煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。爬坡能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大，通過性能好。煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點：①本機工作機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動，鑿巖速度快;②柴油機供行走，行走更靈活，可快速退場;③采用獨特液壓平動臂使推進(jìn)梁全方面保持平行;④系統(tǒng)設(shè)有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應(yīng)水排渣等功能。⑤整機結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者的工作強度。⑥該機可選配智能控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)車輛自動定位、臂架姿態(tài)自動調(diào)整的功能，可將提前設(shè)計好的鉆孔布置圖導(dǎo)入鑿巖臺車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化鉆孔。開山雙臂鑿巖臺車型號斷面適應(yīng)性強：曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階、三臺階施工，滿足上中下臺階作業(yè)。

DW551鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)55m2。DW551鑿巖臺車具備了以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點;②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強度合金，具有很高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護(hù)頂棚，增強安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng)。

國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀(jì)70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關(guān)配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機也得到相應(yīng)的發(fā)展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進(jìn),就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機的重量。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造,從而使機器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀鑿巖臺車車可分為平巷掘進(jìn)鑿巖臺車、采礦鑿巖臺車、錨桿鑿巖臺車和露天開采用鑿巖臺車等。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。人員適應(yīng)性強：遙控操作，簡單易學(xué)，可快速上手。成都地下雙臂鑿巖臺車型號

近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作。煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

根據(jù)平巷掘進(jìn)作業(yè)和鉆孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標(biāo)式。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進(jìn)器4作上下左右的擺動。推進(jìn)器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進(jìn)器可使安裝在推進(jìn)器滑架上的液壓鑿巖機前進(jìn)或后退。煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

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