堆垛機(jī)的升降驅(qū)動裝置工作原理不同驅(qū)動方式:鋼絲繩卷揚(yáng)式:電機(jī)驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn),卷筒上纏繞著鋼絲繩。鋼絲繩的一端固定在卷筒上,另一端連接載貨臺。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時,卷筒順時針旋轉(zhuǎn),放出鋼絲繩,載貨臺下降;當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時,卷筒逆時針旋轉(zhuǎn),收起鋼絲繩,載貨臺上升。在這個過程中,需要通過張力傳感器等設(shè)備來監(jiān)測鋼絲繩的張力,因?yàn)槿绻麖埩^大,可能會導(dǎo)致鋼絲繩斷裂;張力過小,則可能會使載貨臺在升降過程中出現(xiàn)晃動。例如,在一些高速堆垛機(jī)中,為了保證載貨臺的平穩(wěn)升降,會采用雙卷筒雙繩的結(jié)構(gòu),通過平衡兩根鋼絲繩的張力來提高載貨臺的穩(wěn)定性。鏈條式:通過電機(jī)驅(qū)動鏈輪,鏈條與鏈輪相嚙合,鏈條的一端連接載貨臺。當(dāng)電機(jī)帶動鏈輪轉(zhuǎn)動時,鏈條就會帶動載貨臺上升或下降。鏈條式驅(qū)動方式相對簡單,成本較低,但承載能力和升降速度可能不如鋼絲繩卷揚(yáng)式。不過在一些小型或?qū)ι邓俣纫蟛桓叩亩讯鈾C(jī)中應(yīng)用較為頻繁。在鏈條式驅(qū)動中,同樣需要注意鏈條的張緊程度,一般會設(shè)置張緊裝置來調(diào)整鏈條的松緊,以確保傳動的可靠性。堆垛機(jī)貨叉電機(jī)采用4極異步電機(jī)并附有剎車制動裝置(電磁結(jié)構(gòu)),確保貨叉的穩(wěn)定性和安全性。成品巷道堆垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)
雙伸位堆垛機(jī)的優(yōu)勢高空間利用率:雙伸位堆垛機(jī)相對大的優(yōu)勢在于能夠有效利用貨架空間。它可以在不增加倉庫占地面積的情況下,使貨架的存儲量幾乎翻倍。通過向兩個方向存取貨物,減少了巷道數(shù)量,從而提高了倉庫的空間利用率,降低了單位貨物的存儲成本。高存取效率:在存取效率方面,雙伸位堆垛機(jī)能夠同時存取兩個方向的貨物,相比單伸位堆垛機(jī),在相同的時間內(nèi)可以完成更多的貨物存取操作。這在高流量的倉庫環(huán)境中非常重要,能夠快速地響應(yīng)訂單需求,提高倉庫的貨物周轉(zhuǎn)速度。雙伸位堆垛機(jī)的局限性成本較高:雙伸位堆垛機(jī)由于其復(fù)雜的貨叉結(jié)構(gòu)、高精度的控制系統(tǒng)和更高的機(jī)身強(qiáng)度要求,導(dǎo)致其設(shè)備成本比單伸位堆垛機(jī)高。同時,其維護(hù)成本也相對較高,因?yàn)閺?fù)雜的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng),并且在出現(xiàn)故障時,維修的難度和成本也更大。貨物適應(yīng)性有限:雙伸位堆垛機(jī)在存取貨物時,對貨物的尺寸、重量和形狀有一定的限制。由于貨叉需要向兩個方向伸出,對于一些尺寸過大或者形狀不規(guī)則的貨物,可能會出現(xiàn)貨叉無法順利存取的情況。例如,對于一些超長、超寬的貨物,可能無法放置在雙伸位貨架的標(biāo)準(zhǔn)貨位中。電話巷道堆垛機(jī)供應(yīng)商堆垛機(jī)采用精確的控制系統(tǒng)和傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)對貨物的精確定位和存取。
堆垛機(jī)的載貨臺部分貨叉機(jī)構(gòu):這是堆垛機(jī)用于存取貨物的關(guān)鍵部件。貨叉可以伸縮,通過電機(jī)、鏈條或齒輪等傳動裝置驅(qū)動,能夠準(zhǔn)確地將貨物放入或取出貨架的貨位。貨叉的長度、寬度和厚度等尺寸根據(jù)貨物的尺寸和重量來設(shè)計(jì),并且其伸縮速度和精度對于倉庫的作業(yè)效率和貨物存儲的準(zhǔn)確性有很大影響。例如,在一些密集存儲的倉庫中,貨叉需要能夠精確地伸入狹窄的貨位間隙中。載貨臺本體:是承載貨物的平臺。它的結(jié)構(gòu)要能夠承受貨物的重量,并且具有一定的防護(hù)裝置,以防止貨物在運(yùn)輸過程中掉落。載貨臺本體通常還安裝有導(dǎo)向輪等部件,與橫梁上的導(dǎo)軌配合,保證載貨臺在水平方向的平穩(wěn)移動。
