體內(nèi)，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過壓、電機(jī)過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。徐工集團(tuán)新型掘進(jìn)機(jī)機(jī)載超前支護(hù)的研制。

電控系統(tǒng)

XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、除塵風(fēng)機(jī)（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的**。控制系統(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器為運(yùn)動(dòng)機(jī)械**控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù)，*用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能強(qiáng)大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。同時(shí)配置遠(yuǎn)程遙控功能，實(shí)現(xiàn)智能化控制。 沒有對(duì)比，你不會(huì)知道徐工有多好！福州采煤掘進(jìn)機(jī)廠家

徐工集團(tuán)懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究。成都頂管掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

    近20臺(tái)徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)挑戰(zhàn)山城超級(jí)工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設(shè)一直是現(xiàn)在進(jìn)行時(shí)，在這些工程當(dāng)中**重要的當(dāng)屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動(dòng)、施工安全又提出了極高的要求。重慶市相關(guān)施工單位從施工效率、產(chǎn)品性能、公司實(shí)力及產(chǎn)品性價(jià)比等幾個(gè)方面反復(fù)比較、綜合評(píng)定后，**終選用徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進(jìn)機(jī)在重慶軌道交通9號(hào)線8標(biāo)投入使用，對(duì)整體和局部圍巖擾動(dòng)極小，且開挖不超方、無噪音，對(duì)周圍的建筑和居民生活不產(chǎn)生干擾，取得了非常好的口碑。之后，施工單位又陸續(xù)引進(jìn)多臺(tái)徐工隧道掘進(jìn)機(jī)，截止到2019年6月，重慶軌道交通、快速路等工程已經(jīng)陸續(xù)進(jìn)駐了多臺(tái)徐工XTR6/260進(jìn)行施工。 成都頂管掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

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