廣西煤礦用雙臂鑿巖臺車

DW902鉆注錨鑿巖臺車DW902鉆注錨鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風(fēng)管、注漿等作業(yè);它不僅可以滿足隧道掘進(jìn)全斷面開挖和兩臺階開挖時橫斷面80m2，還可以用于比較大橫斷面為150m2的隧道錨桿作業(yè)。DW902鉆注錨鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點;②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金，具有高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機(jī)，節(jié)能減排，并具備強(qiáng)勁動力，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機(jī)效率;⑥注漿一體:配備國內(nèi)先進(jìn)的錨桿注漿機(jī)，滿足錨桿孔注漿功能要求;⑦工作吊籃:高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚，安全、靈活;⑧液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用;⑨電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng)。機(jī)械貿(mào)易之道，言為專業(yè)智造丨礎(chǔ)潤機(jī)械。廣西煤礦用雙臂鑿巖臺車

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率。動力傳動系統(tǒng)動力強(qiáng)勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機(jī)械傳動形式，操作簡單方便可實現(xiàn)無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制，靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu)，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計，提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤沿廣西煤礦用雙臂鑿巖臺車人員適應(yīng)性強(qiáng)：遙控操作，簡單易學(xué)，可快速上手。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。

“鑿巖”是什么？鑿巖，是當(dāng)今基礎(chǔ)建設(shè)發(fā)展中重要的一環(huán)。鑿巖顧名思義，就是巖石中鉆鑿出特定要求眼孔的工程技術(shù)。眼孔常用于地質(zhì)勘探、輸送物料、安裝錨桿、管道、電纜等設(shè)施或作為采油工程中的油、氣井，在隧道工程中，多用于爆破以及打錨桿。史書記載，比較早的鑿巖技術(shù)為戰(zhàn)國時期，李冰用“火燒水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前，古人還曾經(jīng)運用該法開鑿出了世界上條長16米、高寬各約4米的人工穿山隧道?；馃さ姆椒ǎ褪抢脦r石熱脹冷縮的原理，火燒之后再迅速用水澆，這樣巖石就會酥裂，甚至?xí)兊孟袂卸垢粯?。中堅力量，銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤機(jī)械。

國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機(jī)始于20世紀(jì)70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機(jī)只有3個系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機(jī)也得到相應(yīng)的發(fā)展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進(jìn),就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機(jī)的重量。液壓鑿巖機(jī)的外殼等多采用精密鑄造,從而使機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀本機(jī)工作時采用全液壓驅(qū)動，電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎(chǔ)潤機(jī)械。成都XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車

按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺車。廣西煤礦用雙臂鑿巖臺車

較早的鉆孔機(jī)械是基于人工鉆爆的鉆孔設(shè)備，主要有伸縮式、手持式、導(dǎo)軌式和氣腿式4種，后來將鑿巖機(jī)安裝在搭設(shè)的臺車架上進(jìn)行作業(yè)，增加了鉆孔設(shè)備數(shù)量，提高了鉆孔效率，經(jīng)過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺車。鑿巖臺車能夠自由移動，提高了設(shè)備的靈活性，較以往方式提高了作業(yè)效率，改善了作業(yè)環(huán)境條件。鑿巖臺車按照行走機(jī)構(gòu)的方式不同，可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種，作業(yè)面寬度可達(dá)19m，高度可達(dá)15m，作業(yè)斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機(jī)同時進(jìn)行鑿巖作業(yè)，并具備自主移動功能，一方面極大地減輕了工人的體力勞動，改善了施工作業(yè)條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應(yīng)礦山日益增長的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性，嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進(jìn)行鑿巖工作，其應(yīng)用效果良好，不僅大幅提高了中段采礦能力，施工安全性也得到大幅保證，對于礦山鑿巖設(shè)備轉(zhuǎn)型具有良好的參考價值。廣西煤礦用雙臂鑿巖臺車

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