堆垛機(jī)技術(shù)要求通用部分:a)設(shè)備設(shè)計(jì)符合人機(jī)原理,操作方便安全,可相對大限度減少工藝動作,降低勞動強(qiáng)度并不會對操作人員的個人身體條件提出高于平常的要求。b)充分考慮設(shè)備的運(yùn)行可靠性和無維修設(shè)計(jì),設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定,故障率低,易于維修維護(hù)。c)設(shè)備安裝、調(diào)整、換模、移位方便可靠。因發(fā)生以上工作時,設(shè)備不得出現(xiàn)因結(jié)構(gòu)不合理引起的變形或破壞。d)設(shè)備設(shè)計(jì)制造充分考慮了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和品種適應(yīng)性,有開放性結(jié)構(gòu)方便后來的品種、型號變換和設(shè)備技術(shù)的升級換代。e)設(shè)備整體設(shè)計(jì)和安裝質(zhì)量符合國家有關(guān)規(guī)范,設(shè)備外型美觀,結(jié)構(gòu)工藝性合理并按規(guī)范工藝安裝到位。堆垛機(jī)能夠精確控制動作,減少因人為因素導(dǎo)致的電子設(shè)備損壞,保障庫存電子產(chǎn)品的完整性。
堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有:水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度,整個結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動載貨臺做升降運(yùn)動。提升機(jī)構(gòu)主要由提升減速電機(jī)、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成見下圖。提升電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上,減速器輸出軸驅(qū)動同步帶運(yùn)動,從而帶動載貨臺上下垂直運(yùn)動。上橫梁下方設(shè)有一組聚氨酯緩沖器,用于減小載貨臺在相對高位置對上橫梁的沖擊,下橫梁上方也設(shè)有一組聚氨酯緩沖器,用于減小載貨臺在相對低位置對下橫梁的沖擊。堆垛機(jī)具備自動導(dǎo)航、自動定位、自動避障等功能,能夠?qū)崿F(xiàn)高效的自動化作業(yè)。個人巷道堆垛機(jī)價(jià)格優(yōu)惠
堆垛機(jī)在運(yùn)行時產(chǎn)生的碳排放量非常少,符合環(huán)保要求。成品巷道堆垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)
單伸位堆垛機(jī)與雙伸位堆垛機(jī)的區(qū)別作業(yè)效率和靈活性單伸位堆垛機(jī):作業(yè)效率相對較為穩(wěn)定,在存取單一側(cè)面的貨物時,由于其結(jié)構(gòu)簡單,動作較為直接,運(yùn)行速度可以相對較快。但是如果需要頻繁更換存取貨物的貨架側(cè)面(例如由于貨物出入庫的位置分布變化),單伸位堆垛機(jī)就需要花費(fèi)更多的時間在通道中運(yùn)行調(diào)整位置。它比較適合貨物出入庫位置相對固定,且對存儲密度要求不是特別高的倉庫環(huán)境。雙伸位堆垛機(jī):具有更高的靈活性,能夠根據(jù)倉庫管理系統(tǒng)的指令,快速地從貨架的兩側(cè)進(jìn)行貨物存取。不過,雙伸位貨叉的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,每次操作貨叉的伸縮時間可能會比單伸位貨叉略長,而且雙伸位堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)也更為復(fù)雜,在進(jìn)行一些復(fù)雜的貨物存取任務(wù)時,可能需要更多的時間來規(guī)劃路徑和操作貨叉。但是總體而言,在處理不同出入庫任務(wù)的綜合效率上,雙伸位堆垛機(jī)在合適的場景下更具優(yōu)勢。成品巷道堆垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)